轮边省力机械的制作方法

本发明属于节能减排机械制造及其应用领域，具体涉及轮边省力机械。

背景技术：

在全球化石能源日渐减少和环境污染严重的情况下，节能减排受到了各国政府的重视。我国是一个人口众多的国家，人们的生活用品和人口流动运输量大，各种运输机械和火力发电等消耗了大量的石油和煤炭，并且对气候和环境产生了很大的危害，为此，政府投入了大量的人力和财力，经济成本和社会成本巨大。

在现有技术中，即使滑轮组可以省力节能(见百度百科/滑轮组/滑轮组原理的解释)但只能应用在牵引和起吊机械领域，而不能直接用于车船等动力机械，因此，其应用范围非常有限。

技术实现要素：

为了解决上述问题，更高效地利用石油、煤炭资源和其他新能源，降低使用成本，提出本发明。

本发明的具体技术方案是：轮边省力机械，包括：主省力机构a、主省力机构b、辅助省力机构a、辅助省力机构b、辅助省力机构c。所述主省力机构a，包括动力输入轴、动力输入同步轮、省力齿轮及同步轮、辅助齿轮及同步轮、定齿轮及内齿圈、同步带ⅰ、齿轮架ⅰ、齿轮架ⅱ、滑动连接装置架、省力输出轴、机壳主体、机壳侧盖，其中，所述动力输入轴与机壳侧盖轴承连接，机壳侧盖与机壳主体螺丝紧固；所述齿轮架ⅰ与省力输出轴轴承连接，所述齿轮架ⅱ与齿轮架ⅰ采用3-4个支柱固定为一体，所述滑动连接装置架与齿轮架ⅱ采用2-3个支柱固定为一体，齿轮架ⅱ与动力输入轴轴承连接，省力输出轴与另一侧的机壳侧盖轴承连接，机壳侧盖与机壳主体用螺丝固定；所述定齿轮及内齿圈的定齿轮和内齿圈同轴心固定成一体后附属在动力输出端一侧的机壳侧盖上，定齿轮及内齿圈的分度圆相同；所述动力输入同步轮与动力输入轴过盈配合，所述省力齿轮及同步轮的齿轮和同步轮同轴心固定为一体后采用轴承与轴连接，其轴的一端与齿轮架ⅱ和滑动连接装置架过盈配合，省力齿轮及同步轮的齿轮与定齿轮及内齿圈的定齿轮啮合；所述辅助齿轮及同步轮的齿轮和同步轮同轴心固定为一体后采用轴承与轴连接，其轴的一端与齿轮架ⅱ和滑动连接装置架滑动连接，辅助齿轮及同步轮的齿轮与定齿轮及内齿圈的定齿轮啮合；同步带ⅰ闭环连接动力输入同步轮、省力齿轮及同步轮和辅助齿轮及同步轮的同步轮，构成主省力机构a。

所述主省力机构b，包括动力输入轴、动力输入齿轮、省力齿轮、定内齿圈、齿轮架ⅰ、齿轮架ⅱ、省力输出轴、机壳主体、机壳侧盖，其中，所述动力输入轴与机壳侧盖轴承连接，机壳侧盖与机壳主体螺丝紧固；所述齿轮架ⅰ与动力输入轴轴承连接，所述齿轮架ⅱ与齿轮架ⅰ采用3-4个支柱固定为一体，齿轮架ⅱ与所述省力输出轴轴承连接，省力输出轴与另一侧的机壳侧盖轴承连接，机壳侧盖与机壳主体用螺丝固定；所述定内齿圈附属在机壳主体内壁上的动力输入端一侧，所述动力输入齿轮与动力输入轴过盈配合，所述省力齿轮与齿轮架ⅰ用轴及轴承连接，省力齿轮与动力输入齿轮和定内齿圈啮合，成主省力机构b。

所述辅助省力机构a，包括换向齿轮、传动齿轮及同步轮、同步带ⅱ、省力输出同步轮、其中，所述换向齿轮与其轴过盈配合，轴的两端分别与齿轮架ⅰ和齿轮架ⅱ轴承连接，换向齿轮与定齿轮及内齿圈的内齿圈或定内齿圈啮合；所述传动齿轮及同步轮的齿轮和同步轮与其轴间隔过盈配合，轴的一端与齿轮架ⅱ轴承连接，齿轮和同步轮中间的轴与齿轮架ⅰ轴承连接，或者轴的一端与齿轮架ⅰ轴承连接，齿轮和同步轮中间的轴与齿轮架ⅱ轴承连接，传动齿轮与同步轮的齿轮与换向齿轮啮合；所述省力输出同步轮与省力输出轴过盈配合，所述同步带ⅱ闭环连接传动齿轮及同步轮的同步轮和省力输出同步轮，构成辅助省力机构a。

