一种无人机机舱上盖弧形内壁粘结工装的制作方法

技术领域：

本实用新型属于无人机配件加工工装技术领域，更具体地涉及一种无人机机舱上盖弧形内壁粘结工装。

背景技术：
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无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类；

无人机为了减少风阻一般设置成流线型，无人机舱一般设置成弧形，如何将无人机舱的上盖与机体进行连接固定，目前多采用固定板，首先需要将环形固定板与无人机舱的上盖通过焊接或者胶黏的方式固定，然后再通过固定板将上盖与机体相连；

由于无人机舱的上盖为圆弧形，如何保证环形固定板与无人机舱的上盖固定在同一水平面，且环形固定板与无人机舱连接属于线连接，粘结时稳定性不足。

技术实现要素：
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为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机机舱上盖弧形内壁粘结工装；

解决的第一个技术问题是：对于弧形上盖内壁与圆环形工件定位，难以保证在同一水平面上，且环形固定板与无人机舱连接属于线连接，粘结时稳定性不足；

解决的第二个技术问题是：不同规格的无人机机舱上盖尺寸存在较大差异，现有的工装都是固定的，均不能根据上盖尺寸及粘结位点均进行调节。

本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的无人机机舱上盖弧形内壁粘结工装，包括底座；其特征在于：垂直于底座轴线方向，以底座的轴心为圆心，以环形阵列的方式设置有预设数量的开口向上的滑轨，所述滑轨的底面与底座的上端面固定相连；滑轨内通过滑动连接设置有机舱上盖定位滑块组件和圆环形连接板定位滑块组件，机舱上盖定位滑块组件位于圆环形连接板定位滑块组件的外侧；

所述圆环形连接板定位滑块组件包括与滑轨滑动连接的调节滑块ⅰ，调节滑块ⅰ的上端面设置有高度调节件，高度调节件的上端面设置有用于固定圆环形连接板的固定柱；

所述机舱上盖定位滑块组件包括与滑轨滑动连接的调节滑块ⅱ，调节滑块ⅱ的上端面通过螺纹连接设置有用于定位机舱上盖的定位螺柱。

进一步地，所述高度调节件包括上端敞开设置的调节仓，调节仓的轴心设置有主动轮，主动轮的外侧通过啮合连接设置有从动轮，从动轮的外侧通过螺纹连接设置有升降支撑柱，升降支撑柱的上端面设置有能够沿主动轮的轴心升降的支撑平台。

进一步地，所述从动轮与升降支撑柱之间还设置有转换件，所述转换件设置成环形结构，转换件通过转动连接的方式设置在调节仓的下端面，所述转换件的外侧通过啮合连接的方式与从动轮配合，转换件的内侧通过螺纹连接的方式与升降支撑柱配合。

进一步地，所述支撑平台上端面设置有用于固定圆环形连接板的固定柱，所述升降支撑柱设置在滑轨的两侧。

进一步地，所述的调节滑块ⅱ的上端面与机舱上盖的下端面配合，定位螺柱的内侧与机舱上盖的外壁配合。

进一步地，所述主动轮和从动轮通过转动连接固定设置在调节仓的下端面。

进一步地，所述主动轮的上端面设置有调节螺母。

进一步地，所述支撑平台开设有用于转动调节螺母的开孔。

进一步地，所述调节滑块ⅰ和调节滑块ⅱ均设置有与滑轨固定的销轴。

本实用新型的有益效果是：

本装置圆环形连接板固定在支撑平台，实现了面定位极大地增加了定位的稳定性，且圆环形连接板的粘贴位点到机舱上盖底部的高度差与支撑平台和调节滑块ⅱ的上端面的高度差一致，保证了粘附的准确性；

利用高度调节件实现了升降支撑柱的升降，从而调节支撑平台与调节滑块ⅱ的上端面的高度差；实现了不同外径的圆环形连接板粘附在机舱上盖不同高度的效果。

附图说明：

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是本实用新型结构示意图；

附图3是本实用新型结构示意图；

附图4是本实用新型结构示意图；附图中：

1.圆环形连接板定位滑块组件；2.机舱上盖定位滑块组件；3.滑轨；4.底座；5.调节滑块ⅰ；6.支撑平台；7.固定柱；8.调节滑块ⅱ；9.定位螺柱；10.升降支撑柱；11.从动轮；12.调节仓；13.主动轮；14.调节螺母；15.机舱上盖；16.圆环形连接板；17.转换件。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参考附图1-4更全面地描述。在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“后”、“左下”、“右上”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的具体实施方式：所述的无人机机舱上盖弧形内壁粘结工装，包括底座4；其特征在于：垂直于底座4轴线方向，以底座4的轴心为圆心，以环形阵列的方式设置有预设数量的开口向上的滑轨3，所述滑轨3的底面与底座4的上端面固定相连；滑轨3内通过滑动连接设置有机舱上盖定位滑块组件2和圆环形连接板定位滑块组件1，机舱上盖定位滑块组件2位于圆环形连接板定位滑块组件1的外侧；

