一种可分离锁止的传动装置的制作方法

本实用新型涉及机械传动领域，尤其涉及一种可分离锁止的传动装置。

背景技术：

驱动电机输出轴和转轴连接传动时，有时需要转轴和驱动电机的输出轴可以方便的分离和结合，比如榨汁机底部的驱动电机的输出轴和搅拌刀轴的连接，比如剃须刀刀片转轴和驱动电机的输出轴的连接；但是当转轴和驱动电机输出轴分离后，转轴不能锁止扔可自由转动，这在一些场合是不允许的，因此需要设计一个既可以使驱动电机输出轴和转轴方便分离和结合，并且转轴和驱动电机分离后，转轴能够被锁止的传动装置。

技术实现要素：

为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型公开了一种可分离锁止的传动装置，包括转轴、锁止套、锁止块、锁止弹簧和快插轴；所述转轴可转动的固定于转轴固定板；所述转轴的一端开设有对插凹槽；所述快插轴的一端开设有对插凸台；所述对插凸台可插入所述对插凹槽；所述对插凸台插入所述对插凹槽后，所述对插凸台和所述对插凹槽不可相对转动；所述锁止套沿着所述转轴的轴向固定于转轴固定板；所述锁止套内侧设置为圆锥台侧面；所述锁止套内侧面上沿着轴线方向均布有锁止内齿；所述锁止块可滑动的固定于所述对插凹槽内；所述锁止块的外侧面为部分圆锥台侧面；所述锁止块的外侧面沿着轴线方向均布有锁止外齿；所述锁止外齿可插入所述锁止内齿；所述转轴开设对插凹槽的一端内部设置有中空结构；所述锁止弹簧放置于所述对插凹槽内部的中空结构内，一端抵紧所述对插凹槽内部的中空结构的一端，另一端抵紧所述锁止块的一端。

所述对插凹槽呈内凹的一字型；所述对插凸台为外凸的一字型；所述内凹的一字型的宽度和所述外凸的一字型的宽度相等。

所述快插轴连接有外力检测装置；所述外力检测装置用于实时检测所述快插轴所受的扭矩。

所述外力检测装置包括外力检测行星齿轮系、外力检测法兰轴套、外力检测限位块和外力检测压力传感器；其中外力检测行星齿轮系包括外力检测小太阳轮、外力检测行星轮、外力检测大太阳轮和外力检测行星架；外力检测法兰轴套的法兰端固定于外力检测大太阳轮的端面；外力检测行星架的圆周面上相向设置有两个向外凸出的外力检测压力传递块；且设置有向内凹陷的外力检测压力传感器固定槽；外力检测压力传感器固定槽的两侧均固定有外力检测压力传感器；外力检测压力传递块卡入两个外力检测压力传感器之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的可以实现驱动电机输出轴和转轴方便分离和结合，并且转轴和驱动电机分离后，转轴能够被锁止，不可进行自由转动；本实用新型的快插轴通过外力检测装置和驱动电机连接，可以实现实时检测快插轴所受的扭矩，进而通过传动关系可以得到转轴1所受的扭矩，以便得知转轴1的负载情况。

附图说明

图1为本实用新型应用时的爆炸图。

图2为图1中a处的放大图。

图3为本实用新型的插接后的剖视图。

图4为本实用新型转轴和快插轴的结构示意图。

图5为本实用新型外力检测装置的爆炸图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

参照附图1-5，一种可分离锁止的传动装置，包括转轴1、锁止套2、锁止块3、锁止弹簧4和快插轴5；转轴1可转动的固定于转轴固定板7；转轴1的一端开设有对插凹槽101；快插轴5的一端开设有对插凸台501；对插凸台501可插入对插凹槽101；对插凸台501插入对插凹槽101后，对插凸台501和对插凹槽101不可相对转动；锁止套2沿着转轴1的轴向固定于转轴固定板7；锁止套2内侧设置为圆锥台侧面；锁止套2内侧面上沿着轴线方向均布有锁止内齿201；锁止块3可滑动的固定于对插凹槽101内；锁止块3的外侧面为部分圆锥台侧面；锁止块3的外侧面沿着轴线方向均布有锁止外齿301；锁止外齿301可插入锁止内齿201；转轴1开设对插凹槽101的一端内部设置有中空结构；锁止弹簧4放置于对插凹槽101内部的中空结构内，一端抵紧对插凹槽101内部的中空结构的一端，另一端抵紧锁止块3的一端。这样当快插轴5的对插凸台501插入对插凹槽101后，锁止块3被对插凸台501压紧，并沿着对插凹槽101向远离锁止套2的方向滑动，锁止外齿301和锁止内齿201脱离，此时可以通过驱动电机6控制快插轴5转动，快插轴5的转动通过对插凸台501和对插凹槽101的插合传递到转轴1；停止驱动电机6的转动，将对插凸台501拔出对插凹槽101，此时锁止块3在锁止弹簧4的作用下，沿着对插凹槽101向靠近锁止套2的方向滑动，锁止外齿301插入锁止内齿201内，此时转轴1相对于锁止套2不能转动，实现了转轴1的锁止。

