用于设定车辆变速器的行驶挡位级的方法和控制装置以及用于检测车辆变速器的行驶挡位级的选择的传感器设备与流程

本发明涉及用于设定车辆变速器的行驶挡位级的一种方法和一种控制装置、以及一种用于检测车辆变速器的行驶挡位级的选择的传感器设备。本发明的主题还有一种计算机程序。

为了操纵车辆的变速器，可以触摸在指示装置上指示的表示行驶挡位级的图像并且借助于触摸手势在触觉引导元件之内沿着选择路程来引导图像，以选择行驶挡位级。

de102016200020a1描述了一种用于机动车辆中的电子变速器组件的操纵装置，该操纵装置能够实现对行驶挡位级的这种选择。

在此背景下，根据主权利要求，本发明提供用于设定车辆变速器的行驶挡位级的一种经改进的方法和一种经改进的控制装置、以及一种用于检测车辆变速器的行驶挡位级的选择的传感器设备。有利的设计方案自从属权利要求和以下描述得出。

本发明基于以下认识：可以借助于在两个不同的输入区域上的同时进行的、平行延伸的两个滑动来选择车辆变速器的行驶挡位级。在此可以读取彼此独立地生成的两个输入信号，这两个输入信号各表示这些滑动中的一个滑动，这以有利的方式提高了输入可靠性。此外，可以快速并且通过简单的滑动来实现对行驶挡位级的选择，这在操作友好性方面是有利的。

提出一种用于设定车辆变速器的行驶挡位级的方法。所述方法至少具有读取步骤和获取步骤。在所述读取步骤中，读取第一输入信号，所述第一输入信号表示第一输入区域上的第一轴向滑动。此外，在所述读取步骤中，读取第二输入信号，所述第二输入信号表示第二输入区域上的、平行于所述第一轴向滑动延伸的第二轴向滑动。在此，所述第一滑动和所述第二滑动至少部分地同时进行。在所述获取步骤中，在使用所述第一输入信号和所述第二输入信号的情况下获取换挡信号以设定选择的行驶挡位级。在此，所述第一轴向滑动的第一路程和所述第二轴向滑动的第二路程确定所选择的行驶挡位级。

车辆变速器可以是电子变速器，例如自动化的变速器，或者是具有机械致动器以及(额外地或替代性地)电致动器的手动换挡变速器。车辆例如可以被实施为机动车辆，也可以被实施为具有自动化行驶运行的机动车辆，或者可以被实施为客车、轨道车辆或飞行器。根据车辆变速器的实施方式，作为行驶挡位级例如可以选择不同的挡位或不同的操作模式，如驻车或空挡(空转)。第一轴向滑动和第二轴向滑动例如可以借助于两个手指来执行，其中这两个手指中的每个手指实施这些轴向滑动中的一个轴向滑动。第一输入区域和第二输入区域例如可以是两个彼此分开地布置的传感器面，或者可以是传感器面(例如触敏式屏幕的传感器面)的在传感方面可分开检测的两个区域。第一路程和第二路程例如可以分别是相应的输入区域上的预先限定的距离。为了确定所选择的行驶挡位级，例如可以在实施第一滑动和第二滑动的共用的长度或共用的时间区间方面获取第一路程和第二路程的参数的预先确定的一致。

根据一个实施方式，在所述获取步骤中，所述第一路程的长度和所述第二路程的长度可以确定所选择的行驶挡位级。例如可以根据第一路程和第二路程的长度确定从第一行驶挡位级到第二行驶挡位级的变换、或者从第一行驶挡位级到第三行驶挡位级或第四行驶挡位级的变换。附加地或替代性地，所述第一路程的方向或轴线和所述第二路程的方向或轴线可以确定所选择的行驶挡位级。对此可以在一个方向上确定行驶挡位级并且可以在另一个方向上确定替代性的行驶挡位级。对行驶挡位级的确定还可以通过第一路程和第二路程的轴线来进行。在此，不同的行驶挡位级可以通过不同定向的轴线来确定：例如第一路程和第二路程的第一轴线可以确定行驶挡位级，并且例如横向于第一轴线定向的第二轴线可以确定替代性的行驶挡位级。除了长度、方向或轴线之外或替代于此，所述第一路程的起始点和所述第二路程的起始点也可以确定所选择的行驶挡位级。有利地，可以对应地以不同的方式来确定行驶挡位级，这能够使该方法与商业上通用的各种车辆变速器兼容。

