一种视觉识别系统的可调固定板的制作方法

本实用新型涉及一种型摄像固定板，具体涉及一种视觉识别系统的可调固定板。

背景技术：

基于cad模型的多传感器视觉系统cmms（cadmodelbasedmultiplesensorvisionsyetem）是适用于装配机器人的视觉识别系统，它把cad技术与机器人视觉相结合，以cad三维建模系统为基础，自动生成视觉系统模型及识别定位策略。

cmms的摄像机一般为矩形结构，摄像机固定在固定板上，常用的固定板一般需要与摄像机的尺寸匹配，现在还没有一种通用的固定板能匹配多种尺寸的摄像机。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种视觉识别系统的半球型摄像机安装架，解决背景技术中披露的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种视觉识别系统的可调固定板，包括左固定板、右固定板和底座；左固定板固定在底座上，左固定板上开有固定孔，左固定板的右侧设有若干插槽；右固定板滑移设置在底座上，右固定板上开有固定孔，右固定板的左侧设有若干插板，右固定板在底座上滑移，插板插入或拔出插槽。

右固定板的底部设置有倒置的t型滑块，底座上设置有倒置的t型滑槽，倒置的t型滑块与倒置的t型滑槽滑移连接。

插板的顶面与底面分别与右固定板的顶面与底面齐平。

底座侧壁上设置有推动限位结构，推动限位结构用以推动右固定板滑移，并且用以对移动到适当位置的右固定板限位。

推动限位结构包括齿轮、齿条以及插销，齿轮轴接在底座侧壁上，与齿轮相对的底座侧壁上设置有销孔，齿轮端面上设置有通孔，插销穿过通孔与相对的销孔，最外侧的插板突出于底座侧壁，齿条设置在最外侧插板底部，并且与齿轮啮合。

齿轮朝外的端面上设置有转动齿轮的旋钮。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型的固定板分为左固定板和右固定板，其中右固定板为可滑移结构，通过右固定板的滑移调整整个固定板的面积，从而可固定多种尺寸的摄像机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为右固定板的结构示意图；

图3为推动限位结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和2所示，一种视觉识别系统的可调固定板，包括左固定板2、右固定板3和底座1。

左固定板2固定在底座1上，左固定板2上开有固定孔4，固定孔4一般为螺孔，与螺丝配合固定摄像机，左固定板2的右侧设有若干插槽，插槽均匀分布，最外侧插槽没有朝外的侧壁。

右固定板3滑移设置在底座1上，右固定板3上开有固定孔4，右固定板3的左侧设有若干插板5，插板5的顶面与底面分别与右固定板3的顶面与底面齐平，右固定板3在底座1上滑移，插板5插入或拔出插槽。

上述右固定板3与底座1的滑移结构为：右固定板3的底部设置有倒置的t型滑块6，底座1上设置有倒置的t型滑槽，倒置的t型滑块6与倒置的t型滑槽滑移连接。

底座1侧壁上设置有推动限位结构，推动限位结构用以推动右固定板3滑移，并且用以对移动到适当位置的右固定板3限位。

如图3所示，上述推动限位结构为：包括齿轮8、齿条9以及插销，齿轮8轴接在底座1侧壁上，与齿轮8相对的底座1侧壁上设置有销孔11，齿轮8端面上设置有通孔10，插销穿过通孔10与相对的销孔11，齿轮8朝外的端面上设置有转动齿轮8的旋钮7，最外侧的插板5突出于底座1侧壁，齿条9设置在最外侧插板5底部，并且与齿轮8啮合。

旋钮7带动齿轮8转动，齿轮8带动齿条9所在的右固定板3滑移，当滑移到适当为至后，插销穿过通孔10与相对的销孔11，使齿轮8无法转动，限位右固定板3。

本实用新型的固定板分为左固定板2和右固定板3，其中右固定板3为可滑移结构，通过右固定板3的滑移调整整个固定板的面积，从而可固定多种尺寸的摄像机。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种视觉识别系统的可调固定板，其特征在于：包括左固定板、右固定板和底座；左固定板固定在底座上，左固定板上开有固定孔，左固定板的右侧设有若干插槽；右固定板滑移设置在底座上，右固定板上开有固定孔，右固定板的左侧设有若干插板，右固定板在底座上滑移，插板插入或拔出插槽。

2.根据权利要求1所述的一种视觉识别系统的可调固定板，其特征在于：右固定板的底部设置有倒置的t型滑块，底座上设置有倒置的t型滑槽，倒置的t型滑块与倒置的t型滑槽滑移连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉识别系统的可调固定板，其特征在于：插板的顶面与底面分别与右固定板的顶面与底面齐平。

4.根据权利要求1所述的一种视觉识别系统的可调固定板，其特征在于：底座侧壁上设置有推动限位结构，推动限位结构用以推动右固定板滑移，并且用以对移动到适当位置的右固定板限位。

5.根据权利要求4所述的一种视觉识别系统的可调固定板，其特征在于：推动限位结构包括齿轮、齿条以及插销，齿轮轴接在底座侧壁上，与齿轮相对的底座侧壁上设置有销孔，齿轮端面上设置有通孔，插销穿过通孔与相对的销孔，最外侧的插板突出于底座侧壁，齿条设置在最外侧插板底部，并且与齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种视觉识别系统的可调固定板，其特征在于：齿轮朝外的端面上设置有转动齿轮的旋钮。

技术总结
本实用新型公开了一种视觉识别系统的可调固定板，包括左固定板、右固定板和底座；左固定板固定在底座上，左固定板上开有固定孔，左固定板的右侧设有若干插槽；右固定板滑移设置在底座上，右固定板上开有固定孔，右固定板的左侧设有若干插板，右固定板在底座上滑移，插板插入或拔出插槽。本实用新型的固定板分为左固定板和右固定板，其中右固定板为可滑移结构，通过右固定板的滑移调整整个固定板的面积，从而可固定多种尺寸的摄像机。

技术研发人员：钱进
受保护的技术使用者：江苏华航威泰机器人科技有限公司
技术研发日：2019.09.05
技术公布日：2020.07.24