一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的制作方法

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器。

背景技术：

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

管状电机减速器是用在管状电机中的减速器，减速机中的支架和销子以硬压铆接的方式连接在一起，不可分割，任何部位有所损坏，都会将铆接在一起的整个组合更换掉，维修成本高，还有改进的空间。

管状电机减速器用于电动遮阳帘、电动车库门、电动卷帘窗、电动银幕等场所使用的管状电机总成，它将电机的高速变为低速。目前的管状电机减速器采用渐开线行星齿轮传动，通常采用数个行星轮同时传递载荷、使功率分流并合理地采用内啮合，故具有一系列的优点：如结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围较大，传动效率高、运转平稳、可进行运动的合成与分解等。管状电机减速器在传动过程中，理想目标是低速级承载能力大，高速级噪声小。

现有的管状电机减速器均为行星齿轮减速器，行星齿轮减速器既需要行星齿轮与齿筒啮合，又需要齿轮支架能够在齿筒内部旋转，所以现有技术均使用带有外齿的齿圈，使齿圈与齿筒啮合，然后将轴承安装在齿圈内部，再将齿轮支架安装在轴承内部，然而齿圈具有显著的缺陷，因为齿圈与齿筒之间是通过外齿与内齿的啮合卡接，这就导致齿圈与齿筒之间不可能完美配合，同时也缺乏限制轴承轴向颤动的元件，从而导致行星齿轮减速器运转时其内部元件不可避免地出现径向颤动和轴向颤动，进而导致内部元件的齿面与齿郭加速磨损，减少了管状电机减速器的寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，该减速器内部元件不具备轴向颤动和径向颤动的条件，解决了行星减速器因为内部元件轴向和径向颤动导致齿面齿郭磨损的问题；同时该减速器解除了内齿圈的内径必然大于齿轮支架外径的限制，使得减速器的设计更加灵活、自由。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，包括有筒壳、前盖、后盖、行星减速齿轮机构、输入轴和输出轴；

筒壳为圆筒形状，前盖安装在筒壳的前端，后盖安装在筒壳的后端；

行星减速齿轮机构安装在筒壳的内部，多个行星减速齿轮机构沿着筒壳的轴线排列并且顺序传动连接，行星减速齿轮机构包括有内齿圈、齿轮支架、太阳轮、行星轮和轴承；

内齿圈和轴承均固定安装在筒壳的内部，内齿圈的外圈与轴承的外圈均与筒壳的内圈之间留有间隙，内齿圈与轴承相邻并且内齿圈抵接在轴承的外圈上，内齿圈、轴承和筒壳之间注塑有树脂；

齿轮支架可旋转地安装在轴承的内圈上，太阳轮固定安装在齿轮支架一侧的中心，行星轮可旋转地安装在齿轮支架的另一侧，多个行星轮围绕齿轮支架的轴线均布，内齿圈的内圈设置有内齿，内齿圈套设在行星轮的外侧并且内齿圈与行星轮啮合；

输入轴贯穿前盖并且与最接近前盖的太阳轮传动连接，输出轴贯穿后盖并且与最接近后盖的齿轮支架传动连接。

作为一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的一种优选方案，内齿圈的外壁设置有环绕内齿圈轴线均布的多个卡条，卡条为沿着平行于内齿圈轴线方向延伸的长条，筒壳上设置有与每个卡条卡接的卡槽。

作为一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的一种优选方案，内齿圈的两侧设置有沿着内齿圈的外圆面边缘轴向向外延伸的第一环状凸缘，第一环状凸缘抵接在轴承的外圈上。

作为一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的一种优选方案，齿轮支架朝向内齿圈的一面设置有径向向外延伸的第二环状凸缘，第二环状凸缘朝向轴承的一面抵接在轴承的内圈上。

作为一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的一种优选方案，输入轴包括有太阳齿轮联合器和圆轴，太阳齿轮联合器和圆轴同轴，圆轴通过太阳齿轮联合器与最接近前盖的太阳轮传动连接，圆轴上设置有键槽。

作为一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的一种优选方案，输出轴包括有齿轮支架联合器和方轴，齿轮支架联合器和方轴同轴，方轴通过齿轮支架联合器与最接近后盖的齿轮支架传动连接。

本实用新型的有益效果：

行星轮与相邻的行星减速齿轮机构的太阳轮啮合，输入轴驱动太阳轮旋转，太阳轮驱动齿轮支架在轴承中旋转，轴承驱动行星轮公转，行星轮与相邻的行星减速齿轮机构的太阳轮啮合从而自转，相邻的行星减速齿轮机构的太阳轮因为与行星轮啮合从而自转，如此依次传递力矩，实现行星减速器的功能；

内齿圈和轴承顺序抵接，然后通过前盖和后盖限制内齿圈和轴承的轴向颤动，接着树脂将内齿圈、轴承和筒壳固定连接，从而限制了内齿圈和轴承的径向颤动；

1、该减速器内部元件不具备轴向颤动和径向颤动的条件，解决了行星减速器因为内部元件轴向和径向颤动导致齿面齿郭磨损的问题；

2、该减速器解除了内齿圈的内径必然大于齿轮支架外径的限制，使得减速器的设计更加灵活、自由。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的主视图；

图2是图1的a-a方向剖视图；

图3是本实用新型实施例所述的一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的内部结构轴向视图；

图4是图3的b处局部放大图；

图5是本实用新型实施例所述的一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的立体分解图；

图6是图5的c处局部放大图；

图7是本实用新型实施例所述的一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的行星减速齿轮机构立体分解图一；