在所述获取步骤中可以根据路程阈值来获取所述换挡信号。所述路程阈值可以表示所述第一路程和所述第二路程的最小长度。由此能够防止例如由于意外触摸所产生的滑动而引起错误输入，这有利地提高了方法的实施可靠性。

此外，根据一个实施方式，可以在所述获取步骤中根据对所述第一轴向滑动与所述第二轴向滑动之间的角度的分析来获取所述换挡信号。在此，尤其当角度处于预先确定的容差范围内时(例如当角度与零的偏差不大于预先确定的量时)，才提供换挡信号。预先确定的容差范围例如可以介于负二十度与二十度之间。对角度进行的分析还在可能无意地错误输入方面提高了方法的可靠性。

根据一个实施方式，还可以在所述获取步骤中检查：所述第一路程是否被引导经过所述第一输入区域的指配给第一行驶挡位级的第一子区域和指配给第二行驶挡位级的第二子区域；以及所述第二路程是否被引导经过所述第二输入区域的指配给所述第一行驶挡位级的第一区段和指配给所述第二行驶挡位级的第二区段。在这种情况下，当所述第一路程被引导经过所述第一子区域和所述第二子区域并且所述第二路程被引导经过所述第一区段和所述第二区段时，可以提供所述换挡信号。检查对路程的引导能够以有利的方式快速并且可靠地将滑动指配给所选择的行驶挡位级。

如果在获取步骤中检查第一路程是否被引导经过第一子区域和第二子区域并且第二路程是否被引导经过第一区段和第二区段，则当第一路程在第一子区域中终止并且第二路程在第一区段中终止时，可以根据一个实施方式在获取步骤中将第一行驶挡位级确定为所选择的行驶挡位级。替代性地或附加地，当所述第一路程在所述第二子区域中终止并且所述第二路程在所述第二区段中终止时，可以将所述第二行驶挡位级确定为所选择的行驶挡位级。尤其当对于使用者而言可以看到路程划分为子区域和区段(例如通过对该划分的视觉或触觉上可感知的标记)时，这有利地提高了对使用者而言的操作友好性并且因此提高了输入可靠性。

根据一个实施方式，还可以在所述获取步骤中检查：所述第一路程是否被引导经过所述第一输入区域的指配给第三行驶挡位级的第三子区域，所述第三子区域布置在所述第一子区域与所述第二子区域之间；以及所述第二路程是否被引导经过所述第二输入区域的指配给第三行驶挡位级的第三区段，所述第三区段布置在所述第一区段与所述第二区段之间。当所述第一路程被引导经过所述第一子区域、所述第二子区域和所述第三子区域并且所述第二路程被引导经过所述第一区段、所述第二区段和所述第三区段时，可以提供所述换挡信号。

根据一个实施方式，所述方法还可以包括以下步骤：检测所述第一子区域和所述第二子区域上的所述第一轴向滑动的检测，以便提供所述第一输入信号。此外，在检测步骤中，可以检测第一区段和第二区段上的第二轴向滑动，以便提供第二输入信号。在此，一旦借助所述第一轴向滑动到达来自所述第一输入区域的所述子区域中的一个子区域，就可以沿所述第一路程或者在所述第一路程中的某个位置上输出触觉上可感知的操纵信号。附加地或替代性地，一旦借助所述第二轴向滑动到达来自所述第二输入区域的所述区段中的一个区段，就可以沿所述第二路程或者在所述第二路程中的某个位置上输出触觉上可感知的操纵信号。此外例如可以在子区域和/或区段之间进行过渡时输出操纵信号。因此，通过触觉上可感知的操纵信号可以有利地给使用者指示出到达子区域和区段并且因此指示出能够选择行驶挡位级，这提高了使用者友好性并且此外还能够实现盲操作，这在驾驶车辆时使用该方法的情况下在方法可靠性方面是有利的。

