一种矿山开采用金属探测仪的制作方法

本实用新型涉及探测仪器技术领域，具体为一种矿山开采用金属探测仪。

背景技术：

金属探测器利用电磁感应的原理，利用有交流电通过的线圈，产生迅速变化的磁场，这个磁场能在金属物体内部能感生涡电流，涡电流又会产生磁场，倒过来影响原来的磁场，引发探测器发出鸣声，它除了在军事上应用外，还广泛用于：安全检查、考古、探矿，寻找废旧金属，又称“探铁器”是废旧回收的好帮手。现有的地下金属探测仪大多数都是手提式的，由于金属探测仪本身的重量较大，在进行大范围内的探测时，工作人员长时间拿着金属探测仪容易使得手臂酸疼，探测时手臂容易产生晃动，影响到正常的检测效果，并且很容易使人产生疲劳，大大降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种矿山开采用金属探测仪，操作方便、所需劳动强度低、自动化程度高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山开采用金属探测仪，包括框体、升降单元和移动单元；

框体：所述框体的上侧活动连接有u型活动架，所述u型活动架水平端的底侧固定有第一固定板，所述框体上侧的右端设有u型安装架，所述框体底侧的左端固定有两个固定柱，且两个固定柱前后对应设置，所述固定柱底侧的凹槽内转动连接有滚轮，所述框体右端底侧的中部转动连接有转动柱，所述转动柱底侧的凹槽内转动连接有滚轮；

升降单元：所述升降单元包括第二固定板、滑轨、滑块、固定杆、电动推杆和探测环，所述u型活动架水平端的左侧固定有第二固定板，所述第一固定板的左侧设有两个条滑轨，所述滑轨侧面的滑槽分别滑动连接有滑块，且两个滑块的内侧通过固定杆固定连接，所述第二固定板的底侧固定有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定在固定杆的上侧，所述滑块左侧的凹槽内设有探测环；

移动单元：所述移动单元位于框体的上侧；

其中，还包括单片机，所述u型安装架水平端的上侧设有单片机，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接电动推杆的输入端，当对矿山进行检测时，电动推杆伸长，从而带动固定杆和滑块向下移动，从而带动探测环向下移动，通过探测环对矿山进行检测，操作简单，不需要工作人员长时间拿着金属探测仪，降低了劳动强度。

进一步的，所述移动单元包括固定块、螺杆、伺服电机和u型限位框，所述框体上侧的前后两端分别固定有两个固定块，所述固定块的内侧转动连接有螺杆，且螺杆的侧面与u型活动架底侧的螺孔螺纹连接，所述固定块的右侧分别设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过固定块的内侧，且伺服电机的输出轴与螺杆的右端固定连接，所述单片机的输出端电连接伺服电机的输入端，伺服电机带动螺杆转动，从而带动u型活动架左右移动，当u型活动架左右活动时，u型限位框用于防止u型活动架发生前后晃动，通过控制伺服电机和电动推杆来控制探测环的升降和左右移动，自动化程度高，比传统手提式金属探测仪工作效率更高。

进一步的，还包括活动杆、限位盘和限位板，所述探测环右端的上侧固定活动杆的一端，所述活动杆的另一端穿过第二固定板的顶侧，且活动杆的顶端固定有限位盘，所述第一固定板的底侧设有限位板，当探测环上下移动时，带动活动杆在第二固定板内的通孔内上下移动，限位盘和限位板用于限制探测环上下移动的位置，提高了探测环工作时的稳定性。

进一步的，还包括固定杆和把手，所述u型安装架的右侧上端固定有两个固定杆，且两个固定杆前后对应设置，所述固定杆的上端内侧固定连接有把手，通过设置把手，使整个探测装置能够通过滚轮移动，实用性高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本矿山开采用金属探测仪，具有以下好处：

1、当对矿山进行检测时，电动推杆伸长，从而带动固定杆和滑块向下移动，从而带动探测环向下移动，通过探测环对矿山进行检测，操作简单，不需要工作人员长时间拿着金属探测仪，降低了劳动强度。

2、伺服电机带动螺杆转动，从而带动u型活动架左右移动，当u型活动架左右活动时，u型限位框用于防止u型活动架发生前后晃动，通过控制伺服电机和电动推杆来控制探测环的升降和左右移动，自动化程度高，比传统手提式金属探测仪工作效率更高。

