一种云台限位装置的制作方法

本发明涉及云台领域，具体涉及一种云台限位装置。

背景技术：

对于某些搭载雷达、天线等设备的云台而言，在使用过程中，需要限制云台的方位转动范围。传统的云台限位诸如设置微动开关的方式实现，当转动角度达到预先设定的限位位置时，未定开关动作切断电源，云台停止转动，但是微动开关有寿命，当其损坏时，云台就不能及时停止，从而可能损坏云台。

技术实现要素：

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种使用可靠的云台限位装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种云台限位装置，包括：云台底座，其内转动安装有云台主轴，云台主轴传动连接于电机；摆杆，水平安装于云台主轴的顶部，摆杆的头端的左右两侧分别设置有限位片ⅰ及限位片ⅱ；开关固定支架，由拨杆ⅰ与拨杆ⅱ组成l形结构，拨杆ⅰ与拨杆ⅱ连接部位通过转轴转动设置于云台底座1上，拨杆ⅰ的外侧端设置有光电开关a，拨杆ⅱ的外侧端设置有光电开关b，光电开关a与光电开关b与电机控制器相连；当云台处于初始状态的0°位置时，拨杆ⅱ处于竖直状态且限位片ⅰ与拨杆ⅱ相接触，当云台沿逆时针转动360°时限位片ⅱ触发光电开关a，当云台由逆时针转动360°方向向顺时针方向转动360°时拨杆ⅰ处于竖直状态且限位片ⅰ与拨杆ⅰ相接触，当云台向顺时针方向转动720°时，限位片ⅰ触发光电开关b。

进一步的，还包括开关固定板，其通过螺栓固定安装于云台底座上，所述开关固定支架通过转轴转动安装于开关固定板上。

本实用新型的有益效果是：初始状态下云台主轴位于初始位置即0°位置，当云台主轴沿逆时针方向转动时，限位片ⅰ与拨杆ⅱ的内侧端相接触，从而拨动拨杆ⅱ，整个开关固定支架通过转轴转动至拨杆ⅱ处于水平状态而拨杆ⅰ处于竖直状态，当云台主轴沿逆时针方向转动360°后，限位片ⅱ触发光电开关a从而电机控制器控制电机停止转动，此时实现逆时针转动360°后限位，云台主轴顺时针转动后限位片ⅰ与竖直状态的拨杆ⅰ内侧端相接触，从而拨动拨杆ⅰ，整个开关固定支架通过转轴转动至拨杆ⅰ处于水平状态，而拨杆ⅱ处于竖直状态，当云台主轴继续沿顺时针转动360°后限位片ⅰ触发光电开关b，从而电机控制器控制电机停止转动，实现了云台主轴在±360°后的限位，结构简单，运行可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正转状态的示意图；

图3为本实用新型的限位片ⅱ触发光电开关a的状态示意图；

图4为本实用新型的反转与开关固定支架相接触时的状态示意图；

图5为本实用新型的反转状态示意图；

图6为本实用新型的限位片ⅰ触发光电开关b的状态示意图；

图中，1.云台底座2.云台主轴3.摆杆4.限位片ⅰ5.开关固定板6.转轴7.开关固定支架8.光电开关a9.光电开关b10.限位片ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6对本实用新型做进一步说明。