所述辅助省力机构b，包括换向齿轮、省力输出齿轮,其中，所述换向齿轮与其轴过盈配合，轴的两端分别与齿轮架ⅰ和齿轮架ⅱ轴承连接，换向齿轮与定齿轮及内齿圈的内齿圈或定内齿圈啮合；所述省力输出齿轮与省力输出轴过盈配合，省力输出齿轮与换向齿轮啮合，构成辅助省力机构b。

所述辅助省力机构c，包括换向齿轮、传动齿轮ⅰ、传动齿轮ⅱ、省力输出内齿圈；其中，所述换向齿轮与其轴过盈配合，轴的两端分别与齿轮架ⅰ和齿轮架ⅱ轴承连接，换向齿轮与定齿轮及内齿圈的内齿圈或定内齿圈啮合；所述传动齿轮ⅰ和传动齿轮ⅱ与其轴间隔过盈配合，轴的一端与齿轮架ⅱ轴承连接，传动齿轮ⅰ和传动齿轮ⅱ中间的轴与齿轮架ⅰ轴承连接，或者轴的一端与齿轮架ⅰ轴承连接，传动齿轮ⅰ和传动齿轮ⅱ中间的轴与齿轮架ⅱ轴承连接，传动齿轮ⅰ与换向齿轮啮合；所述省力输出内齿圈与省力输出轴过盈配合，传动齿轮ⅱ与省力输出内齿圈啮合，构成辅助省力机构c。

主省力机构a与辅助省力机构a组合，构成基本省力单元aa，基本省力单元aa阵列为2组，构成轮边省力机械aa-2；基本省力单元aa阵列为3组，构成轮边省力机械aa-3。主省力机构a与辅助省力机构b组合，构成基本省力单元ab，基本省力单元ab阵列为2组，构成轮边省力机械ab-2；基本省力单元ab阵列为3组，构成轮边省力机械ab-3。主省力机构a与辅助省力机构c组合，构成基本省力单元ac，基本省力单元ac阵列为2组，构成轮边省力机械ac-2；基本省力单元ac阵列为3组，构成轮边省力机械ac-3。主省力机构b与辅助省力机构a组合，构成基本省力单元ba，基本省力单元ba阵列为2组，构成轮边省力机械ba-2；主省力机构b与辅助省力机构c组合，构成基本省力单元bc，基本省力单元bc阵列为2组，构成轮边省力机械bc-2。

上述轮边省力机械，其中：所述动力输入轴与机壳侧盖轴承连接，机壳侧盖与机壳主体螺丝紧固；所述齿轮架ⅰ与省力输出轴轴承连接，所述齿轮架ⅱ与齿轮架ⅰ采用3-4个支柱固定为一体，所述滑动连接装置架与齿轮架ⅱ采用2-3个支柱固定为一体，齿轮架ⅱ与动力输入轴轴承连接，省力输出轴与另一侧的机壳侧盖轴承连接，机壳侧盖与机壳主体用螺丝固定；所述定齿轮及内齿圈的定齿轮和内齿圈同轴心固定成一体后附属在动力输出端一侧的机壳侧盖上，定齿轮和内齿圈的分度圆相同；所述动力输入同步轮与动力输入轴过盈配合，所述省力齿轮及同步轮的齿轮和同步轮同轴心固定为一体后采用轴承与轴连接，其轴的一端与齿轮架ⅱ和滑动连接装置架过盈配合，省力齿轮及同步轮的齿轮与定齿轮及内齿圈的定齿轮啮合；所述辅助齿轮及同步轮的齿轮和同步轮同轴心固定为一体后采用轴承与轴连接，其轴的一端与齿轮架ⅱ和滑动连接装置架滑动连接，辅助齿轮及同步轮的齿轮和定齿轮及内齿圈的定齿轮啮合；同步带ⅰ闭环连接动力输入同步轮、省力齿轮及同步轮和辅助齿轮及同步轮的同步轮；构成以省力齿轮及同步轮与同步带ⅰ啮合处的绕出部分为动力点(即以省力齿轮及同步轮与定齿轮及内齿圈啮合点为0°的180°处为动力点)，省力齿轮及同步轮的轴为阻力点，省力齿轮及同步轮的齿轮与定齿轮及内齿圈的齿轮啮合点为支点，省力齿轮及同步轮为杠杆的阻力在动力和支点中间的第一级省力杠杆机构，其动力臂是阻力臂的2倍；同时构成省力齿轮及同步轮的轴为动力点、换向齿轮的轴为阻力点，动力输入轴和省力输出轴为支点，齿轮架ⅰ和齿轮架ⅱ为杠杆的阻力在动力和支点中间的第二级省力杠杆机构，其中，所述定齿轮及内齿圈与省力齿轮及同步轮的分度圆直径比为3.2︰1，其动力臂大于阻力臂2.5倍×2，所述定齿轮及内齿圈与省力齿轮及同步轮的分度圆直径比为1.5︰1，其动力臂大于阻力臂3.6倍×2；增加省力齿轮及同步轮的分度圆直径，将增加主省力机构a的省力幅度。