3、当探测环上下移动时，带动活动杆在第二固定板内的通孔内上下移动，限位盘和限位板用于限制探测环上下移动的位置，提高了探测环工作时的稳定性，通过设置把手，使整个探测装置能够通过滚轮移动，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左侧结构示意图。

图中：1框体、2单片机、3升降单元、31第二固定板、32滑轨、33滑块、34固定杆、35电动推杆、36探测环、4移动单元、41固定块、42螺杆、43伺服电机、44u型限位框、5u型活动架、6u型安装架、7第一固定板、8活动杆、9限位盘、10限位板、11固定杆、12把手、13固定柱、14滚轮、15转动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种矿山开采用金属探测仪，包括框体1、升降单元3和移动单元4；

框体1：框体1的上侧活动连接有u型活动架5，u型活动架5水平端的底侧固定有第一固定板7，框体1上侧的右端设有u型安装架6，框体1底侧的左端固定有两个固定柱13，且两个固定柱13前后对应设置，固定柱13底侧的凹槽内转动连接有滚轮14，框体1右端底侧的中部转动连接有转动柱15，转动柱15底侧的凹槽内转动连接有滚轮14，还包括固定杆11和把手12，u型安装架6的右侧上端固定有两个固定杆11，且两个固定杆11前后对应设置，固定杆11的上端内侧固定连接有把手12，通过设置把手12，使整个探测装置能够通过滚轮移动，实用性高；

升降单元3：升降单元3包括第二固定板31、滑轨32、滑块33、固定杆34、电动推杆35和探测环36，u型活动架5水平端的左侧固定有第二固定板31，第一固定板7的左侧设有两个条滑轨32，滑轨32侧面的滑槽分别滑动连接有滑块33，且两个滑块33的内侧通过固定杆34固定连接，第二固定板31的底侧固定有电动推杆35，电动推杆35的伸缩端固定在固定杆34的上侧，滑块33左侧的凹槽内设有探测环36，还包括活动杆8、限位盘9和限位板10，探测环36右端的上侧固定活动杆8的一端，活动杆8的另一端穿过第二固定板31的顶侧，且活动杆8的顶端固定有限位盘9，第一固定板7的底侧设有限位板10，当探测环36上下移动时，带动活动杆8在第二固定板31内的通孔内上下移动，限位盘9和限位板10用于限制探测环36上下移动的位置，提高了探测环36工作时的稳定性；

移动单元4：移动单元4位于框体1的上侧，移动单元4包括固定块41、螺杆42、伺服电机43和u型限位框44，框体1上侧的前后两端分别固定有两个固定块41，固定块41的内侧转动连接有螺杆42，且螺杆42的侧面与u型活动架5底侧的螺孔螺纹连接，固定块41的右侧分别设有伺服电机43，伺服电机43的输出轴穿过固定块41的内侧，且伺服电机43的输出轴与螺杆42的右端固定连接，单片机2的输出端电连接伺服电机43的输入端，伺服电机43带动螺杆42转动，从而带动u型活动架5左右移动，当u型活动架5左右活动时，u型限位框44用于防止u型活动架5发生前后晃动，通过控制伺服电机43和电动推杆35来控制探测环36的升降和左右移动，自动化程度高，比传统手提式金属探测仪工作效率更高；

其中，还包括单片机2，u型安装架6水平端的上侧设有单片机2，单片机2的输入端电连接外部电源的输出端，单片机2的输出端电连接电动推杆35的输入端，当对矿山进行检测时，电动推杆35伸长，从而带动固定杆34和滑块33向下移动，从而带动探测环36向下移动，通过探测环36对矿山进行检测，操作简单，不需要工作人员长时间拿着金属探测仪，降低了劳动强度。

在使用时：推动把手12，使整个探测装置能够通过滚轮14移动，实用性高，打开单片机2，伺服电机43带动螺杆42转动，从而带动u型活动架5左右移动，当u型活动架5左右活动时，u型限位框44用于防止u型活动架5发生前后晃动，通过控制伺服电机43和电动推杆35来控制探测环36的升降和左右移动，自动化程度高，比传统手提式金属探测仪工作效率更高，当对矿山进行检测时，电动推杆35伸长，从而带动固定杆34和滑块33向下移动，从而带动探测环36向下移动，通过探测环36对矿山进行检测，操作简单，不需要工作人员长时间拿着金属探测仪，降低了劳动强度，当探测环36上下移动时，带动活动杆8在第二固定板31内的通孔内上下移动，限位盘9和限位板10用于限制探测环36上下移动的位置，提高了探测环36工作时的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。