借助这个方案还提出一种用于检测车辆变速器的行驶挡位级的选择的传感器设备。所述传感器设备包括第一输入区域，所述第一输入区域具有第一子区域和通过触觉上可感知的纹理与所述第一子区域分开的第二子区域。所述传感器设备还包括第二输入区域，所述第二输入区域具有第一区段和通过另外的触觉上可感知的纹理与所述第一区段分开的第二区段。所述传感器设备被设计成用于检测所述第一输入区域上的第一轴向滑动并且提供表示所述第一滑动的第一输入信号。此外，所述传感器设备被设计成用于检测所述第二输入区域上的第二轴向滑动并且提供表示所述第二滑动的第二输入信号。

还提出一种控制装置，所述控制装置被配置成用于在对应的单元中实施并且附加地或替代性地操控以上所提到的方法的步骤。控制装置可以是电气设备，该电气设备对电信号(例如传感器信号)进行处理并且根据这些电信号来输出控制信号。控制装置可以具有一个或多个适合的接口，这些接口可以被设计为硬件式的和/或软件式的。在硬件式的设计中，这些接口例如可以是实现该控制装置的功能的集成电路的一部分。这些接口还可以是固有的集成电路或者至少部分地由离散的器件构成。在软件式的设计中，这些接口可以是软件模块，这些软件模块例如除了其他软件模块之外存在于微控制器上。

还有利的是一种计算机程序产品，该计算机程序产品具有程序代码，该程序代码可以被存储在机器可读的载体(例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器)中，并且当在计算机或控制装置上实施程序时，该程序代码被用于执行上述实施方式所述的方法。

借助于附图示例性地更详细地阐述本发明。在附图中：

图1示出用于在车辆中使用的、根据一个实施例的用于设定车辆变速器的行驶挡位级的控制装置以及用于检测车辆变速器的行驶挡位级的选择的传感器设备的示意性图示；

图2示出根据一个实施例的用于设定车辆变速器的行驶挡位级的方法的流程图；

图3a至图3d分别示出将行驶挡位级指配给输入区域以设定用于在此提出的方案的实施例中使用的车辆变速器的行驶挡位级的示意性图示；

图4a至图4g分别示出将行驶挡位级指配给输入区域以设定用于在此提出的方案的实施例中使用的车辆变速器的行驶挡位级的示意性图示；以及

图5a至图5d分别示出将行驶挡位级指配给输入区域以设定用于在此提出的方案的实施例中使用的车辆变速器的行驶挡位级的示意性图示。

在本发明的优选实施例的以下描述中，在不同的图中所展示的并且类似作用的要素使用相同的或类似的附图标记，其中省去对这些要素的重复性描述。

图1示出用于设定车辆变速器105的行驶挡位级的控制装置100的示意性图示。还示出了根据一个实施例的用于检测车辆变速器105的行驶挡位级的选择的传感器设备110，该传感器设备与控制装置100以可传输信号的方式相连接。控制装置100包括读取装置115和获取装置120。读取装置115被设计成用于读取第一输入信号125。第一输入信号125表示第一输入区域上的第一轴向滑动130。读取装置115还被设计成用于读取第二输入信号135。第二输入信号135表示第二输入区域上的、平行于第一轴向滑动130延伸的第二轴向滑动140。第一滑动130和第二滑动140在此至少部分地同时进行。获取装置120被设计成在使用第一输入信号125和第二输入信号135的情况下获取换挡信号145以设定选择的行驶挡位级。在此，第一轴向滑动130的第一路径和第二轴向滑动140的第二路径共同确定所选择的行驶挡位级。换挡信号145在此示例性地被提供给车辆变速器105。