上述轮边省力机械，其中：所述动力输入轴与机壳侧盖轴承连接，机壳侧盖与机壳主体螺丝紧固；所述齿轮架ⅰ与动力输入轴轴承连接，所述齿轮架ⅱ与齿轮架ⅰ采用3-4个支柱固定为一体，齿轮架ⅱ与所述省力输出轴轴承连接，省力输出轴与另一侧的机壳侧盖轴承连接，机壳侧盖与机壳主体用螺丝固定；所述定内齿圈附属在机壳主体内壁上的动力输入端一侧；所述动力输入齿轮与动力输入轴过盈配合，所述省力齿轮与齿轮架ⅰ用轴及轴承连接，省力齿轮的齿轮与动力输入齿轮和定内齿圈啮合；构成以动力输入齿轮与省力齿轮的啮合点为动力点、省力齿轮的轴为阻力点，省力齿轮与定内齿圈的啮合点为支点，省力齿轮为杠杆的阻力在动力和支点中间的第一级省力杠杆机构，其动力臂是阻力臂的2倍；同时构成以省力齿轮的轴为动力点、换向齿轮的轴为阻力点，动力输入轴和省力输出轴为支点，齿轮架ⅰ和齿轮架ⅱ为杠杆的阻力在动力和支点中间的第二级省力杠杆机构，其动力臂大于阻力臂2倍。

上述轮边省力机械，其中：所述辅助齿轮及同步轮的齿轮和同步轮同轴心固定为一体后采用轴承与轴连接，其轴的一端与辅助齿轮滑动装置ⅰ和辅助齿轮滑动装置ⅱ过盈配合，辅助齿轮滑动装置ⅰ、辅助齿轮滑动装置ⅱ与齿轮架ⅱ和滑动连接装置架通过圆弧形滑动连接机构滑动连接，其目的是使辅助齿轮及同步轮与齿轮架ⅱ和滑动连接装置架相互不产生驱动作用；圆弧的圆心在动力输入轴的轴心。

上述轮边省力机械，其中：在辅助省力机构a中，所述换向齿轮与其轴过盈配合，轴的两端分别与齿轮架ⅰ和齿轮架ⅱ轴承连接，换向齿轮与定齿轮及内齿圈的内齿圈或定内齿圈啮合；所述传动齿轮及同步轮的齿轮和同步轮与其轴间隔过盈配合，轴的一端与齿轮架ⅱ轴承连接，齿轮和同步轮中间的轴与齿轮架ⅰ轴承连接，或者轴的一端与齿轮架ⅰ轴承连接，齿轮和同步轮中间的轴与齿轮架ⅱ轴承连接，传动齿轮及同步轮的齿轮与换向齿轮啮合；所述省力输出同步轮与省力输出轴过盈配合，所述同步带ⅱ闭环连接传动齿轮及同步轮的同步轮和省力输出同步轮；所述换向齿轮和定齿轮及内齿圈的内齿圈或定内齿圈的摩擦力点为0°，换向齿轮和传动齿轮及同步轮的齿轮的啮合点在换向齿轮的顺时针128°—145°之间选择，传动齿轮及同步轮被同步带ⅱ包角的1/2处为0°，传动齿轮及同步轮和换向齿轮的啮合点在传动齿轮及同步轮的逆时针110°—128°之间选择。

