行星牵引传动轴承型减速器的制作方法

本发明属于行星减速器技术领域，特别涉及一种行星牵引传动轴承型减速器。

背景技术：

行星减速器是一种利用行星减速机构实现减速的装置，由于行星减速器尺寸小、传动比大，因此其通常用于减速器安装空间有限的装置内，如轮毂电机等，现有的行星减速器通常采用行星齿轮减速机构，即利用行星齿轮作为行星滚动体，其同时与内外圈通过齿轮啮合传递动力，然而，现有的这种行星减速器由于利用行星齿轮啮合进行传动，在传动过程中，由于行星齿轮的节距误差将引起周期性冲击，导致其传动波动性较强，噪声大，同时，由于传动齿轮还需要额外的轴承支撑起转动，需要另加多个轴承，不利于简化减速器的结构。另外，行星齿轮的加工、装配难度较大，成本较高。

因此，为解决以上问题，需要一种利用传动内轴、行星滚动体、外圈接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力，实现行星摩擦轮传动和轴承支撑功能，这种行星牵引传动轴承减速器集减速和轴承功能为一体，其结构简单、运转平稳，支承可靠、过载可打滑、加工成本低等优点；

专利cn205639286u中公开了一种行星牵引传动减速轴承，其滚动体与内、外圈之间采用光面配合，为承受轴向力，该结构在输入输出转动部分与端盖之间采用了端面球轴承，增加了结构复杂程度。但若取消该轴承，采用端面局部直接接触方式，又会由于存在相对滑动，导致该结构在承受轴向力时传动的运行效率大大下降；

故需要对上述减速轴承的结构进行改进，可简化其结构、减小轴向尺寸，同时提高其传动效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种行星牵引传动轴承型减速器，可简化其结构、减小轴向尺寸，同时提高其传动效率。

本发明的行星牵引传动轴承型减速器，包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合，所述传动内轴外圆和/或外圈内圆上具有用于抵在行星滚动体周向两端形成轴向限位的限位部。

进一步，所述传动内轴外圆以及外圈内圆均设置有限位部，所述限位部与行星滚动体轴向两端的外圆接触。

进一步，在轴向剖视视图中所述限位部与行星滚动体端部外圆的接触面呈相切的圆弧和直线接触方式或者为两个相切的圆弧接触方式以形成滚动摩擦副。

进一步，所述滚动体以过盈配合的方式设置于外圈和内圈之间，用于产生摩擦传动的正压力。

进一步，所述行星滚动体轴向两端的外圆为内凹或外凸的圆角结构，所述限位部为周向凸起于传动内轴外圆和外圈内圆的限位环，限位环具有与行星滚动体圆角相切的环状圆弧面或锥形面。

进一步，外圈内圆上的限位部与行星滚动体的接触点位于外圈内圆所在圆柱面上，传动内轴外圆上的限位部与行星滚动体的接触点位于传动内轴外圆所在圆柱面上。

进一步，所述限位部与行星滚动体端部外圆采用两个相切的圆弧接触方式时，两个圆弧直径不等。

进一步，所述行星架与传动内轴的相对端以转动配合的方式同轴设置。

进一步，所述行星架包括位于行星滚动体轴向两端的左部行星架和右部行星架，所述行星滚动体与其轮轴转动配合并安装在两个行星架上。

进一步，所述轮轴与行星滚动体之间通过轴承转动配合。

本发明的有益效果：

本发明的轴承型减速器具有结构简单、支承运转平稳，传动时过载可打滑等优点；此结构的布置方式使得行星滚动体和传动内轴受压，故对于行星滚动体和传动内轴的直径要求不高，相对于采用齿轮的行星牵引轮系本方案可通过缩小行星滚动体和传动内轴的直径降低行星牵引轮系的径向布置尺寸，缩小减速器的整体尺寸，使得整个驱动系统结构紧凑；

本发明将限位部集成于传动内轴和外圈上，可简化减速器的定位结构减小轴向尺寸，通过对行星滚动体的轴向限位同时可避免行星滚动体发生轴向倾斜形变，防止振动，减小噪声，提高传动效率并消除卡壳现象，提高其运行流畅度。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为实施例1本发明结构示意图；