对插凹槽101呈内凹的一字型；对插凸台501为外凸的一字型；内凹的一字型的宽度和外凸的一字型的宽度相等。

快插轴5连接有外力检测装置r；外力检测装置r用于实时检测快插轴5所受的扭矩。将外力检测装置r的另一端和驱动电机6连接，这样可以实时检测快插轴5所受的扭矩，进而通过传动关系可以得到转轴1所受的扭矩，以便得知转轴1的负载情况。

外力检测装置r包括外力检测行星齿轮系r1、外力检测法兰轴套r2、外力检测限位块r3和外力检测压力传感器r4；其中外力检测行星齿轮系r1包括外力检测小太阳轮r11、外力检测行星轮r12、外力检测大太阳轮r13和外力检测行星架r14；外力检测法兰轴套r2的法兰端固定于外力检测大太阳轮r13的端面；外力检测行星架r14的圆周面上相向设置有两个向外凸出的外力检测压力传递块r141；且设置有向内凹陷的外力检测压力传感器固定槽r31；外力检测压力传感器固定槽r31的两侧均固定有外力检测压力传感器r4；外力检测压力传递块r141卡入两个外力检测压力传感器r4之间。将外力检测行星架r14可转动的固定于电机固定板8；驱动电机6固定于电机固定板8；两个外力检测限位块r3相向固定于电机固定板8，外力检测小太阳轮r11和驱动电机6的输出轴连接；外力检测法兰轴套r2和快插轴5连接。这样快插轴5所受的扭矩传递到外力检测装置r并可通过压力传感器r4测得的压力计算得出。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

技术特征：

1.一种可分离锁止的传动装置，其特征在于，包括转轴、锁止套、锁止块、锁止弹簧和快插轴；所述转轴可转动的固定于转轴固定板；所述转轴的一端开设有对插凹槽；所述快插轴的一端开设有对插凸台；所述对插凸台可插入所述对插凹槽；所述对插凸台插入所述对插凹槽后，所述对插凸台和所述对插凹槽不可相对转动；所述锁止套沿着所述转轴的轴向固定于转轴固定板；所述锁止套内侧设置为圆锥台侧面；所述锁止套内侧面上沿着轴线方向均布有锁止内齿；所述锁止块可滑动的固定于所述对插凹槽内；所述锁止块的外侧面为部分圆锥台侧面；所述锁止块的外侧面沿着轴线方向均布有锁止外齿；所述锁止外齿可插入所述锁止内齿；所述转轴开设对插凹槽的一端内部设置有中空结构；所述锁止弹簧放置于所述对插凹槽内部的中空结构内，一端抵紧所述对插凹槽内部的中空结构的一端，另一端抵紧所述锁止块的一端。

2.根据权利要求1所述的一种可分离锁止的传动装置，其特征在于，所述对插凹槽呈内凹的一字型；所述对插凸台为外凸的一字型；所述内凹的一字型的宽度和所述外凸的一字型的宽度相等。

3.根据权利要求1所述的一种可分离锁止的传动装置，其特征在于，所述快插轴连接有外力检测装置；所述外力检测装置用于实时检测所述快插轴所受的扭矩。

4.根据权利要求3所述的一种可分离锁止的传动装置，其特征在于，所述外力检测装置包括外力检测行星齿轮系、外力检测法兰轴套、外力检测限位块和外力检测压力传感器；其中外力检测行星齿轮系包括外力检测小太阳轮、外力检测行星轮、外力检测大太阳轮和外力检测行星架；外力检测法兰轴套的法兰端固定于外力检测大太阳轮的端面；外力检测行星架的圆周面上相向设置有两个向外凸出的外力检测压力传递块；且设置有向内凹陷的外力检测压力传感器固定槽；外力检测压力传感器固定槽的两侧均固定有外力检测压力传感器；外力检测压力传递块卡入两个外力检测压力传感器之间。

技术总结
本实用新型公开了一种可分离锁止的传动装置，其特征在于，包括转轴、锁止套、锁止块、锁止弹簧和快插轴；所述转轴可转动的固定于转轴固定板；所述转轴的一端开设有对插凹槽；所述快插轴的一端开设有对插凸台；所述对插凸台可插入所述对插凹槽；所述对插凸台插入所述对插凹槽后，所述对插凸台和所述对插凹槽不可相对转动。本实用新型的有益效果是：本实用新型的可以实现驱动电机输出轴和转轴方便分离和结合，并且转轴和驱动电机分离后，转轴能够被锁止，不可进行自由转动；本实用新型的快插轴通过外力检测装置和驱动电机连接，可以实现实时检测快插轴所受的扭矩，进而通过传动关系可以得到转轴（1）所受的扭矩，以便得知转轴（1）的负载情况。

技术研发人员：曾智文
受保护的技术使用者：北京仙进机器人有限公司
技术研发日：2020.01.08
技术公布日：2020.09.29