上述轮边省力机械，其中：在辅助省力机构b中，所述换向齿轮与其轴过盈配合，轴的两端分别与齿轮架ⅰ和齿轮架ⅱ轴承连接，换向齿轮与定齿轮及内齿圈的齿圈或定内齿圈啮合，所述省力输出齿轮与省力输出轴过盈配合，省力输出齿轮与换向齿轮啮合；所述换向齿轮的摩擦力点与阻力点的角度为180°，换向齿轮改变了定齿轮及内齿圈的内齿圈对省力输出齿轮不打滑摩擦力的角度和方向。

上述轮边省力机械，其中：在辅助省力机构c中，所述传动齿轮ⅰ和传动齿轮ⅱ与其轴间隔过盈配合，轴的一端与齿轮架ⅱ轴承连接，传动齿轮ⅰ和传动齿轮ⅱ中间的轴与齿轮架ⅰ轴承连接，或者轴的一端与齿轮架ⅰ轴承连接，传动齿轮ⅰ和传动齿轮ⅱ中间的轴与齿轮架ⅱ轴承连接，传动齿轮ⅰ与换向齿轮啮合；所述省力输出内齿圈与省力输出轴过盈配合，传动齿轮ⅱ与省力输出内齿圈啮合；所述换向齿轮和定齿轮及内齿圈的内齿圈或定内齿圈的摩擦力点为0°，换向齿轮和传动齿轮ⅰ的啮合点在换向齿轮的顺时针147°—163°之间选择，传动齿轮ⅱ和省力输出内齿圈的啮合点为0°，传动齿轮ⅱ和换向齿轮的啮合点在传动齿轮ⅱ的逆时针112°—128°之间选择。

上述轮边省力机械，其中：所述定齿轮及内齿圈和动力输入同步轮的分度圆直径比在4.5︰1—9︰1之间选择。

上述轮边省力机械，其中：所述省力齿轮及同步轮的齿轮和同步轮同轴心连接为一体后采用轴承与轴连接，其轴的一端与齿轮架ⅱ和滑动连接装置架过盈配合，省力齿轮及同步轮的齿轮和定齿轮及内齿圈的定齿轮啮合；所述省力齿轮及同步轮的支点在其与定齿轮及内齿圈的定齿轮啮合处，动力点在其支点为0°的180°处，定齿轮及内齿圈和省力齿轮及同步轮的分度圆直径比在4.5︰1:—1︰1之间选择。

上述轮边省力机械，其中：所述动力输入轴和省力输出轴与定齿轮及内齿圈或定内齿圈同轴心，共轴线；动力输入轴和省力输出轴的旋转方向相同。

本发明的有益效果：1.轮边省力机械是一种动力输入轴和输出轴同轴心共轴线的旋转运行机构，克服了滑轮组的不足，因此，应用领域更广范，具有实际的省力节能效果；可用于发电厂、发电站、发电机组、有轨无轨车辆、大中小型舰船以及卷扬机等移动和固定使用条件的动力机械领域。例如：用于电动汽车，可提高电动汽车续航里程；用于燃油汽车，对燃油汽车节能减排具有改善作用；用于火力发电既能节能减排，又能降低运行成本。2.用于重力储能，为光伏发电、风力发电和水力发电的节能及其调峰储能提供了新途径。3.对减少温室气体排放，具有标本兼治的节能效果，经济效益和社会效益明显，有助于早日实现政府提出的节能减排目标。