根据一个实施例，所述第一路程的长度和所述第二路程的长度确定所选择的行驶挡位级。附加地或替代性地，所述第一路程的方向或轴线和所述第二路程的方向或轴线确定所选择的行驶挡位级。除了路程的长度或方向之外或替代于此，也可以根据所述第一路程的起始点和所述第二路程的起始点来确定所选择的行驶挡位级，如下面借助图4a至图4g示出的。换挡信号145以及因此对所选择的行驶挡位级的确定例如在使用的第一输入信号125、第二输入信号135和预先确定的比较规则的情况下获取，该比较规则包括所确定的诸如路程的长度、方向或轴线、或起始点的参数中的一个或多个参数。在此例如在使用查找表作为预先确定的比较规则的情况下将所选择的行驶挡位级指配给所确定的参数的对应形成。例如在路程距离相对较短的情况下选择与在路程距离较长的情况下不同的行驶挡位级。下面借助图3a至图3d以及图4a至图4g对此进行更详细的描述。或者第一路程和第二路程的轴线的走向确定所选择的行驶挡位级，如下面借助图5a至图5d示出的。

根据一个实施例，还根据路程阈值来获取换挡信号145。路程阈值在此表示第一路程和第二路程的最小长度。例如针对由于无意触摸第一输入区域和第二输入区域而引起的错误输入，这有利地提高了输入可靠性。

根据一个实施例，还根据对第一轴向滑动130与第二轴向滑动140之间的角度的分析来获取换挡信号145。尤其当角度处于预先确定的容差范围内(例如处于零至百分之二十的范围内)时，才提供换挡信号145。

在此示例性地由传感器设备110提供第一输入信号125和第二输入信号135。传感器设备110包括第一输入区域150和第二输入区域155。第一输入区域140和第二输入区域150在此示例性地被示出为彼此并排的、没有可识别的分隔件的两个区域。第一轴向滑动130在此在第一输入区域150上进行，并且第二轴向滑动140在第二输入区域155上进行。第一输入区域150在此具有第一子区域和通过触觉上可感知的纹理160与第一子区域160分开的第二子区域，并且第二输入区域155具有第一区段和通过触觉上可感知的纹理160与第一区段分开的第二区段。子区域和区段分别指配有车辆变速器的可选择的行驶挡位级p、r、n，其中在此示例性地示出了自动变速器的行驶挡位级p、r、n、d。此外传感器设备110被设计成：检测第一输入区域150上的第一轴向滑动130并且提供表示第一滑动130的第一输入信号125；并且检测第二输入区域155上的第二轴向滑动140并且提供表示第二滑动140的第二输入信号135。

第一滑动130和第二滑动140的输入例如借助于两个手指来进行，这两个手指经过了输入区域150、155上的两个路程中的各一个路程。在此可以实现的是，由于路程的位置与行驶挡位级p、r、n、d耦合，可以通过滑动130、140的路程的长度来检测这些行驶挡位级p、r、n、d中的一个行驶挡位级到另一个行驶挡位级的变换。如果手指在滑动130、140时例如经过的路程相对较短，则仅变换变速器的一个位置。如果手指经过的路程较长，则根据路程的长度来换位。在下文中借助图3a至图3d以及图4a至图4g对此进行更详细的描述。为了明确地输入并且为了排除错误输入，换挡操纵的输入藉由第一滑动130和第二滑动140一起(例如借助于两个手指)来进行。只有当两个手指同时执行轴向滑动130、140时，才获取换挡信号145。滑动130、140的轴线在此反映变速器的换挡位置的轴线并且因此反映行驶挡位级p、r、n、d。根据滑动130、140的长度来在轴线内变换挡位或行驶挡位级p、r、n、d。任选地，在此借助于如触觉上可感知的纹理160的触觉反馈来传达各个位置。