所述圆环形连接板定位滑块组件1包括与滑轨3滑动连接的调节滑块ⅰ5，调节滑块ⅰ5的上端面设置有高度调节件，高度调节件的上端面设置有用于固定圆环形连接板16的固定柱7；

所述机舱上盖定位滑块组件2包括与滑轨3滑动连接的调节滑块ⅱ8，调节滑块ⅱ8的上端面通过螺纹连接设置有用于定位机舱上盖15的定位螺柱9。

进一步地，所述高度调节件包括上端敞开设置的调节仓12，调节仓12的轴心设置有主动轮13，主动轮13的外侧通过啮合连接设置有从动轮11，从动轮11的外侧设置有升降支撑柱10，升降支撑柱10的上端面设置有能够沿主动轮13的轴心升降的支撑平台6。

进一步地，所述从动轮11与升降支撑柱10之间还设置有转换件17，所述转换件17设置成环形结构，转换件17通过转动连接的方式设置在调节仓12的下端面，所述转换件17的外侧通过啮合连接的方式与从动轮11配合，转换件17的内侧通过螺纹连接的方式与升降支撑柱10配合。

进一步地，所述支撑平台6上端面设置有用于固定圆环形连接板16的固定柱7，所述升降支撑柱10设置在滑轨3的两侧。

进一步地，所述的调节滑块ⅱ8的上端面与机舱上盖15的下端面配合，定位螺柱9的内侧与机舱上盖15的外壁配合。

进一步地，所述主动轮13和从动轮11通过转动连接固定设置在调节仓12的下端面。

进一步地，所述主动轮13的上端面设置有调节螺母14。

进一步地，所述支撑平台6开设有用于转动调节螺母14的开孔。

进一步地，所述调节滑块ⅰ5和调节滑块ⅱ8均设置有与滑轨3固定的销轴。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机机舱上盖弧形内壁粘结工装，具体工作时，

实施例一：

1.首先将圆环形连接板16放置在支撑平台6上，并利用固定柱7进行固定；并在圆环形连接板16外侧涂膜胶黏剂；

2.将机舱上盖15倒扣在机舱上盖定位滑块组件2上，所述的调节滑块ⅱ8的上端面与机舱上盖15的下端面配合，定位螺柱9的内侧与机舱上盖15的外壁配合；此时圆环形连接板16的粘贴位点到机舱上盖15底部的高度差与支撑平台6和调节滑块ⅱ8的上端面的高度差一致；

3.定位螺柱9将机舱上盖15进行锁紧，等胶黏剂干燥后，将机舱上盖15拿起；

此时，圆环形连接板16固定在支撑平台6上且利用固定柱7进行固定，实现了面定位极大地增加了定位的稳定性，且圆环形连接板16的粘贴位点到机舱上盖15底部的高度差与支撑平台6和调节滑块ⅱ8的上端面的高度差一致，保证了粘附的准确性；

实施例二：当不同口径的机舱上盖15且圆环形连接板16粘贴位点的高度不同时：

1.根据工艺的实际需要，调整调节滑块ⅰ5在滑轨3的位置，并通过销轴进行固定；调整调节滑块ⅱ8在滑轨3的位置，并通过销轴进行固定；

2.利用l型扳手转动调节螺母14，带动主动轮13的转动，主动轮13通过啮合方式带动从动轮11转动，从动轮11通过啮合方式带动转换件17转动，转换件17内侧通过螺纹带动升降支撑柱10转动，升降支撑柱10与调节仓12的下端面通过螺纹配合，实现了升降支撑柱10的升降，从而调节支撑平台6与调节滑块ⅱ8的上端面的高度差；实现了不同外径的圆环形连接板16在粘附在机舱上盖15不同高度的问题；

3.然后按照实施例一进行胶黏固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。