附图说明

图1是轮边省力机械ba-2齿轮机构总成图。

图2，a是轮边省力机械aa-2有标注原理图，b是aa-2无标注原理图。

图3是轮边省力机械ac-2简图。

图4是轮边省力机械aa-2简图。

图5是轮边省力机械ab-2简图。

图6是轮边省力机械总成外观侧视图。

图7，a是主省力机构a第一级省力杠杆机构分析图，b是第二级省力杠杆机构分析图。

图8，a是主省力机构b第一级省力杠杆机构分析图，b是是第二级省力杠杆机构分析图。

附图标注说明：包括：1.动力输入同步轮、1a.动力输入齿轮、100.动力输入轴、2.省力齿轮及同步轮、2a.省力齿轮、2f-1.辅助齿轮滑动装置ⅰ、2f-2.辅助齿轮滑动装置ⅱ、2f-1d.辅助齿轮滑动连接装置ⅰ、2f-2d.辅助齿轮滑动连接装置ⅱ、3.定齿轮及内齿圈、3a.定内齿圈、4.换向齿轮、6.传动齿轮及同步轮、6a.传动齿轮ⅰ、6b.传动齿轮ⅱ、7.同步带ⅰ、7a.同步带ⅱ、7-1.链条涨紧轮、8.省力输出同步轮、8-1.省力输出齿轮、9.省力输出内齿圈、10.齿轮架ⅰ、10-1.齿轮架ⅱ、10-2.滑动连接装置架、200.省力输出轴、14.油封、15.加油口、15a.螺纹塞ⅰ、16.放油口、16a.螺纹塞ⅱ16a、17.密封垫、30.机壳主体、31.底座、40.机壳侧盖、49.齿轮转动方向、50.机器转动方向、55.构件圆周运动轨迹。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和有益之处更加清楚，下面结合实施例进行具体描述。

实施方式1：轮边省力机械ac-2用于燃油汽车和电动汽车的省力节能实施例，请参阅图3，参考图1、图2、图6和图7，ac-2由主省力机构a和辅助省力机构c构成，包括：动力输入轴100、动力输入链轮1、省力齿轮及链轮2、辅助齿轮及链轮2f、辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅰ2f-1、辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅱ2f-2、辅助齿轮圆弧形滑动连接装置母ⅰ2f-1d、辅助齿轮圆弧形滑动连接装置母ⅱ2f-2d、定齿轮及内齿圈3、换向齿轮4、传动齿轮ⅰ6a、传动齿轮ⅱ6b、链条ⅰ7、链条涨紧轮7-1、省力输出内齿圈9、齿轮架ⅰ10、齿轮架ⅱ10-1、滑动连接装置架10-2、省力输出轴200、机壳主体30、机壳底座31、机壳侧盖40，其中，动力输入链轮1的分度圆直径200mm，省力齿轮及链轮2的分度圆直径100mm，辅助齿轮及链轮2f的分度圆直径85mm，定齿轮及内齿圈3的分度圆直径450mm，换向齿轮4的分度圆直径210mm，传动齿轮ⅰ6a的分度圆直径70mm，传动齿轮ⅱ6b的分度圆直径70mm、省力输出内齿圈9的分度圆直径200mm。动力输入轴100与机壳侧盖40双深沟轴承连接，双深沟轴承外边的动力输入轴100与机壳侧盖40之间安装油封14，机壳侧盖40与机壳主体30螺丝紧固；齿轮架ⅰ10与省力输出轴200深沟轴承连接，齿轮架ⅱ10-1与齿轮架ⅰ10采用3个支柱固定为一体，滑动连接装置架10-2与齿轮架ⅱ10-1采用2个支柱固定为一体，齿轮架ⅱ10-1与动力输入轴100深沟轴承连接，省力输出轴200与另一侧的机壳侧盖40双深沟轴承连接，双深沟轴承外边的动力输入轴100与机壳侧盖40之间安装油封14，机壳侧盖40与机壳主体30用螺丝固定；定齿轮及内齿圈3的定齿轮和内齿圈同轴心固定成一体后附属在动力输出端一侧的机壳侧盖40上，定齿轮及内齿圈3的定齿轮和内齿圈的分度圆相同；动力输入链轮1与动力输入轴100采用键连接，省力齿轮及链轮2的齿轮和链轮分别采用键同轴连接，其轴的一端与齿轮架ⅱ10-1和滑动连接装置架10-2用深沟轴承连接，省力齿轮及链轮2的齿轮与定齿轮及内齿圈3的定齿轮啮合；辅助齿轮及链轮2f的齿轮和链轮分别采用键同轴连接，其轴的一端与辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅰ2f-1、辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅱ2f-2过盈配合，辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅰ2f-1、辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅱ2f-2与齿轮架ⅱ10-1和滑动连接装置架10-2上的辅助齿轮圆弧形滑动连接装置母ⅰ2f-1d、辅助齿轮圆弧形滑动连接装置母ⅱ2f-2d滑动连接，辅助齿轮及链轮2f的齿轮与定齿轮及内齿圈3的定齿轮啮合；链条涨紧轮7-1安装在齿轮架ⅱ10-1上，链条ⅰ7闭环连接动力输入链轮1、省力齿轮及链轮2、辅助齿轮及链轮2f的链轮和链条涨紧轮7-1，构成主省力机构a。换向齿轮4与其轴过盈配合，轴的两端与齿轮架ⅰ10和齿轮架ⅱ10-1深沟轴承连接，换向齿轮4与定齿轮及内齿圈3的内齿圈啮合；传动齿轮ⅰ6a和传动齿轮ⅱ6b与其轴间隔过盈配合，其轴的一端与齿轮架ⅱ10-1轴承连接，传动齿轮ⅰ6a和传动齿轮ⅱ6b中间的轴与齿轮架ⅰ10轴承连接，传动齿轮ⅰ6a与换向齿轮4啮合；所述省力输出内齿圈9与省力输出轴200过盈配合，传动齿轮ⅱ6b与省力输出内齿圈9啮合，构成辅助省力机构c。主省力机构a与辅助省力机构c组合，构成基本省力单元ac，基本省力单元ac阵列为2组，构成轮边省力机械ac-2，机壳侧盖40与机壳主体30之间加装密封垫17用螺丝紧固，底座31与机壳主体30用螺丝固定，构成轮边省力机械ac-2总成，ac-2总成采用飞溅方式润滑，机壳上部设有加油口15，加油口上设有螺纹塞15a，机壳底部设有放油口16，放油口上设有带密封垫的螺纹塞16a。

