专利名称：一种升降移动门及水平移动门的制作方法
技术领域：
本发明涉及对エ业门门体、エ业滑升门及水平滑移门结构的改进。
背景技术：
エ业门分为エ业卷帘门、エ业滑升门、手动/电动平移门、快速卷帘门等种类。エ业滑升门分为垂直提升，标准提升和高位提升；而电动平移门则从中间向两旁横向对开关。采用哪种エ业门开启方式将取决于对工作场 地具体情况及发展要求的分析，而每种エ业门的设计都具备独有特性和优越之处。エ业提升门由一系列门板组成(常见的为金属或布质材料等)，沿轨道上升，由扭簧系统或配重系统来保障门体平衡，轨道系统和提升方式的不同使其能适应不同的建筑结构。更大面积的门还有机库堆积门，折叠门等类型。前述现有技术中的エ业门在结构上普通具有以下特点一是多扇门采用各自的轨道运行，使得成本高、维护保养难度大，运动顺畅性的控制难度较大；ニ是多扇门采用各自的驱动机构驱动，使得整体体积大、成本高，甚至出现运行错乱的现象(有的门动作，有的门不动作)；三是整体性差，安装难度大，且门无法重复利用(如将门拆卸，换至另ー场合利用时，现有技术的多轨结构一旦拆卸即难以保持下次利用的精度)；四是运行的灵敏度、可靠性底。归根结底，现有技术中エ业升降门、移动门的多个门扇采用的是多门多轨技术方案，在该种技术方案下，如果其中一个导轨副出现阻滞情况，就会影响整体的运行；使得现有技术多门多轨形式的可靠性差、保养难度大；加之结构复杂、安装难度大、成本高，使得研发可靠性高的新结构形式的エ业升降门、移动门成为本领域的技术方向。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提供了ー种结构紧凑，运行可靠灵敏，且维护保养方便的升降移动门及水平移动门。本发明的升降移动门，包括门框和若干扇门体，所述若干扇门体相互等距、平行，且由外而内分别活动连接于所述门框内；所述门体包括门板和框架，所述框架包括X向设置的顶边框和至少两根Z向设置的竖边框，
所述门框包括ー对相互平行、且间隔设置的框板，ー对所述框板的相对表面上分别设有升降导轨；
所述门体上设有Z向运动导向结构；
所述Z向运动导向结构包括连接杆和ー对运动块；所述连接杆呈水平Y向固定连接在所述竖边框的外侧面，一对所述的运动块分别设在所述连接杆的两端；
所述各扇门体上连接杆的设置点在Y方向上，由外而内，按ー个门体厚度的1.052倍朝向外部方向递增；在Z方向上，由外而内，按所述运动块的高度递降；
所述各扇门体分别通过各自的运动块与所述升降导轨活动连接，实现各门体在Z向的升降运动。还包括门体相互连接结构，所述门体相互连接结构包括在所述竖边框的背面开设的Z向的导向槽、在所述门体框架正面的两顶角设置的导向块；使得后一所述的门体通过其上的导向块与前一所述的门体Z向的导向槽活动连接。所述最内一扇门体的下部还设有一个所述的Z向运动导向结构。还包括升降装置，所述升降装置包括驱动电机、同步轴和ー对变速机构，所述驱动电机连接同步轴，所述同步轴连接所述ー对变速机构，所述ー对变速机构分别设有与各所述门体一一对应的输出轮组，各所述输出轮组的传动带上分别设有连杆，所述连杆连接在门体的侧面。
本发明的水平移动门，包括门顶框和若干扇门体，所述若干扇门体相互等距、平行，且由外而内分别活动连接于所述门顶框内；所述门体包括门板和框架，所述框架包括X向设置的顶边框和竖边框，所述门顶框包括ー对相互平行、且间隔设置的框板，ー对所述框板的相对表面上分别设有水平滑移导轨；
所述门体上设有X向运动导向结构；
所述X向运动导向结构包括连接杆和ー对运动块；所述连接杆呈水平Y向固定连接在所述顶边框的顶面，一对所述的运动块分别设在所述连接杆的两端；
所述各扇门体上连接杆的设置点在Y方向上，由外而内，按ー个门体厚度的1.052倍朝向外部方向递增；在X方向上，由外而内，按所述运动块的宽度递降；