根据一个实施例，控制装置100被设计成用于检测第一子区域和第二子区域上的第一轴向滑动130，以便提供第一输入信号125。此外，控制装置100被设计成用于检测第一区段和第二区段上的第二轴向滑动140，以便提供第二输入信号135。在此，一旦借助第一轴向滑动130到达来自第一输入区域150的子区域，就沿第一路程输出触觉上可感知的操纵信号。附加地或替代性地，一旦借助第二轴向滑动140到达来自第二输入区域155的区段，就沿第二路程输出触觉上可感知的操纵信号。根据在此示出的实施例，传感器设备110被设计成用于检测第一滑动130和第二滑动140并且提供第一输入信号125和第二输入信号135。此外，传感器设备110任选地还被设计成用于输出触觉上可感知的操纵信号。触觉上可感知的操纵信号例如可以借助于振动马达或力反馈致动器(例如压电元件)产生。除了触觉上可感知的操纵信号之外或替代于此，还可以实现听觉上和/或视觉上的信号，例如以便指示已完成行驶挡位级选择或者到达子区域中的一个子区域或区段中的一个区段。

图2示出根据一个实施例的用于设定车辆变速器的行驶挡位级的方法200的流程图。例如可以在使用以上所提到的控制装置的情况下实施方法200。方法200至少包括读取步骤205和获取步骤210。在读取步骤205中，读取第一输入信号和第二输入信号。第一输入信号表示第一输入区域上的第一轴向滑动。第二输入信号表示第二输入区域上的、平行于第一轴向滑动延伸的第二轴向滑动。第一滑动和第二滑动在此至少部分地同时进行。在获取步骤210中，在使用第一输入信号和第二输入信号的情况下获取换挡信号以设定选择的行驶挡位级。在此，所述第一轴向滑动的第一路程和所述第二轴向滑动的第二路程确定所选择的行驶挡位级。

根据在此所示出的实施例，方法200还包括任选的进行检测的步骤215。例如在使用控制装置的实施例的情况下或者在使用以上所提到的传感器设备的情况下，可以在读取步骤之前实施检测步骤。在检测步骤215中，检测第一输入区域的第一子区域和第二子区域上的第一轴向滑动，以便提供第一输入信号。此外，在检测步骤215中，检测第二输入区域的第一区段和第二区段上的第二轴向滑动，以便提供第二输入信号。此外，在第一路程的检测步骤215中，一旦借助第一轴向滑动到达来自第一输入区域的子区域，就输出触觉上可感知的操纵信号。附加地或替代性地，在检测步骤215中，一旦借助第二轴向滑动到达来自第二输入区域的区段，就沿第二路程输出触觉上可感知的操纵信号。

图3a至图3d分别示出将行驶挡位级p、r、n、d指配给输入区域150、155以设定用于在此提出的方案的实施例中使用的车辆变速器的行驶挡位级p、r、n、d之一的示意性图示。在图3b至图3d中分别示出用于借助于触敏表面305上的第一滑动和第二滑动进行变速器控制的示例性操作模式。触敏表面305包括第一输入区域150和第二输入区域155，这两个输入区域还在此示例性地示出为没有可识别的分隔件的、彼此并排的区域。触敏表面305还任选地分别具有在第一输入区域150和第二输入区域155中的、凹入的手指轨迹，以便引导轴向滑动。触敏表面305例如可以被实施为可借助于电容式或电阻式传感器进行分析的表面。还示出了与变速器位置相对应的、可选择的行驶挡位级p、r、n、d的指示器307。

为了在触敏表面305上进行车辆变速器的换挡操作，有利的是简单且可理解的操作、明确可靠的信号以及防错误输入的保护。这在此通过两个输入区域150、155并且通过两指输入、借助于有待在容差范围内同时实施的且平行延伸的滑动来实现。

