1.自动变速器的液压控制装置，包括第一失效切换阀、第二失效切换阀、与第一失效切换阀和第二失效切换阀连接的第三失效切换阀以及与第一失效切换阀、第二失效切换阀和第三失效切换阀连接的离合器系统，其特征在于：还包括与所述第二失效切换阀连接且用于在变速器进入失效模式时为所述第一失效切换阀提供油液的调压电磁阀和用于控制第一失效切换阀的开关电磁阀，开关电磁阀为常低电磁阀，调压电磁阀为常高电磁阀。
2.根据权利要求1所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于：所述离合器系统包括与所述第三失效切换阀连接的第一离合器、通过所述第一失效切换阀与第一控制系统和第二控制系统连接的第二离合器和第三离合器以及与所述第二失效切换阀连接的第四离合器和制动器，第一失效切换阀和第三失效切换阀与第一控制系统连接。
3.根据权利要求2所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于：所述第一失效切换阀具有第一控制油口(3a)、第二控制油口(3g)、第三控制油口(3h)、第一进油口(3b)、第二进油口(3i)、第一出油口(3c)、第二出油口(3e)、第三进油口(3d)和第四进油口(3f)，第一失效切换阀的第一控制油口(3a)与所述第三失效切换阀的第一出油口(6d)连接，第二失效切换阀和第三失效切换阀用于将来自调压电磁阀的控制油口的油液引导至第一失效切换阀的第一控制油口(3a)，第一失效切换阀的第二控制油口(3g)与减压阀的出油口(prd)连接，第一失效切换阀的第三控制油口(3h)与所述开关电磁阀的出油口连接，第一失效切换阀的第一出油口(3c)与所述第二离合器连接，第一失效切换阀的第二出油口(3e)与所述第三离合器连接，第一失效切换阀的第一进油口(3b)与所述第一控制系统和第三失效切换阀的第二控制油口(6b)连接，第一失效切换阀的第三进油口(3d)与所述第二控制系统连接，第一失效切换阀的第四进油口(3f)与主调压阀连接。
4.根据权利要求3所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于：所述第二失效切换阀具有第一控制油口(5a)、第二控制油口(5b)、第一进油口(5c)和第一出油口(5d)，第二失效切换阀的第一控制油口(5a)与第四离合器连接，第二失效切换阀的第二控制油口(5b)与制动器连接，第二失效切换阀的第一进油口(5c)与所述调压电磁阀的控制油口连接，第二失效切换阀的第一出油口(5d)与所述第三失效切换阀的第一进油口(6c)连接。
5.根据权利要求4所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于：当变速器进入失效模式时，所述第一离合器、第四离合器、制动器和第一控制系统的油压为零，所述开关电磁阀和调压电磁阀断电，调压电磁阀的控制油口处于油压最大状态，调压电磁阀的控制油口的油液经第二失效切换阀和第三失效切换阀流动至第一失效切换阀的第一控制油口(3a)，使得第一失效切换阀的第四进油口(3f)与第二出油口(3e)相连通，同时使得第一失效切换阀的第二进油口(3i)与第一出油口(3c)相连通，使得主调压阀经第一失效切换阀与第三离合器连通，使得手动阀的d档油路经第一失效切换阀与第二离合器连通，来自主调压阀的油液经第一失效切换阀流动至第三离合器，来自手动阀的d档油路的油液经第一失效切换阀流动至第二离合器，此时第二离合器和第三离合器组成失效档位。
6.根据权利要求4或5所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于：当变速器不需要进入失效模式时，所述开关电磁阀通电，开关电磁阀的出油口的油液进入所述第一失效切换阀的第三控制油口(3h)，推动阀芯移动，第一失效切换阀的第三进油口(3d)与第二出油口(3e)连通，使得所述第二控制系统通过第一失效切换阀与所述第三离合器连通，且第一失效切换阀的第一出油口(3c)和第一进油口(3b)相连通，使得所述第二离合器通过第一失效切换阀与所述第一控制系统连通。
7.根据权利要求4或5所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于：当变速器正常工作时，所述第一离合器、第四离合器、制动器和第一控制系统中的一个或两个的油压大于零，流入第二失效切换阀或第三失效切换阀控制油口的油液推动阀芯移动，使得第二失效切换阀的第一出油口(5d)或第三失效切换阀的第一出油口(6d)的油液可经排油口（ex）排出，第一失效切换阀的控制油口(3a)压力为零，第一失效切换阀的弹簧推动阀芯复位，第一失效切换阀的第三进油口(3d)与第二出油口(3e)连通，使得所述第二控制系统通过第一失效切换阀与所述第三离合器连通，且第一失效切换阀的第一出油口(3c)和第一进油口(3b)相连通，使得所述第二离合器通过第一失效切换阀与所述第一控制系统连通。