一种视频支架平行举升机构的制作方法

本实用新型涉及一种视频支架平行举升机构。

背景技术：

近年来，各地城市内涝时有发生，究其原因与下水道管网淤积、堵塞不畅有很大的关系。随着人口的增多，城市的下水道管网压力越来越大，各种泥沙、塑料、废布等垃圾纷纷进入下水管道管网，随着时间的推移各种垃圾会逐渐沉积在下水道管网中，形成淤积、堵塞，给下水道管网带来巨大的压力。以往通常采用人工进入下水道管网清淤，效率低、安全系数低，近年各种下水道管网清淤设备逐步出现，也在逐渐代替人工清淤，安全性、效率都有很大的提升。管道清淤机器人是通过操作人员在地面控制，清淤机器人在管道中行走，由打散装置把结块、大颗粒的淤泥打散并送入污泥泵排出至岸上，完成清淤作业。为了对管道内部的情况进行观察，方便人员对清淤工作进行控制，通常在管道清淤机器人上安装有照明灯和摄像头。现有清淤机器人的照明灯和摄像头一般都是固定在车架上，在管道内水位比较深盖过摄像头，且水比较浑浊的情况，摄像头便难以将管道内的影像清晰的传输给操控人员，不利于清淤工作。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的提供一种视频支架平行举升机构，可平稳调节摄像头的高度，使清淤机器人在深水区也能传送视频信号。

本实用新型采用的技术方案如下：一种视频支架平行举升机构，包括安装底座、支架臂、安装架、主动变幅油缸、从动变幅油缸，所述支架臂底端下侧铰接在安装底座上端的铰孔上，所述主动变幅油缸的无杆腔一端铰接在安装底座下端的铰孔上，主动变幅油缸的活塞杆铰接在支架臂底端下侧的另外一个铰孔上，安装架的一端铰接在支架臂顶端上侧的铰孔中，从动变幅油缸的无杆腔一端铰接在安装架另一端的铰孔上，从动变幅油缸的活塞杆铰接在支架臂顶端上侧的另外一个铰孔上，所述主动变幅油缸、从动变幅油缸的行程、安装距一致，主动变幅油缸的有杆腔的截面积与从动变幅油缸的无杆腔的截面积相等，主动变幅油缸无杆腔连接进油管，主动变幅油缸有杆腔通过油管与从动变幅油缸的无杆腔连通使主动变幅油缸的有杆腔与从动变幅油缸的无杆腔之间液压油闭路循环，从动变幅油缸的有杆腔连接回油管。

进一步地，所述主动变幅油缸的缸径和杆径分别比从动变幅油缸的缸径和杆径大。

进一步地，所述安装架的两端均安装有摄像头和照明组件。

进一步地，所述支架臂包括一级支臂和二级支臂，所述一级支臂的底端与安装底座和主动变幅油缸铰接，所述二级支臂一端套在一级支臂内并通过伸缩油缸与一级支臂连接，所述二级支臂的另一端与安装架和从动变幅油缸铰接。

本实用新型的视频支架平行举升机构，由主动变幅油缸驱动支架臂绕安装底座转动，从而可调节摄像头的高度，同时，主动变幅油缸的有杆腔的截面积与从动变幅油缸的无杆腔的截面积相等，主动变幅油缸有杆腔通过油管与从动变幅油缸的无杆腔连通使主动变幅油缸的有杆腔与从动变幅油缸的无杆腔之间液压油闭路循环，从而达到两组不同的变幅油缸同伸同缩且行程一致，使摄像头安装架始终保持与安装底座平行，使视频观测稳定；支架臂由两级支臂组成，并通过伸缩油缸调节，进一步提高了摄像头的调节范围。

