一种多节滑轨展收机构的制作方法

文档序号:23228544发布日期:2020-12-08 15:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多节滑轨展收机构,其特征在于:包括多节滑轨系统(1)、弹性带(2)、驱动轮(3)、驱动轮轴(4)、收纳装置(5);所述弹性带(2)的一端和多节滑轨系统(1)连接,另一端收纳在收纳装置(5)中,驱动轮轴(4)安装在多节滑轨系统(1)上,驱动轮(3)安装在驱动轮轴(4)上且可以绕其旋转,驱动轮(3)和弹性带(2)接触;所述多节滑轨系统(1)由不少于三个的滑轨相互层叠构成,即包括顶部滑轨、底部滑轨和若干个中间滑轨,相邻的二个滑轨通过直线型导轨实现连接且可以相互滑移,相邻的二个滑轨上分别设置至少一个限位机构防止这二个滑轨在滑移过程中脱离;所述底部滑轨和所有的中间滑轨在同一截面位置分别沿着各自的滑移方向设置贯通自身的狭缝,多节滑轨系统(1)在收拢状态下各个滑轨的狭缝组合成的缝隙(6)的横截面和弹性带(2)的横截面相匹配,可以容纳弹性带(2)从其内部穿过;所述弹性带(2)为长条形薄带,在外力作用下可以卷绕弯曲并在自然状态下回弹至平直形状,沿其长度方向依次分为固定端、平直段、收纳段,其中固定端连接在顶部滑轨上,平直段穿过多节滑轨系统(1)的各个滑轨上的狭缝,收纳段存放在收纳装置(5)中;所述驱动轮轴(4)安装在底部滑轨上,通过驱动轮(3)的转动可带动弹性带(2)的平直段进行平移从而驱动多节滑轨系统(1)实现伸展或收拢。

2.根据权利要求1所述的一种多节滑轨展收机构,其特征在于:所述驱动轮(3)上等间距设置多个凸台,所述弹性带(2)上设置多个呈直线排列的孔,孔的尺寸以及间距和凸台相匹配,驱动轮(3)转动时凸台依次插入孔从而驱动弹性带(2)进行平移。

3.根据权利要求1所述的一种多节滑轨展收机构,其特征在于:还可以再增加一套与多节滑轨系统(1)相同的多节滑轨系统(9)并联使用,这二套多节滑轨系统的顶部滑轨均和同一个弹性带(2)的固定端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种多节滑轨展收机构,其特征在于:所述弹性带(2)由弹性好、屈服强度高的材料制成,优选钢、钛合金、碳纤维复合材料。

5.根据权利要求1所述的一种多节滑轨展收机构,其特征在于:所述多节滑轨系统(1)的同一个滑轨上被狭缝分开的二部分通过c形环进行连接,连接各个滑轨的各个c形环大小不一且相互嵌套,使各个滑轨在滑移时不发生干涉。

6.根据权利要求1所述的一种多节滑轨展收机构,其特征在于:弹性带(2)的长度方向和顶部滑轨的滑移方向设置为大于0°的锐角,驱动轮轴(4)通过连接架和第一转向轴连接,驱动轮轴(4)与第一转向轴相互垂直,第一转向轴垂直于弹性带(2)的平直段所处的平面,第一转向轴安装在连接杆上,连接杆固定在底部滑轨上,驱动轮(3)可绕第一转向轴的轴心线自由旋转;顶部滑轨上设置一个和第一转向轴平行的第二转向轴,弹性带(2)的固定端连接在第二转向轴上,使弹性带(2)可以绕第二转向轴的轴心线自由旋转。

7.根据权利要求1所述的一种多节滑轨展收机构,其特征在于:所述相邻的二个滑轨上设置的限位机构相互接触的面设置为斜面,在多节滑轨展收机构伸展到位后,限位机构的斜面相互压紧实现二个滑轨之间的固定;弹性带(2)的固定端和顶部滑轨之间通过弹簧进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种多节滑轨展收机构,其特征在于:所述收纳装置(5)为一个可以旋转的圆筒,弹性带(2)卷绕在圆筒上实现收纳。

9.根据权利要求2所述的一种多节滑轨展收机构,其特征在于:还包括从动轮(7),从动轮(7)上等间距设置多个凹孔,凹孔和驱动轮(3)上的凸台相互啮合,使从动轮(7)和驱动轮(3)保持反向等速旋转。

10.根据权利要求3所述的一种多节滑轨展收机构,其特征在于:所述并联使用的多节滑轨系统(1)和多节滑轨系统(9)的具有相同对应位置关系的滑轨在弹性带(2)的同一侧的部分分别通过一组c形环进行连接,即多节滑轨系统(1)的顶部滑轨和多节滑轨系统(9)的顶部滑轨通过一组c形环进行连接,多节滑轨系统(1)的底部滑轨和多节滑轨系统(9)的底部滑轨通过另一组c形环进行连接,其它滑轨依次类推。


技术总结
一种多节滑轨展收机构,属于机械技术领域。本发明包括多节滑轨系统(1)、弹性带(2)、驱动轮(3)、驱动轮轴(4)、收纳装置(5),所述弹性带(2)的一端和多节滑轨系统(1)连接,另一端收纳在收纳装置(5)中,驱动轮轴(4)安装在多节滑轨系统(1)上,驱动轮(3)安装在驱动轮轴(4)上且可以绕其旋转,驱动轮(3)和弹性带(2)接触,通过驱动轮(3)的转动可带动弹性带(2)进行平移从而驱动多节滑轨系统(1)实现伸展或收拢。本发明实现了一种可反复伸展、收拢且速度可控的展收装置,具有结构简单、重量轻、刚性好等优点。

技术研发人员:雷刚
受保护的技术使用者:雷刚
技术研发日:2020.10.10
技术公布日:2020.12.08
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