所述各扇门体分别通过各自的运动块与所述水平滑移导轨活动连接，实现各门体在X向的水平滑移运动。还包括门体相互连接结构，所述门体相互连接结构包括在所述顶边框的正面开设的X向的导向槽、在所述门体框架背面尾顶角设置的导向块；使得后一所述的门体通过其上的导向块与前一所述的门体X向的导向槽活动连接。所述最内一扇门体的后部还设有一个所述的X向运动导向结构。本发明首先，在门体两侧采用Z向运动导向结构，使得若干门体能共用一副升降门框，换句话说，本案的整体只需ー副导向轨道，即可实现对所有门扇的活动导向；而现有技术是ー门ー轨，在门扇数量较多时，任意一扇门的导轨副出现润滑问题、导轨精度问题，都会导致整体无法使用；实现多门共轨后，保养维护变得简单，轨道材料大大降低，节约了资源，节省了成本。其次，为了增加安全性及导向的可靠性，本案增设了门体相互连接结构，在第I- (N-I)(其中N指最后ー扇门体)扇门体竖边框的内表面(朝向室内)上设置Z向的导向槽(在门扇较宽时，在中部可增设竖边框)，在第2-N扇门体顶边框的外表面上设Z向相对运动导向结构(滚轮或滑动块)，前述两者活动连接，使得各扇门相互间“背、面相贴”地连接起来，即便门体的宽度较大，处于关闭状态时，也能防盗、抗风。第三，U形截面的立框具有一定的内部空间，可以设置结构紧凑的带轮装置，带轮通过连接杆连接门体，在带轮往复运动时，可以带动门体升降运动。第四，本案采用的Z向运动导向结构、U形立框结构，相对于现有技术而言，上述部件相当于本领域的“标准件”，可以大大节约加工的成本，使得生产效率大大提升、成本进ー步下降。第五，由于本案在多扇门体的情况下只需ー副导向轨道，所以在日常使用中，维护保养非常方便(不同于现有技术中，一门ー轨，若干门轨运动副中一旦有ー副出现卡潘，整体即难以顺畅的工作)，仅需要对ー副导向轨道进行润滑维护即可。
图I是本发明门体的立体结构示意图，
图2是本发明升降门门体的结构示意图，
图3是图2的左视图，
图4是图2中A-A剖视图一，
图5是图2中A-A剖视图ニ，
图6是由外而内的第一扇门体的结构示意图，
图7是图6的俯视图，
图8是由外而内的最后一扇门体的结构不意图，
图9是图8的俯视图，
图10是本发明Z向运动导向结构的另ー种实施方式，
图11是图10的俯视图，
图12是本发明升降门处于开启状态的示意图，
图13是图12中B-B剖视图一，
图14是图12中B-B剖视图ニ，
图15是图12中B-B剖视图三，
图16是本发明升降门处于关闭状态的示意图，
图17是本发明升降门处于开启状态结构放大图，
图18是图17的俯视图，
图19是本发明升降门驱动装置的结构示意图，
图20是图19中C-C剖视图，
图21是本发明升降门整体的结构示意图，
图22是图21中D向视图，
图23是本发明中水平移动门门体的结构示意图，
图24是本发明中水平移动门的结构示意图，
图25是图24中E-E剖视 图中I是门体，11是竖边框，110是导向槽，1100是T字形槽，12是顶边框，121是导向块，100是门洞上缘线，
2是Z向运动导向结构，20是滚轮，21是固定件，22是连接杆，
3是门框，31是升降导轨，
41是一号驱动轮，410是一号同步带,411是一号连杆,42是二号驱动轮,420是二号同步带，421是二号连杆，43是三号驱动轮，44是四号驱动轮，45是五号驱动轮，
5是变速机构，
6是驱动电机，
7是同步轴，
8是门顶框，81是水平滑移导轨，
I是一号门体，II是二号门体，III是三号门体,IV是四号门体，V是五号门体，
图I中标示了 XYZ參考坐标系。
具体实施例方式本发明的升降移动门，如图1-22所示，包括门框3和若干扇门体1，所述若干扇门体I相互等距、平行，且由外而内分别活动连接于所述门框3内；所述门体I包括门板和框架，所述框架包括X向设置的顶边框12和至少两根Z向设置的竖边框11，
所述门框3包括ー对相互平行、且间隔设置的框板，ー对所述框板的相对表面上分别设有升降导轨31 ；
如图13-15所示，升降导轨31可设在门框3的内侧或外侧，同时升降导轨31的截面可以是凸字形或圆环跑道形。所述门体I上设有Z向运动导向结构2 ;