图8是图7的d处局部放大图；

图9是本实用新型实施例所述的一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的行星减速齿轮机构立体分解图二；

图10是图9的e处局部放大图；

图中：

1、筒壳；1a、卡槽；

2、前盖；

3、后盖；

4、行星减速齿轮机构；4a、内齿圈；4a1、卡条；4a2、第一环状凸缘；4b、齿轮支架；4b1、第二环状凸缘；4c、太阳轮；4d、行星轮；4e、轴承；

5、输入轴；5a、太阳齿轮联合器；5b、圆轴；5b1、键槽；

6、输出轴；6a、齿轮支架联合器；6b、方轴；

7、树脂。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，包括有筒壳1、前盖2、后盖3、行星减速齿轮机构4、输入轴5和输出轴6；

筒壳1为圆筒形状，前盖2安装在筒壳1的前端，后盖3安装在筒壳1的后端；

行星减速齿轮机构4安装在筒壳1的内部，多个行星减速齿轮机构4沿着筒壳1的轴线排列并且顺序传动连接，行星减速齿轮机构4包括有内齿圈4a、齿轮支架4b、太阳轮4c、行星轮4d和轴承4e；

内齿圈4a和轴承4e均固定安装在筒壳1的内部，内齿圈4a的外圈与轴承4e的外圈均与筒壳1的内圈之间留有间隙，内齿圈4a与轴承4e相邻并且内齿圈4a抵接在轴承4e的外圈上，内齿圈4a、轴承4e和筒壳1之间注塑有树脂7；

齿轮支架4b可旋转地安装在轴承4e的内圈上，太阳轮4c固定安装在齿轮支架4b一侧的中心，行星轮4d可旋转地安装在齿轮支架4b的另一侧，多个行星轮4d围绕齿轮支架4b的轴线均布，内齿圈4a的内圈设置有内齿，内齿圈4a套设在行星轮4d的外侧并且内齿圈4a与行星轮4d啮合；

输入轴5贯穿前盖2并且与最接近前盖2的太阳轮4c传动连接，输出轴6贯穿后盖3并且与最接近后盖3的齿轮支架4b传动连接。

内齿圈4a的外壁设置有环绕内齿圈4a轴线均布的多个卡条4a1，卡条4a1为沿着平行于内齿圈4a轴线方向延伸的长条，筒壳1上设置有与每个卡条4a1卡接的卡槽1a。

卡槽1a和卡条4a1卡接，增强了内齿圈4a和筒壳1之间的连接，阻止内齿圈4a相对于筒壳1旋转，减少了减速器工作时树脂7作用在内齿圈4a上的作用力。

内齿圈4a的两侧设置有沿着内齿圈4a的外圆面边缘轴向向外延伸的第一环状凸缘4a2，第一环状凸缘4a2抵接在轴承4e的外圈上。

第一环状凸缘4a2使得内齿圈4a仅与轴承4e的外圈接触，避免轴承4e内圈旋转时与内齿圈4a之间发生摩擦。

齿轮支架4b朝向内齿圈4a的一面设置有径向向外延伸的第二环状凸缘4b1，第二环状凸缘4b1朝向轴承4e的一面抵接在轴承4e的内圈上。

内齿圈4a和轴承4e相互抵接并夹设在前盖2和后盖3之间，从而消除了内齿圈4a和轴承4e轴向移动的可能性，齿轮支架4b通过第二环状凸缘4b1抵接在轴承4e的内圈上，使得齿轮支架4b通过第二环状凸缘4b1消除了齿轮支架4b相对于轴承4e轴向移动的可能性，使得齿轮支架4b不会轴向颤动，同时第二环状凸缘4b1不会影响到轴承4e内圈的旋转。

输入轴5包括有太阳齿轮联合器5a和圆轴5b，太阳齿轮联合器5a和圆轴5b同轴，圆轴5b通过太阳齿轮联合器5a与最接近前盖2的太阳轮4c传动连接，圆轴5b上设置有键槽5b1。

减速器通过圆轴5b与电机主轴传动连接，电机主轴通过键槽5b1中安装的键传递力矩。

输出轴6包括有齿轮支架联合器6a和方轴6b，齿轮支架联合器6a和方轴6b同轴，方轴6b通过齿轮支架联合器6a与最接近后盖3的齿轮支架4b传动连接。

减速器通过方轴6b与需要驱动的机构传动连接，方轴6b的方形面用于传递力矩。

本实用新型的工作原理：

行星轮4d与相邻的行星减速齿轮机构4的太阳轮4c啮合，输入轴5驱动太阳轮4c旋转，太阳轮4c驱动齿轮支架4b在轴承4e中旋转，轴承4e驱动行星轮4d公转，行星轮4d与相邻的行星减速齿轮机构4的太阳轮4c啮合从而自转，相邻的行星减速齿轮机构4的太阳轮4c因为与行星轮4d啮合从而自转，如此依次传递力矩，实现行星减速器的功能；

内齿圈4a和轴承4e顺序抵接，然后通过前盖2和后盖3限制内齿圈4a和轴承4e的轴向颤动，接着树脂7将内齿圈4a、轴承4e和筒壳1固定连接，从而限制了内齿圈4a和轴承4e的径向颤动，使得该减速器与现有的管状电机减速器不同，其内部元件不具备轴向颤动和径向颤动的条件，解决了行星减速器因为内部元件轴向和径向颤动导致齿面齿郭磨损的问题，同时解除了现有的行星减速器内齿圈4a的内径必然大于齿轮支架4b外径的限制，使得减速器的设计更加灵活、自由。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。