轮边省力机械ac-2总成的动力输入轴100与燃油汽车的离合器输出端或电动汽车的动力输出端连接，省力输出轴200与燃油汽车变速器的动力输入端或电动汽车的动力输入端连接。

实施方式2：轮边省力机械aa-2或aa-3用于发电厂的省力节能实施例，请参阅图4，参考图1、图2、图6和图7，aa-2由主省力机构a和辅助省力机构a构成，包括动力输入轴100、动力输入链轮1、省力齿轮及链轮2、辅助齿轮及链轮2f、辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅰ2f-1、辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅱ2f-2、辅助齿轮圆弧形滑动连接装置母ⅰ2f-1d、辅助齿轮圆弧形滑动连接装置母ⅱ2f-2d、定齿轮及内齿圈3、换向齿轮4、传动齿轮及链轮6、链条ⅰ7、链条ⅱ(7a)、链条涨紧轮7-1、省力输出链轮8、齿轮架ⅰ10、齿轮架ⅱ10-1、滑动连接装置架10-2、省力输出轴200、机壳主体30、机壳底座31、机壳侧盖40；其中，动力输入同步轮1的分度圆直径445mm，省力齿轮及链轮2的分度圆直径1320mm，辅助齿轮及链轮2f的分度圆直径1200mm，定齿轮及内齿圈3的分度圆直径2000mm，换向齿轮4的分度圆直径1060mm，传动齿轮及链轮6的分度圆直径360mm，省力输出链轮8的分度圆直径445mm。动力输入轴100与机壳侧盖40双深沟轴承连接，双深沟轴承外边的动力输入轴100与机壳侧盖40之间安装油封14，机壳侧盖40与机壳主体30螺丝紧固；齿轮架ⅰ10与省力输出轴200深沟轴承连接，齿轮架ⅱ10-1与齿轮架ⅰ10采用3个支柱固定为一体，滑动连接装置架10-2与齿轮架ⅱ10-1采用2个支柱固定为一体，齿轮架ⅱ10-1与动力输入轴100深沟轴承连接，省力输出轴200与另一侧的机壳侧盖40双深沟轴承连接，双深沟轴承外边的动力输入轴100与机壳侧盖40之间安装油封14，机壳侧盖40与机壳主体30用螺丝固定；定齿轮及内齿圈3的定齿轮和内齿圈同轴心固定成一体后附属在动力输出端一侧的机壳侧盖40上，定齿轮及内齿圈3的定齿轮和内齿圈的分度圆相同；动力输入链轮1与动力输入轴100采用键连接，省力齿轮及链轮2的齿轮和链轮分别采用键同轴连接，其轴的一端与齿轮架ⅱ10-1和滑动连接装置架10-2用深沟轴承连接，省力齿轮及链轮2的齿轮与定齿轮及内齿圈3的定齿轮啮合；辅助齿轮及链轮2f的齿轮和链轮分别采用键同轴连接，其轴的一端与辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅰ2f-1、辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅱ2f-2过盈配合，辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅰ2f-1、辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅱ2f-2与齿轮架ⅱ10-1和滑动连接装置架10-2上的辅助齿轮圆弧形滑动连接装置母ⅰ2f-1d、辅助齿轮圆弧形滑动连接装置母ⅱ2f-2d滑动连接，辅助齿轮及链轮2f的齿轮与定齿轮及内齿圈3的定齿轮啮合；链条涨紧轮7-1安装在齿轮架ⅱ10-1上，链条ⅰ7闭环连接动力输入链轮1、省力齿轮及链轮2、辅助齿轮及链轮2f的链轮和链条涨紧轮7-1，构成主省力机构a。换向齿轮4与其轴过盈配合，轴的两端分别与齿轮架ⅰ10和齿轮架ⅱ10-1轴承连接，换向齿轮4与定齿轮及内齿圈3的内齿圈啮合；传动齿轮及链轮6的齿轮和链轮与其轴间隔过盈配合，轴的一端与齿轮架ⅰ10轴承连接，齿轮和同步轮中间的轴与齿轮架ⅱ10-1轴承连接，传动齿轮及同步轮6的齿轮与换向齿轮4啮合；省力输出同步轮8与省力输出轴200过盈配合，同步带ⅱ7a闭环连接传动齿轮及同步轮6的同步轮和省力输出同步轮8，构成辅助省力机构a。主省力机构a与辅助省力机构a组合，构成基本省力单元aa，基本省力单元aa阵列为2组，构成轮边省力机械aa-2；基本省力单元aa阵列为3组，构成轮边省力机械aa-3机壳侧盖40与机壳主体30之间加装密封垫17用螺丝紧固，底座31与机壳主体30用螺丝固定，构成轮边省力机械aa-2或aa-3总成，aa-2或aa-3总成采用飞溅方式润滑，机壳上部设有加油口15，加油口上设有螺纹塞15a，机壳底部设有放油口16，放油口上设有带密封垫的螺纹塞16a。

