第三方位置的视觉识别符的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明的方面大体上涉及无线通信系统中的位置确定技术。具体来说，本发明提供用于整合位置和各种成像传感器数据以用于产生指定目标的位置的视觉识别的方法。
【背景技术】
[0002]移动台近年来已从简单话音通信装置演进为有力的移动计算平台，其可同时从多种源收集数据。这些移动台可组合且处理来自不同板上传感器、换能器和/或接收器的数据以对用户提供有价值的信息。在一些情况下，一或多个传感器和/或接收器可为移动台提供确定其位置的能力。移动台准确确定其位置的能力可在个人生产力、通信、社交网络、广告、电子商务和/或其它形式的数据获取的领域中有用。此外，这些移动台的高速联网能力可以结合其数据收集能力而用于提供新的移动应用程序和服务。
[0003]在常规数字蜂窝式网络中，位置定位能力可通过各种时间和/或相位测量技术提供。举例来说，在CDMA网络中，使用的一个位置确定方法是高级前向链路三边测量(AFLT)。使用AFLT，移动台可根据从多个基站发射的导频信号的相位测量值计算其位置。通过利用混合位置定位技术已经实现对AFLT的改进，其中移动台可采用卫星定位系统(SPS)接收器。SPS接收器可独立于从由基站发射的信号导出的信息而提供位置信息。此外，通过组合从SPS和使用常规技术的AFLT系统两者导出的测量值可改善位置准确性。
[0004]在其中SPS或蜂窝式信号可不足以用于准确位置确定的室内环境中，移动台可采用来自其它类型的无线网络的信号，例如W1-Fi(例如，IEEE 802.1 Ix标准)或WiMAX (例如，IEEE 802.16标准)，来导出位置信息。在这些其它类型的无线网络中使用的常规位置确定技术可利用基于距离的位置确定技术。基于距离的位置确定技术可使用从此些网络内利用的信号导出的往返时间(RTT)测量值和/或信号强度测量值(例如，接收信号强度指示符(RSSI))来估计距离信息。基于距离的位置确定可用于这些网络内的任何网络设备，例如放置在未知位置处的移动台和/或接入点(AP)。
[0005]在多种移动应用中，用户可希望确定预定义群组内的一或多个指定目标的位置，所述目标可表示其它用户、宠物和/或所关注的对象。在一些情形中，目标的时间历史(即，跟踪轨迹)也可为需要的。位置信息可由与指定目标相关联的移动台确定，且随后在网络上共享位置信息。因此，指定目标的此些位置可能对裸眼的用户不可见，但在网络的上下文内是“已知的”。
[0006]然而，给定移动台的有限屏幕大小和正呈现的信息的复杂性，用于提供位置和/或跟踪一或多个目标的信息的常规方法可为挑战性的。常规方法可简单地将目标的位置信息上覆于平面地图上，其可在一些用户尝试将地图定向到他们的现实世界环境时使所述用户混淆。
[0007]因此，可能需要以直观且可容易允许用户使所显示信息相关到其现实世界环境的格式对移动台的用户提供目标跟踪信息。
【发明内容】
[0008]本发明的示范性实施例是针对用于整合位置和各种成像传感器数据以用于产生指定目标的位置的视觉识别的系统和方法。
[0009]在一个实施例中，提供一种用于通过用户装置确定目标的地理状态的方法。所述方法可包含识别与目标装置相关联的至少一个目标，所述目标装置经配置以连同对应时间值一起提供标准参考系中的位置数据。所述方法可以进一步包含发送用于接入至少一个目标的地理状态信息的请求，以及接收与所述至少一个目标相关联的地理状态信息。所述方法还可包含基于所述地理状态信息产生所述至少一个目标的视觉识别符，其中所述视觉识别符与由功能上耦合到所述用户装置的成像传感器俘获的数据相关联。
[0010]在另一实施例中，提供一种产生目标的位置的视觉识别的移动台。所述移动台可包含无线收发器、耦合到所述无线收发器的处理器，以及功能上耦合到所述处理器的成像传感器。所述移动台还可包含耦合到所述处理器的存储器，其中所述存储器存储可执行指令和数据。所述可执行指令可致使所述处理器识别与目标装置相关联的至少一个目标，所述目标装置经配置以连同对应时间值一起提供标准参考系中的位置数据。所述处理器可进一步发送用于接入至少一个目标的地理状态信息的请求，且接收与所述至少一个目标相关联的地理状态信息。所述处理器可进一步基于所述地理状态信息产生所述至少一个目标的视觉识别符，其中所述视觉识别符与由所述成像传感器俘获的数据相关联。
[0011]在又一实施例中，呈现一种用于提供多个目标的跟踪信息的方法。所述方法可包含从多个目标装置连同对应时间值一起接收标准参考系中的位置数据，以及基于所述位置数据和所述对应时间值产生三维地理状态信息。所述方法可以进一步包含接收来自用户装置的用于接入至少一个目标的所述三维地理状态信息的请求，以及确定与所述至少一个目标的所述三维地理状态信息相关联的用户的接入许可。所述方法还可包含基于所述请求提供所述至少一个目标的所述三维地理状态信息。
[0012]在另一实施例中，提供一种提供多个目标的跟踪信息的服务器。所述服务器可包含网络接口、耦合到所述网络接口的处理器，以及耦合到所述处理器的存储器。所述存储器存储可致使所述处理器从多个目标装置连同对应时间值一起接收标准参考系中的位置数据的可执行指令和/或数据。所述处理器可进一步基于所述位置数据和所述对应时间值产生三维地理状态信息，以及接收来自用户装置的用于接入至少一个目标的所述三维地理状态信息的请求。所述处理器还可确定与所述至少一个目标的所述三维地理状态信息相关联的用户的接入许可，以及基于所述请求提供所述至少一个目标的所述三维地理状态信息。