第一输入区域150还具有四个子区域310、311、312、313：第一子区域310，该第一子区域示例性地指配有行驶挡位级p；第二子区域311，该第二子区域示例性地指配有行驶挡位级r；第三子区域312，该第三子区域示例性地指配有行驶挡位级n；以及第四子区域313，该第四子区域示例性地指配有行驶挡位级n。第二输入区域155示例性地具有四个区段320、321、322、323：第一区段320，该第一区段示例性地指配有行驶挡位级p；第二区段321，该第二区段示例性地指配有行驶挡位级r；第三区段322，该第三区段示例性地指配有行驶挡位级n；以及第四区段323，该第四区段示例性地指配有行驶挡位级n。子区域310、311、312、313和区段320、321、322、323示例性地针对图3a至图3d仅在图3a中全部设有附图标记。任选地，子区域310、311、312、313和区段320、321、322、323分别通过触觉上可感知的纹理(例如呈肋条的形式)彼此分开，这些纹理在滑动期间给使用者传达有关到达指配给行驶挡位级p、r、n、d之一的区域之一的触觉反馈。替代于实现触觉上可感知的纹理，也可以通过触觉上可感知的信号来实现到达子区域310、311、312、313中的一个子区域或区段320、321、322、323中的一个区段，如借助图1更详细地描述的。

图3a示出第一输入区域150和第二输入区域155在触敏表面305上的布置，以及以所指示的、可选择的行驶挡位级p、r、n、d的所提到的指配关系将第一输入区域150划分为四个子区域310、311、312、313并且将第二输入区域155划分为四个区段320、321、322、323。所示出的布置对于第一轴向滑动和第二轴向滑动的、借助图3b至图3d所示出的操作模式而言是示例性的。

图3b示出第一滑动130和第二滑动140，该第一滑动在此从第一子区域310被引导至第二子区域311；该第二滑动从第一区段320被引导至第二区段321。为了获取换挡信号，根据一个实施例，检查：第一路程是否被引导经过第一输入区域150的指配给第一行驶挡位级(在此示例性地为p)的第一子区域310和指配给第二行驶挡位级(在此为r)的第二子区域311；以及第二路程是否被引导经过第二输入区域311的指配给第一行驶挡位级p的第一区段320和指配给第二行驶挡位级r的第二区段321。如果如在此所示出的实施例中是这种情况，则提供换挡信号。因此，针对第一路程和第二路程在此执行相对较短的、呈第一滑动130和第二滑动140形式的轴向滑动，由此在使用换挡信号的情况下沿相应的方向变换换挡位置，在此为从p向r变换。

根据一个实施例，当第一路程在第一子区域310中终止并且第二路程在第一区段320中终止时，将第一行驶挡位级(在此示例性地为行驶挡位级p)确定为所选择的行驶挡位级。在此不是这种情况。如果第一路程在第二子区域311中终止并且第二路程在第二区段321中终止，则将第二行驶挡位级(在此为行驶挡位级r)确定为所选择的行驶挡位级。对应地，根据在此所示出的实施例将行驶挡位级r确定为所选择的行驶挡位级。

图3c示出第一滑动130和第二滑动140，该第一滑动在此从第一子区域310、经过第二子区域311被引导至第三子区域312；该第二滑动从第一区段320、经过第二区段321被引导至第三区段322。因此示出了相对中等长度的、呈第一滑动130和第二滑动140形式的轴向滑动，该中等长度的轴向滑动能够实现在滑动130、140的方向上关于两个换挡位置的变换、以及因此从行驶挡位级p到行驶挡位级n的变换。与第一滑动130和第二滑动140的路程相对应地，因此在此将行驶挡位级n确定为所选择的行驶挡位级。根据一个实施例，在获取换挡信号时检查：第一路程是否直接从子区域310、311、312中的一个子区域被引导至路程所终止的子区域；或者该第一路程在此是否被引导经过另外的子区域，该另外的子区域在路程所开始的子区域(在此为子区域310)与路程所终止的子区域(在此为子区域312)之间进行引导。针对区段320、321、322上的第二路程，以可比较的方式对这种情况进行检查。

图3d示出第一滑动130和第二滑动140作为相对较长的轴向滑动，这些轴向刮擦运动能够在刮擦运动130、140的所指示的方向上实现三个换挡位置的变换、以及因此从行驶挡位级p到行驶挡位级d的换挡。为此，第一滑动130从第一子区域310、经过第二子区域和第三子区域被引导至指配给行驶挡位级d的第四子区域313，并且第二滑动140从第一区段320、经过第二区段和第三区被引导至指配给行驶挡位级d的第四区段323。

