升降式摄像装置的制作方法

本实用新型涉及一种升降式摄像装置，属于整经机技术领域。

背景技术：

在目前市场上的整经机中，通常配备摄像装置，用于检测纱线断头，并提供电信号使整经机立即自动停止运转，但这些摄像装置的摄像头，都是固定在框架上的，又由于纱面幅宽大，需要方便人员通过等原因，框架往往很高大，这就导致摄像头距离纱面较远，灵敏度不够，影响整经质量，若设计框架使摄像头靠近纱面，又会在整经机停车时干扰妨碍操作工操作。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种升降式摄像装置，使摄像头具有升降功能，整经机运转时，摄像头下降至距离纱面较近的低位置，提高检测灵敏性；整经机停车时，摄像头上升至距离纱面较远的高位置，便于操作工对断纱进行处理，结构简单，方便操作，易于安装，节省空间，制造成本低廉。

本实用新型所采用的技术方案为：

升降式摄像装置，包括框架组件，所述框架组件包括两根立柱和架设在两根立柱之间的横梁，在所述横梁上设置有气缸支架，在气缸支架上固定安装有气缸，所述气缸的执行端竖直向下，在气缸的执行端安装有摄像头支架，所述摄像头支架上安装有摄像头和照明灯；还包括显示屏和控制器，摄像头分别与显示屏和控制器通讯连接，摄像头采集的画面在显示屏上显示，控制器根据摄像头发出的信号输出控制指令。

作为本实用新型的进一步优选，所述的显示屏安装在框架组件的横梁上，所述的框架组件的立柱上设置有控制盒，所述的控制器设置在控制盒内部。

作为本实用新型的进一步优选，所述框架组件的立柱与横梁上分别形成有用于铺设气管和线缆的线槽，在横梁上还设置有供气管和线缆穿过的通孔；为气缸供气的气管以及与摄像头和照明灯连接的线缆均在通孔中穿过，并被铺设在线槽中。

作为本实用新型的进一步优选，所述的气缸是双轴气缸；保证了升降过程中摄像头的稳定性，不容易左右晃动。

作为本实用新型的进一步优选，所述框架组件的立柱由两部分结构嵌套而成；可以调节高度，用以匹配不同行程的气缸，从而满足不同升降高度的要求。

本实用新型的有益效果在于：利用双轴气缸驱动摄像头在竖直方向上往复移动，使摄像头具有升降功能，整经机运转时，摄像头下降至距离纱面较近的低位置，提高检测灵敏性；整经机停车时，摄像头上升至距离纱面较远的高位置，便于操作工对断纱进行处理，结构简单，方便操作，易于安装，节省空间，制造成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图中主要附图标记含义如下：

11-框架组件，111-立柱，112-横梁，12-气缸支架，13-双轴气缸，14-摄像头支架，15-摄像头，16-照明灯，17-显示屏，18-控制盒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做具体的介绍。

如图1和2所示：本实施例是一种升降式摄像装置，包括框架组件11，框架组件11包括两根立柱111和架设在两根立柱111之间的横梁112，在横梁112上设置有气缸支架12，在气缸支架12上固定安装有气缸，气缸的执行端竖直向下，在气缸的执行端安装有摄像头支架14，摄像头支架14上安装有摄像头15和照明灯16；还包括显示屏17和控制器，摄像头15分别与显示屏17和控制器通讯连接，摄像头15采集的画面在显示屏17上显示，控制器根据摄像头15发出的信号输出控制指令。

本实施例中，显示屏17安装在框架组件11的横梁112上，框架组件11的立柱111上设置有控制盒18，控制器设置在控制盒18内部。

本实施例中，框架组件11的立柱111与横梁112上分别形成有用于铺设气管和线缆的线槽，在横梁112上还设置有供气管和线缆穿过的通孔；为气缸供气的气管以及与摄像头15和照明灯16连接的线缆均在通孔中穿过，并被铺设在线槽中。

本实施例中的气缸是双轴气缸13；保证了升降过程中摄像头15的稳定性，不容易左右晃动。

本实施例中，框架组件11的立柱111由两部分结构嵌套而成；可以调节高度，用以匹配不同行程的气缸，从而满足不同升降高度的要求。

本实施例工作过程如下：当整经机运转时，控制器控制双轴气缸13的气路，使双轴气缸13的执行端下降，用以降低摄像头15，使摄像头15距离纱面较近，一般为50cm到60cm，摄像头15不断检测纱线状态，并将纱线状态的画面实时显示在显示屏17上；当发生断纱时，摄像头15发出信号给控制器，控制器根据摄像头15发出的信号输出控制指令控制整经机停车，并控制双轴气缸13的气路，使双轴气缸13的执行端上升，用以抬升摄像头15，使摄像头15距离纱面较远，于是操作工便可对断纱进行处理，避免摄像头15的干扰与妨碍。

本实用新型利用双轴气缸驱动摄像头在竖直方向上往复移动，使摄像头具有升降功能，整经机运转时，摄像头下降至距离纱面较近的低位置，提高检测灵敏性；整经机停车时，摄像头上升至距离纱面较远的高位置，便于操作工对断纱进行处理，结构简单，方便操作，易于安装，节省空间，制造成本低廉。

以上所述仅是本实用新型专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型专利的保护范围。