发电系统的动力输出端与轮边省力机械aa-2总成的动力输入轴100连接，轮边省力机械总成的省力输出轴200与发电机的动力输入端连接，轮边省力机械总成的底座31固定在发动系统的支架上。

实施方式3：轮边省力机械ab-2用于电梯的省力节能实施例，请参阅图5，参考图1、图2、图6和图7，ab-2由主省力机构a和辅助省力机构b构成，包括：动力输入轴100、动力输入链轮1、省力齿轮及链轮2、辅助齿轮及链轮2f、辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅰ2f-1、辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅱ2f-2、辅助齿轮圆弧形滑动连接装置母ⅰ2f-1d、辅助齿轮圆弧形滑动连接装置母ⅱ2f-2d、定齿轮及内齿圈3、换向齿轮4、链条ⅰ7、链条涨紧轮7-1、齿轮架ⅰ10、齿轮架ⅱ10-1、滑动连接装置架10-2、省力输出齿轮8-1、省力输出轴200、机壳主体30、机壳底座31、机壳侧盖40；其中，动力输入链轮1的分度圆直径133mm，省力齿轮及链轮2的分度圆直径150mm，辅助齿轮及链轮2f的分度圆直径120mm，定齿轮及内齿圈3的分度圆直径600mm，换向齿轮4的分度圆直径233mm，省力输出齿轮8-1的分度圆直径133mm。动力输入轴100与机壳侧盖40双深沟轴承连接，双深沟轴承外边的动力输入轴100与机壳侧盖40之间安装油封14，机壳侧盖40与机壳主体30螺丝紧固；齿轮架ⅰ10与省力输出轴200深沟轴承连接，齿轮架ⅱ10-1与齿轮架ⅰ10采用3个支柱固定为一体，滑动连接装置架10-2与齿轮架ⅱ10-1采用2个支柱固定为一体，齿轮架ⅱ10-1与动力输入轴100深沟轴承连接，省力输出轴200与另一侧的机壳侧盖40双深沟轴承连接，双深沟轴承外边的动力输入轴100与机壳侧盖40之间安装油封14，机壳侧盖40与机壳主体30用螺丝固定；定齿轮及内齿圈3的定齿轮和内齿圈同轴心固定成一体后附属在动力输出端一侧的机壳侧盖40上，定齿轮及内齿圈3的定齿轮和内齿圈的分度圆相同；动力输入链轮1与动力输入轴100采用键连接，省力齿轮及链轮2的齿轮和链轮分别采用键同轴连接，其轴的一端与齿轮架ⅱ10-1和滑动连接装置架10-2用深沟轴承连接，省力齿轮及链轮2的齿轮与定齿轮及内齿圈3的定齿轮啮合；辅助齿轮及链轮2f的齿轮和链轮分别采用键同轴连接，其轴的一端与辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅰ2f-1、辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅱ2f-2过盈配合，辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅰ2f-1、辅助齿轮圆弧形滑动装置公ⅱ2f-2与齿轮架ⅱ10-1和滑动连接装置架10-2上的辅助齿轮圆弧形滑动连接装置母ⅰ2f-1d、辅助齿轮圆弧形滑动连接装置母ⅱ2f-2d滑动连接，辅助齿轮及链轮2f的齿轮与定齿轮及内齿圈3的定齿轮啮合；链条涨紧轮7-1安装在齿轮架ⅱ10-1上，链条ⅰ7闭环连接动力输入链轮1、省力齿轮及链轮2、辅助齿轮及链轮2f的链轮和链条涨紧轮7-1，构成主省力机构a。换向齿轮4与其轴过盈配合，轴的两端分别与齿轮架ⅰ10和齿轮架ⅱ10-1轴承连接，换向齿轮4与定齿轮及内齿圈3的内齿圈啮合；所述省力输出齿轮8-1与省力输出轴200过盈配合，省力输出齿轮8-1与换向齿轮4啮合，构成辅助省力机构b，主省力机构a与辅助省力机构b组合，构成基本省力单元ab，基本省力单元ab阵列为2组，构成轮边省力机械ab-2，机壳侧盖40与机壳主体30之间加装密封垫17用螺丝紧固，底座31与机壳主体30用螺丝固定，构成轮边省力机械ab-2总成，总成采用飞溅方式润滑，机壳上部设有加油口15，加油口上设有螺纹塞15a，机壳底部设有放油口16，放油口上设有带密封垫的螺纹塞16a。