【附图说明】
[0013]呈现附图以辅助描述本发明的实施例，且提供所述附图仅用于说明本发明的实施例而非限制本发明的实施例。
[0014]图1A和IB是说明用于视觉上识别指定目标的位置的若干实施例的示范性环境的图。
[0015]图2是可提供目标的视觉识别符的用户装置的示范性操作环境的图。
[0016]图3是说明用于确定无线网络中的移动台的位置的示范性技术的图。
[0017]图4是说明示范性移动台的各种组件的框图。
[0018]图5是说明示范性定位服务器的各种组件的框图。
[0019]图6是展示可由移动台执行以用于视觉上识别目标的位置的示范性过程的流程图。
[0020]图7是展示可由定位服务器执行以辅助视觉上识别目标的位置的示范性过程的流程图。
【具体实施方式】
[0021]在以下针对本发明的特定实施例的描述和相关图式中揭示本发明的若干方面。可在不脱离本发明的范围的情况下设计出替代实施例。此外，将不会详细描述本发明的众所周知的元件，或将省略所述元件，以免混淆本发明的相关细节。
[0022]本文中使用词语“示范性”意指“充当实例、例子或说明。”本文中被描述为“示例性”的任何实施例未必应解释为比其它实施例优选或有利。同样，术语“本发明的实施例”并不要求本发明的所有实施例包含所论述特征、优势或操作模式。
[0023]本文中所使用的术语仅仅是为了描述特定实施例的目的，且并不希望限制本发明的实施例。如本文中所使用，单数形式“一”和“所述”既定还包含复数形式，除非上下文另外清楚地指示。将进一步理解，术语“包括”和/或“包含”在于本文中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。
[0024]此外，依据将例如由计算装置的元件执行的动作序列来描述许多实施例。将认识到，可由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正由一或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行本文中所述的各种动作。另外，本文中所描述的这些动作序列可被视为全部在任何形式的计算机可读存储媒体内体现，在所述计算机可读存储媒体中存储有对应计算机指令集，所述计算机指令在执行时将致使相关联处理器执行本文中所描述的功能性。因此，本发明的各种方面可以数种不同形式来体现，预期其全部属于所主张的标的物的范围内。此外，对于本文中所述的实施例中的每一者来说，任何所述实施例的对应形式可在本文中被描述为(例如)“经配置以(执行所描述的动作)的逻辑”。
[0025]本发明中提供用于视觉上识别指定目标的位置的实施例。这些实施例为用户提供确定目标的位置、定向和/或其它信息(例如，高度、时间、速度和/或行进方向)(下文称为“地理状态信息”)的能力。如本文所使用，目标的“位置”指代所建立的参考帧中的目标的已知位置。目标可为与目标装置相关联的人、动物或对象(例如，汽车或飞机)。目标装置具有确定其地理状态信息且在网络上传送此信息的能力。可通过任何联网用户装置(例如，膝上型计算机、智能电话等)通过在用户装置的显示器上呈现表示目标的某种形式的视觉识别符(例如相片或化身)使目标的地理状态信息容易对用户可用。视觉识别符的外观可取决于其地理状态信息而改变，如下文将更详细地论述。视觉识别符可与由成像传感器收集的数据组合，例如静态图像数据上的覆层或“实时”视频数据，以在目标出现在成像传感器的视场中时允许用户“看见”目标的视觉识别符。这准许用户通过改变用户装置的定向来“扫描”环境以搜索指定目标。“实时”收集的成像数据与视觉识别符的组合在用户装置的显示器上呈现增强现实，且允许用户穿过障碍物(例如，墙壁)和/或在大距离上“看见”目标。
[0026]通过采用在室内或在室外的目标装置的坐标可收集目标的位置，所述坐标可包含相对于参考和/或标准坐标系(例如，WGS-84)提供的大地坐标(例如，玮度、经度和高度)。一旦针对目标装置确定位置及/或定向信息，所述信息便可由例如服务器等另一联网处理装置收集且存储在数据库中，所述信息可稍后由相关方通过用户装置在网络上存取。或者，处理可由接入点完成且随后发送到用户装置，或完全由用户装置执行。
[0027]图1A和IB是说明用于视觉上识别指定目标的位置的若干实施例的环境100A和100B的图。参考图1A，可为驻留在房间102中的人的目标106与目标装置107位于同一地点。通常其它对象(例如，对象108)也可以在所述房间中，但通常将不与目标装置107相关联。可为移动台的目标装置107可在一段时间内在网络113上将其位置(或在一些实施例中，其地理状态信息)无线提供到服务器111。可为位于房间102之外的移动台的用户装置110可经由网络113从服务器111获得目标装置107的地理状态。用户装置110可同时使用瞄准房间102的方向的板上成像传感器收集成像传感器数据(例如，静态图像数据和/或视频)。因为用户装置110知道其自身的位置及定向，所以其可组合其成像传感器数据与对应于目标装置107的地理状态的数据。当用户装置110沿房间102的方向定向时，成像传感器将在其显示器114上提供成像场景的表示，其可包含房间