图4a至图4g分别示出将行驶挡位级p、r、n、d指配给输入区域150、155以设定用于在此提出的方案的实施例中使用的车辆变速器的行驶挡位级p、r、n、d的示意性图示。第一输入区域150和第二输入区域155在此示例性地示出为彼此分开的、平行于彼此布置的触敏区域。如借助图3所描述的，第一输入区域150在此也包括四个子区域310、311、312、313并且第二输入区域155具有四个区段320、321、322、323，这些子区域和区段分别指配有行驶挡位级p、r、n、d中的一个行驶挡位级。子区域310、311、312、313和区段320、321、322、323在此在图4a至图4g的各个图中根据实施例仅部分地设有附图标记。在此，输入区域150、155的触敏区域也任选地分别具有用于引导轴向滑动130、140的凹入的手指轨迹、以及用于在实施滑动130、140时进行触觉反馈的、位于子区域310、311、312、313或区段320、321、322、323之间的肋条。还示出了与变速器位置相对应的、可选择的行驶挡位级p、r、n、d的指示器307。

图4a以所指示的、可选择的行驶挡位级p、r、n、d的所提到的指配关系将第一输入区域150划分为四个子区域310、311、312、313并且将第二输入区域155划分为四个区段320、321、322、323。

图4b示出第一滑动130和第二滑动140，该第一滑动在此从第一子区域310被引导至第二子区域311；该第二滑动从第一区段320被引导至第二区段321。借助于在此示出的滑动130、140，可以在通过箭头405的取向指示的并且沿其实施滑动130、140的方向上实现对行驶挡位级关于位置进行的变换：如果设定了行驶挡位级p，则借助在此示出的输入来选择行驶挡位级r；如果设定了行驶挡位级r，则借助在此示出的输入来选择行驶挡位级n；并且如果设定了行驶挡位级n，则借助在此示出的输入来选择行驶挡位级d。根据在此示出的实施例，对应地在使用滑动130、140的长度和方向的情况下确定所选择的行驶挡位级p、r、n、d。

图4c示出第一滑动130和第二滑动140，该第一滑动在此从第二子区域311被引导至第四子区域313；该第二滑动从第二区段321被引导至第四区段323。在此示出的输入对应于行驶挡位级p、r、n、d关于两个位置在滑动130、140的方向上进行的变换，该方向在此也通过箭头405的取向指示。对应地，如果选择了行驶挡位级p，则借助在此示出的呈中等长度的滑动130、140形式的输入来选择行驶挡位级n；并且如果设定了行驶挡位级r，则选择行驶挡位级d。

图4d示出第一滑动130和第二滑动140，该第一滑动在此从第一子区域310被引导至第四子区域313；该第二滑动从第一区段320被引导至第四区段323。在此所示出的输入对应于行驶挡位级p、r、n、d关于三个位置在滑动130、140的方向上进行的变换，该方向在此也通过箭头405的取向指示，因此在设定行驶挡位级p的情况下借助于在此示出的较长的轴向滑动130、140来选择行驶挡位级d。

图4e示出第一滑动130和第二滑动140，该第一滑动在此从第二子区域311被引导至第四子区域313；该第二滑动从第二区段321被引导至第四区段323。在此示出的输入对应于行驶挡位级p、r、n、d关于两个位置在滑动130、140的方向上进行的变换，该方向在此也通过箭头405的取向指示。对应地，如果选择了行驶挡位级p，则借助在此示出的呈中等长度的滑动130、140形式的输入来选择行驶挡位级n；并且如果设定了行驶挡位级r，则选择行驶挡位级d，如在借助图4c示出的实施例中那样。

图4f示出第一滑动130和第二滑动140，该第一滑动在此从第四子区域313被引导至第一子区域310；该第二滑动从第四区段323被引导至第一区段320。与另外的箭头406的所指示的取向对应地，在此输入行驶挡位级p、r、n、d关于三个位置在滑动130、140的方向上进行的变换，因此在设定了行驶挡位级d的情况下选择行驶挡位级p。