附图说明

图1是本实施例的平行举升机构的结构示意图。

图2是本实施例的平行举升机构展开时的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

如图1、图2所示，本实施例的一种平行举升机构，包括安装底座1、支架臂3、安装架5、主动变幅油缸2、从动变幅油缸4。所述安装底座1固定在清淤机器人上，所述支架臂3底端下侧通过销轴铰接在安装底座1上端的铰孔上，所述主动变幅油缸2的无杆腔一端通过销轴铰接在安装底座1下端的铰孔上，主动变幅油缸2的活塞杆通过销轴铰接在支架臂3底端下侧的另外一个铰孔上，安装架5的一端通过销轴铰接在支架臂3顶端上侧的铰孔中，从动变幅油缸4的无杆腔一端通过销轴铰接在安装架5另一端的绞点，从动变幅油缸4的活塞杆通过销轴铰接在支架臂3顶端上侧的另外一个铰孔上。主动变幅油缸2的缸径和杆径分别比从动变幅油缸4的缸径和杆径大，主动变幅油缸2、从动变幅油缸4的行程、安装距一致，主动变幅油缸2的有杆腔的截面积与从动变幅油缸4的无杆腔的截面积相等，主动变幅油缸2无杆腔连接进油管，主动变幅油缸2有杆腔通过油管与从动变幅油缸4的无杆腔连通使主动变幅油缸2的有杆腔与从动变幅油缸4的无杆腔之间液压油闭路循环，从动变幅油缸4的有杆腔连接回油管。

本实施例中，所述支架臂3包括一级支臂301和二级支臂302，所述一级支臂301的底端与安装底座1和主动变幅油缸2铰接，所述二级支臂302一端套在一级支臂301内并通过伸缩油缸与一级支臂301连接，所述二级支臂302的另一端与安装架5和从动变幅油缸4铰接。

在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本实用新型所属领域的技术人员将会想到本实用新型的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本实用新型不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。

技术特征：

1.一种视频支架平行举升机构，其特征在于：包括安装底座、支架臂、安装架、主动变幅油缸、从动变幅油缸，所述支架臂底端下侧铰接在安装底座上端的铰孔上，所述主动变幅油缸的无杆腔一端铰接在安装底座下端的铰孔上，主动变幅油缸的活塞杆铰接在支架臂底端下侧的另外一个铰孔上，安装架的一端铰接在支架臂顶端上侧的铰孔中，从动变幅油缸的无杆腔一端铰接在安装架另一端的铰孔上，从动变幅油缸的活塞杆铰接在支架臂顶端上侧的另外一个铰孔上，所述主动变幅油缸、从动变幅油缸的行程、安装距一致，主动变幅油缸的有杆腔的截面积与从动变幅油缸的无杆腔的截面积相等，主动变幅油缸无杆腔连接进油管，主动变幅油缸有杆腔通过油管与从动变幅油缸的无杆腔连通使主动变幅油缸的有杆腔与从动变幅油缸的无杆腔之间液压油闭路循环，从动变幅油缸的有杆腔连接回油管。

2.如权利要求1所述的一种平行举升机构，其特征在于：所述主动变幅油缸的缸径和杆径分别比从动变幅油缸的缸径和杆径大。

3.如权利要求1所述的一种平行举升机构，其特征在于：所述安装架的两端均安装有摄像头和照明组件。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种平行举升机构，其特征在于：所述支架臂包括一级支臂和二级支臂，所述一级支臂的底端与安装底座和主动变幅油缸铰接，所述二级支臂一端套在一级支臂内并通过伸缩油缸与一级支臂连接，所述二级支臂的另一端与安装架和从动变幅油缸铰接。

技术总结
本实用新型公开了一种视频支架平行举升机构，包括安装底座、支架臂、安装架、主动变幅油缸、从动变幅油缸，支架臂底端下侧铰接在安装底座上端，主动变幅油缸的无杆腔一端铰接在安装底座下端，主动变幅油缸的活塞杆铰接在支架臂底端下侧，安装架的一端铰接在支架臂顶端上侧，从动变幅油缸的无杆腔一端铰接在安装架另一端，从动变幅油缸的活塞杆铰接在支架臂顶端上侧，主动变幅油缸、从动变幅油缸的行程、安装距一致，主动变幅油缸的有杆腔的截面积与从动变幅油缸的无杆腔的截面积相等，主动变幅油缸有杆腔与从动变幅油缸的无杆腔连通。本实用新型可对摄像头的高度进行抬升，抬升过程中摄像头安装架始终保持与安装底座平行，使视频观测稳定。

技术研发人员：李游;戴拓;冉威;谢长青
受保护的技术使用者：湖南中科恒清环境管理有限责任公司
技术研发日：2019.12.29
技术公布日：2020.09.15