所述Z向运动导向结构2包括连接杆22和ー对运动块；所述 连接杆22呈水平Y向固定连接在所述竖边框11的外侧面，一对所述的运动块分别设在所述连接杆22的两端；所述运动块可为滚轮20，所述连接杆22通过固定件21固定连接在竖边框11上；
所述各扇门体I上连接杆22的设置点在Y方向上，由外而内，按ー个门体厚度的1.05 2倍朝向外部方向递增；在Z方向上，由外而内，按所述运动块的高度递降；
所述各扇门体I分别通过各自的运动块与所述升降导轨31活动连接，实现各门体I在Z向的升降运动。还包括门体相互连接结构，所述门体相互连接结构包括在所述竖边框11的背面开设的Z向的导向槽110、在所述门体框架正面的两顶角设置的导向块121 ;使得后一所述的门体通过其上的导向块121与前一所述的门体Z向的导向槽110活动连接。如图4-5所示，导向槽110可为T字形槽1100，同时导向块121的截面形状与T字形槽1100截面适配。所述最内一扇门体I的下部还设有一个所述的Z向运动导向结构2。还包括升降装置，所述升降装置包括驱动电机6、同步轴7和ー对变速机构5，所述驱动电机6连接同步轴7，所述同步轴7连接所述ー对变速机构5，所述ー对变速机构5分别设有与各所述门体I 一一对应的输出轮组，各所述输出轮组的传动带上分别设有连杆，所述连杆连接在门体I的侧面。如图16-20所示，所述输出轮组包括一号驱动轮41、二号驱动轮42、三号驱动轮43、四号驱动轮44和五号驱动轮45,同时,一号同步带410和一号连杆411连接在一号驱动轮41上，一号连杆411连接一号门体I ;
二号同步带420和二号连杆421连接在二号驱动轮42上，二号连杆421连接二号门体
II;
其他以此类推，三号连杆连接三号门体III，四号连杆连接四号门体IV，五号连杆连接五号门体V。如图12所示，升降门处于开启状态时，升降门处在门洞上缘线100的上方。本发明的水平移动门，如图23-25所示，包括门顶框8和若干扇门体I，所述若干扇门体I相互等距、平行，且由外而内分别活动连接于所述门顶框8内；所述门体I包括门板和框架，所述框架包括X向设置的顶边框12和竖边框11，所述门顶框8包括ー对相互平行、且间隔设置的框板，ー对所述框板的相对表面上分别设有水平滑移导轨81 ；
所述门体I上设有X向运动导向结构；所述X向运动导向结构包括连接杆22和ー对运动块；所述连接杆22呈水平Y向固定连接在所述顶边框12的顶面，一对所述的运动块分别设在所述连接杆22的两端；所述运动块可为滚轮20 ；
所述各扇门体I上连接杆22的设置点在Y方向上，由外而内，按ー个门体厚度的1.05 2倍朝向外部方向递增；在X方向上，由外而内，按所述运动块的宽度递降；
所述各扇门体I分别通过各自的运动块与所述水平滑移导轨81活动连接，实现各门体I在X向的水平滑移运动。还包括门体相互连接结构，所述门体相互连接结构包括在所述顶边框的正面开设的X向的导向槽、在所述门体框架背面尾顶角设置的导向块121 ;使得后一所述的门体通过其上的导向块121与前一所述的门体X向的导向槽活动连接。运动块在门的前部，悬挂在水平滑移导轨81内；导向块121设置在门尾部，连接在X 向导向槽内；使得门体I在悬挂状态下保持平衡。所述最内一扇门体I的后部还设有一个所述的X向运动导向结构。本发明的工作原理是
首先，在门体两侧采用Z向运动导向结构，使得若干门体能共用一副升降门框，实现多门共轨后，保养维护变得简单，节约了资源，节省了成本。其次，本案增设了门体相互连接结构，在第I- (N-I)(其中N指最后ー扇门体)扇门体竖边框的内表面(朝向室内)上设置Z向的导向槽(在门扇较宽时，在中部可增设竖边框)，在第2-N扇门体顶边框的外表面上设Z向相对运动导向结构(滚轮或滑动块)，前述两者活动连接，使得各扇门相互间“背、面相贴”地连接起来，即便门体的宽度较大，处于关闭状态时，也能防盗、抗风。第三，U形截面的立框具有一定的内部空间，可以设置结构紧凑的带轮装置，带轮通过连接杆连接门体，在带轮往复运动时，可以带动门体升降运动。最后，本发明通过驱动电机在变速机构的控制下，实现对各扇门体的相对运动控制，从而实现升降门的开启和关闭。