一种云台限位装置，包括：云台底座1，其内转动安装有云台主轴2，云台主轴2传动连接于电机；摆杆3，水平安装于云台主轴2的顶部，摆杆3的头端的左右两侧分别设置有限位片ⅰ4及限位片ⅱ10；开关固定支架7，由拨杆ⅰ与拨杆ⅱ组成l形结构，拨杆ⅰ与拨杆ⅱ连接部位通过转轴6转动设置于云台底座1上，拨杆ⅰ的外侧端设置有光电开关a8，拨杆ⅱ的外侧端设置有光电开关b9，光电开关a8与光电开关b9与电机控制器相连；当云台处于初始状态的0°位置时，拨杆ⅱ处于竖直状态且限位片ⅰ4与拨杆ⅱ相接触，当云台沿逆时针转动360°时限位片ⅱ10触发光电开关a8，当云台由逆时针转动360°方向向顺时针方向转动360°时拨杆ⅰ处于竖直状态且限位片ⅰ4与拨杆ⅰ相接触，当云台向顺时针方向转动720°时，限位片ⅰ4触发光电开关b9。如附图1所示，初始状态下云台主轴2位于初始位置即0°位置，当云台主轴2沿逆时针方向转动时，如附图2所示，限位片ⅰ4与拨杆ⅱ的内侧端相接触，从而拨动拨杆ⅱ，整个开关固定支架7通过转轴6转动至拨杆ⅱ处于水平状态而拨杆ⅰ处于竖直状态，当云台主轴2沿逆时针方向转动360°后，如附图3所示，限位片ⅱ10触发光电开关a8从而电机控制器控制电机停止转动，此时实现逆时针转动360°后限位，之后如附图4所示，云台主轴2顺时针转动后限位片ⅰ4与竖直状态的拨杆ⅰ内侧端相接触，从而拨动拨杆ⅰ，如附图5所示，整个开关固定支架7通过转轴6转动至拨杆ⅰ处于水平状态，而拨杆ⅱ处于竖直状态，当云台主轴2继续沿顺时针转动360°后限位片ⅰ4触发光电开关b9，从而电机控制器控制电机停止转动，实现了云台主轴2在±360°后的限位，结构简单，运行可靠。

进一步的，还包括开关固定板5，其通过螺栓固定安装于云台底座1上，开关固定支架7通过转轴6转动安装于开关固定板5上。通过在云台底座1上设置开关固定板5，可以方便转动安装开关固定支架7。

技术特征：

1.一种云台限位装置，其特征在于，包括：

云台底座（1），其内转动安装有云台主轴（2），云台主轴（2）传动连接于电机；

摆杆（3），水平安装于云台主轴（2）的顶部，摆杆（3）的头端的左右两侧分别设置有限位片ⅰ（4）及限位片ⅱ（10）；

开关固定支架（7），由拨杆ⅰ与拨杆ⅱ组成l形结构，拨杆ⅰ与拨杆ⅱ连接部位通过转轴（6）转动设置于云台底座（1）上，拨杆ⅰ的外侧端设置有光电开关a（8），拨杆ⅱ的外侧端设置有光电开关b（9），光电开关a（8）与光电开关b（9）与电机控制器相连；

当云台处于初始状态的0°位置时，拨杆ⅱ处于竖直状态且限位片ⅰ（4）与拨杆ⅱ相接触，当云台沿逆时针转动360°时限位片ⅱ（10）触发光电开关a（8），当云台由逆时针转动360°方向向顺时针方向转动360°时拨杆ⅰ处于竖直状态且限位片ⅰ（4）与拨杆ⅰ相接触，当云台向顺时针方向转动720°时，限位片ⅰ（4）触发光电开关b（9）。

2.根据权利要求1所述的云台限位装置，其特征在于：还包括开关固定板（5），其通过螺栓固定安装于云台底座（1）上，所述开关固定支架（7）通过转轴（6）转动安装于开关固定板（5）上。

技术总结
一种云台限位装置，初始状态下云台主轴位于初始位置即0°位置，当云台主轴沿逆时针方向转动时，限位片Ⅰ与拨杆Ⅱ的内侧端相接触，从而拨动拨杆Ⅱ，整个开关固定支架通过转轴转动至拨杆Ⅱ处于水平状态而拨杆Ⅰ处于竖直状态，当云台主轴沿逆时针方向转动360°后，限位片Ⅱ触发光电开关A从而电机控制器控制电机停止转动，此时实现逆时针转动360°后限位，云台主轴顺时针转动后限位片Ⅰ与竖直状态的拨杆Ⅰ内侧端相接触，从而拨动拨杆Ⅰ，整个开关固定支架通过转轴转动至拨杆Ⅰ处于水平状态，而拨杆Ⅱ处于竖直状态，当云台主轴继续沿顺时针转动360°后限位片Ⅰ触发光电开关B，从而电机控制器控制电机停止转动，实现了云台主轴在±360°后的限位。

技术研发人员：曹月娥;王博;乔振方
受保护的技术使用者：山东飞越电子科技有限公司
技术研发日：2020.03.25
技术公布日：2020.11.13