图2为图1的a点放大结构示意图；

图3为实施例2中a点放大结构示意图；

图4为实施例3中a点放大结构示意图；

具体实施方式

图1为本发明结构示意图；图2为图1的a点放大结构示意图；图3为实施例2中a点放大结构示意图；图4为实施例3中a点放大结构示意图；

如图所示：本实施例的行星牵引传动轴承型减速器，包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合，所述传动内轴外圆和/或外圈内圆上具有用于抵在行星滚动体周向两端形成轴向限位的限位部。传动内轴1、外圈2、行星滚动体3和行星架6的位置分别对应于行星牵引轮系中的太阳轮、外圈、行星轮和行星架；传动内轴1、外圈2和行星架6其中任意二者作为减速器的输入端和输出端，其输入端和输出端分别与输出轴和输出轴传动配合，其中传动内轴1、外圈2可作为减速器的输入端和输出端达到减速增扭的作用，同样外圈2和行星架6也可作为减速器的输入端和输出端，传动内轴1、外圈2和行星架6其中任意二者作为减速器的输入端和输出端均可，本实施例不再一一赘述，本实施例采用传动内轴1和行星架6作为减速器的输入端和输出端的方案，其中传动内轴1不限于传统的轴状结构，传动内轴1也可采用空心筒状结构，当传动内轴1为筒状的轴套结构时，轴套内可设置花键或采用过盈配合等方式与输入轴传动配合，当传动内轴1为实心轴结构时，可将此实心轴作为输入轴使用，此结构将传动内轴与输入轴集成一体，简化了本减速轴承的结构，本轴承型减速器利用传动内轴1、行星滚动体3、外圈2接触面之间的正压力进行轴的径向支承，利用传动内轴1、行星滚动体3、外圈2接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力，从而实现行星摩擦轮传动和轴承功能，这种轴承型减速器集减速和轴承功能为一体，相比采用齿轮传动方式的减速器而言，本轴承型减速器具有结构简单、支承运转平稳，传动时过载可打滑等优点；此结构的布置方式使得行星滚动体和传动内轴受压，故对于行星滚动体和传动内轴的直径要求不高，相对于采用齿轮的行星牵引轮系本方案可通过缩小行星滚动体和传动内轴的直径降低行星牵引轮系的径向布置尺寸，缩小减速器的整体尺寸，使得整个驱动系统结构紧凑；传动内轴外圆和/或外圈内圆上具有限位部，其含义为限位部可单独设置于传动内轴外圆上对行星滚动体进行轴向限位，限位部也可单独设置于外圈内圆上对行星滚动体进行轴向限位，或者限位部可以同时设置于传动内轴外圆以及外圈内圆上，将限位部集成于传动内轴和外圈上，可简化减速器的定位结构减小轴向尺寸，通过对行星滚动体的轴向限位同时可避免行星滚动体发生轴向倾斜形变，防止振动，减小噪声，提高运行效率并消除卡壳现象，提高其运行流畅度。

本实施例中，所述传动内轴外圆以及外圈内圆均设置有限位部，所述限位部与行星滚动体轴向两端的外圆接触。通过设置于传动内轴外圆以及外圈内圆的限位部可提高行星滚动体的轴向稳定性，而且行星滚动体轴向两端的外圆处与限位部接触，可使得行星滚动体与限位部之间为滚动摩擦，可改善行星滚动体端部的磨损现象，同时改善行星滚动体由于摩擦造成的振动，提高减速器运行的稳定性。

本实施例中，在轴向剖视视图中所述限位部与行星滚动体端部外圆的接触面呈相切的圆弧和直线接触方式或者为两个相切的圆弧接触方式以形成滚动摩擦副。结合图2所示，行星滚动体轴向两端的外圆为外凸的圆角结构，限位部与该圆角接触面为相切于圆角的平面；结合图3所示，该方案为实施例2，实施例2与实施例1的其余结构均相同，只有a点处结构有所区别，该实施例中行星滚动体轴向两端的外圆同样呈外凸的圆角结构，限位部与该圆角接触面为相切于圆角的弧面；结合图4所示，结合图3所示，该方案为实施例3，实施例3与实施例1的其余结构均相同，只有a点处结构有所区别，该实施例中行星滚动体轴向两端的外圆呈内凹的圆角结构，限位部与该圆角接触面为相切于圆角的弧面，行星滚动体与限位部在宏观状态下形成点接触，由于受压，在微观状态下为线接触，通过该结构即可实现对行星滚动体的轴向有效限位，同时通过滚动摩擦副减小行星滚动体与限位部的摩擦，提高行星滚动体运行流畅性，同时通过弧面可形成自动调心功能，进一步防止行星滚动体发生轴向倾斜形变，防止振动，减小噪声，提高运行效率并消除卡壳现象，提高其运行流畅度。