权利要求
1.一种升降移动门，包括门框和若干扇门体，所述若干扇门体相互等距、平行，且由外而内分别活动连接于所述门框内；所述门体包括门板和框架，所述框架包括X向设置的顶边框和至少两根Z向设置的竖边框，其特征在于， 所述门框包括一对相互平行、且间隔设置的框板，一对所述框板的相对表面上分别设有升降导轨； 所述门体上设有Z向运动导向结构； 所述Z向运动导向结构包括连接杆和一对运动块；所述连接杆呈水平Y向固定连接在所述竖边框的外侧面，一对所述的运动块分别设在所述连接杆的两端； 所述各扇门体上连接杆的设置点在Y方向上，由外而内，按一个门体厚度的I. 05 2倍朝向外部方向递增；在Z方向上，由外而内，按所述运动块的高度递降； 所述各扇门体分别通过各自的运动块与所述升降导轨活动连接，实现各门体在Z向的升降运动。
2.根据权利要求I所述的一种升降移动门，其特征在于，还包括门体相互连接结构，所述门体相互连接结构包括在所述竖边框的背面开设的Z向的导向槽、在所述门体框架正面的两顶角设置的导向块；使得后一所述的门体通过其上的导向块与前一所述的门体Z向的导向槽活动连接。
3.根据权利要求I所述的一种升降移动门，其特征在于，所述最内一扇门体的下部还设有一个所述的Z向运动导向结构。
4.根据权利要求I所述的一种升降移动门，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置包括驱动电机、同步轴和一对变速机构，所述驱动电机连接同步轴，所述同步轴连接所述一对变速机构，所述一对变速机构分别设有与各所述门体一一对应的输出轮组，各所述输出轮组的传动带上分别设有连杆，所述连杆连接在门体的侧面。
5.一种水平移动门，包括门顶框和若干扇门体，所述若干扇门体相互等距、平行，且由外而内分别活动连接于所述门顶框内；所述门体包括门板和框架，所述框架包括X向设置的顶边框和竖边框，其特征在于， 所述门顶框包括一对相互平行、且间隔设置的框板，一对所述框板的相对表面上分别设有水平滑移导轨； 所述门体上设有X向运动导向结构； 所述X向运动导向结构包括连接杆和一对运动块；所述连接杆呈水平Y向固定连接在所述顶边框的顶面，一对所述的运动块分别设在所述连接杆的两端； 所述各扇门体上连接杆的设置点在Y方向上，由外而内，按一个门体厚度的I. 05 2倍朝向外部方向递增；在X方向上，由外而内，按所述运动块的宽度递降； 所述各扇门体分别通过各自的运动块与所述水平滑移导轨活动连接，实现各门体在X向的水平滑移运动。
6.根据权利要求5所述的一种水平移动门，其特征在于，还包括门体相互连接结构，所述门体相互连接结构包括在所述顶边框的正面开设的X向的导向槽、在所述门体框架背面尾顶角设置的导向块；使得后一所述的门体通过其上的导向块与前一所述的门体X向的导向槽活动连接。
7.根据权利要求5所述的一种水平移动门，其特征在于，所述最内一扇门体的后部还设有一个所述 的X向运动导向结构。
全文摘要
一种升降移动门及水平移动门。涉及对工业门门体、工业滑升门及水平滑移门结构的改进。本发明提供了一种结构紧凑，运行可靠灵敏，且维护保养方便的升降移动门及水平移动门。本发明的升降移动门，包括门框和若干扇门体，所述若干扇门体相互等距、平行，且由外而内分别活动连接于所述门框内；所述门体包括门板和框架，所述框架包括X向设置的顶边框和至少两根Z向设置的竖边框。本发明在门体两侧采用Z向运动导向结构，使得若干门体能共用一副升降门框；其次，为了增加安全性及导向的可靠性，本案增设了门体相互连接结构。由于本案在多扇门体的情况下只需一副导向轨道，所以仅需要对一副导向轨道进行润滑维护即可。
文档编号E06B3/42GK102767326SQ201210287580
公开日2012年11月7日 申请日期2012年8月13日 优先权日2012年8月13日
发明者王德金 申请人:江苏润扬科技有限公司, 王德金