一种便携式智能型执行器的制作方法

本实用新型涉及执行器技术领域，具体为一种便携式智能型执行器。

背景技术：

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类，其中气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用，而电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差，且液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大，但是其中液动执行器体积庞大笨重，在安装的过程中费时费力，安装不便，同时移动也耗费大量的人力资源。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的智能型执行器不便于移动，无法提高其便携性，在搬运和安装的过程中费时费力；

2、由于执行器在安装的过程中需要对准管道，但执行器的体积庞大，无法便于使用者进行高度调节，实用性低。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便携式智能型执行器，解决了现有设备不便于移动和不具有高度调节功能的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式智能型执行器，包括壳体，所述壳体的底部对称安装有支腿，所述支腿的底部通过铰接轴安装有安装块，所述安装块的底部安装有万向轮，所述支腿的底部设置有安装槽，所述安装槽的内部通过复位弹簧安装有限位块，所述安装块的顶部设置有限位孔，所述壳体的底部安装有第二安装架，所述第二安装架内部的顶端通过轴承安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有第一齿轮，所述滚珠丝杆的外部套设有套筒，所述套筒内部的顶端安装有滚珠螺母，所述第二安装架一侧的壳体底部通过轴承安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的圆周面皆设置有凹槽，所述第一齿轮和第二齿轮通过皮带连接，所述第二齿轮底部的中间位置处安装有手轮。

优选的，所述壳体的一端设置有进水口，所述壳体的另一端设置有出水口，所述壳体的表面安装有plc控制器，所述壳体顶部的中间位置处安装有第一安装架，所述第一安装架的顶部安装有液压缸。

优选的，所述壳体内部的中间位置处设置有挡板，所述挡板两侧的壳体内部皆安装有过滤网。

优选的，所述滚珠丝杆的一端穿过滚珠螺母，所述皮带设置在凹槽的内部。

优选的，所述液压缸的输出端通过活塞杆与挡板的顶部连接，所述plc控制器的输出端与液压缸的输入端连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种便携式智能型执行器，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置滚珠丝杆、滚珠螺母、套筒，使得本实用新型具有高度调节的功能，便于在安装的过程中根据实际需要进行调节本装置的高度，提高实用性，在使用时，使用者通过转动手轮，使手轮通过转动带动第二齿轮进行转动，进而使第二齿轮通过皮带带动第一齿轮进行转动，从而使得第一齿轮通过转动带动滚珠丝杆进行转动，并使滚珠丝杆通过转动带动滚珠螺母实现直线升降，从而使滚珠螺母带动套筒实现升降，当套筒抵在地面上时，使得套筒实现支撑本装置并固定不动，进而通过持续转动手轮，使得滚珠丝杆通过滚珠螺母实现上升，并带动本装置实现上升，从而解决现有设备不具有高度调节功能的问题。

（2）本实用新型通过设置万向轮，使得本实用新型具有移动性，方便使用者进行移动本装置，使本装置实现便携功能，便于使用者在搬运本装置时省时省力，在使用时，使用者通过转动手轮，使得滚珠丝杆、滚珠螺母和套筒相互配合实现升降本装置，进而便于将支腿抬起，方便使用者通过铰接轴进行转动万向轮，使其通过转动并翻转至支腿的底部，进而使复位弹簧根据自身的特性进行推挤限位块，使限位块插入限位孔中，实现限位固定处理，并通过转动手轮调节本装置的高度，使万向轮抵在地面上，进而便于通过万向轮使本装置实现移动功能。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型图1中a处示意图；

图4为本实用新型图1中支腿侧面剖视图；

图5为本实用新型图1中支腿正视图。

图中附图标记为：1、壳体；2、进水口；3、出水口；4、plc控制器；5、液压缸；6、第一安装架；7、活塞杆；8、过滤网；9、挡板；10、支腿；11、皮带；12、滚珠丝杆；13、滚珠螺母；14、万向轮；15、第二安装架；16、套筒；17、安装块；18、铰接轴；19、手轮；20、安装槽；21、复位弹簧；22、限位块；23、限位孔；24、轴承；25、第一齿轮；26、凹槽；27、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供的一种实施例：一种便携式智能型执行器，包括壳体1，壳体1的一端设置有进水口2，壳体1的另一端设置有出水口3，壳体1的表面安装有plc控制器4，plc控制器4的型号为s7-400，为现有技术，壳体1顶部的中间位置处安装有第一安装架6，第一安装架6的顶部安装有液压缸5，液压缸5的型号为mt系列，为现有技术，壳体1内部的中间位置处设置有挡板9，液压缸5的输出端通过活塞杆7与挡板9的顶部连接，挡板9两侧的壳体1内部皆安装有过滤网8，通过过滤网8实现过滤功能，同时使液压缸5的输出端带动挡板9实现升降，并使挡板9通过升降挡住过滤网8表面的滤孔，便于调节水流量的大小，同时便于实现中断和开启本装置，壳体1的底部对称安装有支腿10，支腿10的底部通过铰接轴18安装有安装块17，安装块17的底部安装有万向轮14，在不使用本装置时，通过铰接轴18进行转动万向轮14，并使支腿10抵在地面上，实现支撑处理，支腿10的底部设置有安装槽20，安装槽20的内部通过复位弹簧21安装有限位块22，安装块17的顶部设置有限位孔23，限位块22插入限位孔23中，实现限位功能，限制万向轮14的移动，壳体1的底部安装有第二安装架15，第二安装架15内部的顶端通过轴承24安装有滚珠丝杆12，滚珠丝杆12上安装有第一齿轮25，滚珠丝杆12的外部套设有套筒16，套筒16内部的顶端安装有滚珠螺母13，滚珠丝杆12的一端穿过滚珠螺母13，第二安装架15一侧的壳体1底部通过轴承24安装有第二齿轮27，第一齿轮25和第二齿轮27的圆周面皆设置有凹槽26，第一齿轮25和第二齿轮27通过皮带11连接，皮带11设置在凹槽26的内部，第二齿轮27底部的中间位置处安装有手轮19，plc控制器4的输出端与液压缸5的输入端连接。

使用时，使用者通过转动手轮19，使手轮19通过转动带动第二齿轮27进行转动，进而使第二齿轮27通过皮带11带动第一齿轮25进行转动，从而使得第一齿轮25通过转动带动滚珠丝杆12进行转动，并使滚珠丝杆12通过转动带动滚珠螺母13实现直线升降，从而使滚珠螺母13带动套筒16实现升降，当套筒16抵在地面上时，使得套筒16实现支撑本装置并固定不动，进而通过持续转动手轮19，使得滚珠丝杆12通过滚珠螺母13实现上升，并带动本装置实现上升，从而使本装置实现高度调节，进而便于将支腿10抬起，方便使用者通过铰接轴18进行转动万向轮14，使其通过转动并翻转至支腿10的底部，进而使复位弹簧21根据自身的特性进行推挤限位块22，使限位块22插入限位孔23中，实现限位固定处理，并通过转动手轮19调节本装置的高度，使万向轮14抵在地面上，进而便于通过万向轮14将本装置移动至适当的位置处，进而将本装置的进水口2和出水口3进行固定安装在合适的位置处，从而方便通过plc控制器4进行控制液压缸5的开启与关闭，使液压缸5的输出端带动挡板9实现升降，并使挡板9通过升降挡住过滤网8表面的滤孔，实现中断和开启本装置。

综上可得，本实用新型通过设置滚珠丝杆12、滚珠螺母13、万向轮14和套筒16结构，解决了现有设备不便于移动和不具有高度调节功能的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。