电梯的动力输出端连接轮边省力机械ab-2总成的动力输入轴100，轮边省力机械总成的省力输出轴200通过牵引钢丝绳与电梯轿厢连接，轮边省力机械总成的底座31固定在电梯动力机构支架上，电梯的其他部分采用现有技术。

本发明的工作过程和要点说明：以实施方式2的轮边省力机械aa-2用于发电厂的省力节能实施例为例说明，请参考附图4，其工作工程是：当动力源与动力输入轴100连接驱动后，动力输入轴100及其动力输入链轮1顺时针旋转5圈半，省力齿轮及链轮2、辅助齿轮及链轮2f、齿轮架ⅰ10和齿轮架ⅱ10-1在链轮7的驱动下围绕定齿轮及内齿圈3顺时针旋转1圈，省力输出链轮8及其省力输出轴200顺时针旋转5圈半，完成一个工作循环。其中，一、以省力齿轮及链轮(2)与链轮ⅰ(7)啮合处的绕出部分为动力点，省力齿轮及链轮2的轴为阻力点，省力齿轮及链轮2的齿轮与定齿轮及内齿圈3的齿轮啮合点为支点，省力齿轮及链轮2为杠杆的阻力在支点和动力中间的第一级省力杠杆机构，其动力臂是阻力臂的2倍；同时构成省力齿轮及链轮2的轴为动力点、换向齿轮4的轴为阻力点，动力输入轴100和省力输出轴200为支点，齿轮架ⅰ10和齿轮架ⅱ10-1为杠杆的阻力在动力和支点中间的第二级省力杠杆机构，其动力臂大于阻力臂3.6倍×2(齿轮与内齿圈3与省力齿轮及同步轮2的分度圆直径比为1.5︰1)。二、辅助齿轮及链轮2f的圆弧形滑动连接机构与齿轮架ⅱ10-1和圆弧形滑动连接机构架10-2的滑动连接，改变了省力齿轮及链轮2的动力点，使之构成阻力在动力和支点中间的第二类省力杠杆机构。三、换向齿轮4与定齿轮及内齿圈3的齿圈的啮合形成了不打滑摩擦力，定齿轮及内齿圈3的不打滑摩擦力改变了对传动齿轮及链轮6的驱动角度和方向，有效简化了机构结构，减少了机构的反作用力。

上述实施方式所描述的实施例只是为了进一步地说明本发明的技术方案所提出的，而不是本发明的全部实施例，基于本发明及其实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或改动，因此，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或改动仍处于本发明的保护范围。