图4g示出第一滑动130和第二滑动140，该第一滑动在此从第三子区域312被引导至第一子区域310；该第二滑动从第三区段322被引导至第一区段320。与另外的箭头406的所指示的取向对应地，在此输入行驶挡位级p、r、n、d关于两个位置在滑动130、140的方向上进行的变换，因此如果设定了行驶挡位级d，则选择行驶挡位级r，并且如果设定了行驶挡位级n，则选择行驶挡位级p。

图5a至图5d分别示出将行驶挡位级p、r、n、d指配给输入区域150、155以设定用于在此提出的方案的实施例中使用的车辆变速器的行驶挡位级的示意性图示。在此所示出的实施例中，通过第一滑动和第二滑动130、140的轴线来限定第一输入区域150和第二输入区域155。行驶挡位级p、r、n、d的指示器在此被布置在触敏表面305的周围。触敏表面305被成形为针对第一输入区域150和第二输入区域155的经组合的输入区域。第一滑动130和第二滑动140可以在不同的方向或轴线上实施。替代于在此示出的操作原理(即在该操作原理下第一滑动130和第二滑动140的轴线和方向限定行驶挡位级的选择)，也可以实现的是，在触敏表面305上针对滑动130、140能够实现仅两个方向。在这种情况下，例如向前指向的刮擦实现设定行驶挡位级d并且向后指向的刮擦实现设定行驶挡位级r。在这种情况下可以通过按键来选择行驶挡位级p和n。

图5a示出触敏表面305，该触敏表面在此被成形为正方形的。正方形的触敏表面305的每一侧均指配有行驶挡位级p、r、n、d中的一个行驶挡位级。

图5b示出第一滑动130和第二滑动140，该第一滑动和该第二滑动在触敏表面305的指配给行驶挡位级d的一侧的竖直轴线上朝向触敏表面305的指配给行驶挡位级r的一侧延伸。第一滑动130的第一路程在此限定第一输入区域150，并且第二滑动140的第二路程限定第二输入区域155。因此借助于在此示出的输入来选择行驶挡位级r。

图5c示出第一滑动130和第二滑动140，该第一滑动和该第二滑动在触敏表面305的指配给行驶挡位级r的一侧的竖直轴线上朝向触敏表面305的指配给行驶挡位级d的一侧延伸。第一滑动130的第一路程在此限定第一输入区域150，并且第二滑动140的第二路程限定第二输入区域155。因此借助于在此示出的输入来选择行驶挡位级d。

图5d示出第一滑动130和第二滑动140，该第一滑动和该第二滑动在触敏表面305的指配给行驶挡位级p的一侧的水平轴线上朝向触敏表面305的指配给行驶挡位级n的一侧延伸。第一滑动130的第一路程在此限定第一输入区域150，并且第二滑动140的第二路程限定第二输入区域155。因此借助于在此示出的输入来选择行驶挡位级n。

所描述的且在图中所示出的实施例仅为示例性地选择的。不同的实施例可以完全地或就各个特征而言互相组合。一个实施例还可以通过另一个实施例的特征进行补充。

此外，可以重复根据本发明的方法步骤并且可以以与所描述顺序不同的顺序来实施。

如果实施例包括第一特征与第二特征之间的“和/或”关系，那么这可以被解读为：根据一个实施方式的实施例既具有第一特征、也具有第二特征，而根据另一个实施方式的实施例或者仅具有第一特征、或者仅具有第二特征。

附图标记清单

100控制装置

105车辆变速器

110传感器设备

115读取装置

120获取装置

125第一输入信号

130第一滑动

135第二输入信号

140第二滑动

145换挡信号

150第一输入区域

155第二输入区域

160触觉上可感知的纹理

p，r，n，d行驶挡位级

200方法

205读取步骤

210获取步骤

215检测步骤

305触敏表面

307变速器位置的指示器

310第一子区域

311第二子区域

312第三子区域

313第四子区域

320第一区段

321第二区段

322第三区段

323第四区段

405箭头

406另外的箭头