本实施例中，所述滚动体以过盈配合的方式设置于外圈和内圈之间，用于产生摩擦传动的正压力。本实施例的轴承型减速器在装配时，传动内轴1与行星滚动体3组合后的包络外圈直径稍大于外圈内径，即具有一定过盈量装配，装配后的内圈和行星滚动体将产生一定的压缩形变，而外圈产生膨胀形变，从而产生行星滚动体3摩擦牵引所需的压紧力，当行星滚动体与外圈以及传动内轴之间采用湿式摩擦传动时，内圈、传动内轴以及行星滚动体表面应硬化处理，三者相互压紧后可工作在压力粘度值指数很高的润滑剂中，接触区域在高压下产生抗剪切强度很高的润滑油膜，利用该油膜产生摩擦牵引力，从而提高传动功率，减小摩擦损耗。

本实施例中，所述行星滚动体轴向两端的外圆为内凹或外凸的圆角结构，所述限位部为周向凸起于传动内轴外圆和外圈内圆的限位环，限位环具有与行星滚动体圆角相切的环状圆弧面或锥形面。结合图2所示，行星滚动体轴向两端的外圆为外凸的圆角结构，其中限位环内侧具有与该圆角相切的锥形面，结合图3所示，行星滚动体轴向两端的外圆为外凸的圆角结构，其中限位环内侧具有与该圆角相切的圆弧面，结合图4所示，行星滚动体轴向两端的外圆为内凹的圆角结构，其中限位环内侧具有与该圆角相切的圆弧面；限位部形成环形结构，利于行星滚动体沿着限位部持续滚动摩擦，提高行星滚动体滚动过程中的稳定性。

本实施例中，外圈内圆上的限位部与行星滚动体的接触点位于外圈内圆所在圆柱面上，传动内轴外圆上的限位部与行星滚动体的接触点位于传动内轴外圆所在圆柱面上。外圈内圆为行星滚动体与外圈滚动配合的区域，即如图1中外圈b结合面对应的圆柱面，传动内轴外圆为行星滚动体与传动内轴滚动配合的区域，即如图中传动内轴c结合面所在的圆柱面，结合图2至图4所示，外圈内圆上的限位部与行星滚动体的接触点轴向延长线位于外圈内圆所在的柱面内，即该限位部与行星滚动体的接触点径向距离外圈轴线的距离等于外圈的内圆半径，同样传动内轴外圆上的限位部与行星滚动体的接触点轴向延长线位于传动内轴外圆所在的柱面内，该限位部与行星滚动体的接触点径向距离传动内轴轴线的距离等于传动内轴的半径，即在转动过程中，行星滚动体沿着限位部转动的线速度与行星滚动体外圆转动的线速度相同，消除二者的速度差，消除由于速度差导致的应力集中或者打滑现象，提高行星滚动体滚动的稳定性。

本实施例中，所述限位部与行星滚动体端部外圆采用两个相切的圆弧接触方式时，两个圆弧直径不等。结合图3所示，对于外凸圆角结构，本实施例中限位部的圆弧面直径大于行星滚动体的圆角直径，即二者相切于一点，当然限位部的圆弧面直径可小于行星滚动体的圆角直径，此时二者相切于两点；结合图4所示，对于内凹圆角结构，本实施例中限位部的圆弧面直径小于行星滚动体的圆角直径，即二者相切于一点，当然限位部的圆弧面直径可大于行星滚动体的圆角直径，此时二者相切于两点；通过直径不等的两个圆弧相切结构可实现限位部与行星滚动体的宏观状态的点接触，减小磨损，同时可改善二者的干涉现象，提高装配精度，降低对圆角结构以及限位部弧面的加工精度要求。

本实施例中，所述行星架与传动内轴的相对端以转动配合的方式同轴设置。传动内轴1内端伸入至行星架6相对端面的支撑孔内，传动内轴1与支撑孔之间可通过轴承传动配合，此结构防止传动内轴1形成悬臂结构，提高了传动内轴的稳定性。

本实施例中，所述行星架6包括位于行星滚动体3轴向两端的左部行星架6a和右部行星架6b，所述行星滚动体与其轮轴转动配合并安装在两个行星架上。所述行星滚动体轮轴7两端转动配合的安装在左、右行星架上；本实施例的左、右行星架可通过螺栓连接为一体，此结构方便保持架的安装，左、右行星架对行星滚动体3支撑，提高零部件的整体一致性，进一步限制行星滚动体发生倾斜变形。

本实施例中，所述轮轴与行星滚动体之间通过轴承4转动配合。轮轴上安装有一对轴承以提高行星的转动流畅性，并减小行星滚动体的摩擦。

本实施例中，所述左部行星架6a和右部行星架6b与外圈内圆之间设置有油封5。通过油封对轴承型减速器内部进行密封，左端盖8和右端盖9集合油封对轴承型减速器内部进行密封，防止润滑剂泄露；本实施例中，传动内轴1作为输出轴，右部行星架6b外部一体成型连接有输出轴8，通过该方式实现减速增扭的效果。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。