一种电动执行机构用减速器的制作方法

本实用新型属于机械传动技术领域，涉及减速器，尤其涉及一种电动执行机构用减速器。

背景技术：

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。

现有的电动执行机构用减速器，大多数为蜗轮蜗杆减速机构，其存在以下不足：首先，蜗轮蜗杆减速机构的机械效率仅有30％-60％，而齿轮传送的机械效率可以达到90％以上；其次，常规电动执行机构只有开、关2个位置的反馈信号，无法反馈电动执行机构的实时位置信号；最后，常见直线行程的电动执行机构用减速器，执行到位后其输出轴存在反向冲击，影响轴承、齿轮等精密机械零件的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种电动执行机构用减速器，不仅能够反馈电动执行机构的实时位置信号，还提高了机械效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

这种电动执行机构用减速器，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与多级减速齿轮组的第一级传动齿轮连接，所述多级减速齿轮组的最后一级传动齿轮连接有用于将旋转运动转换为直线运动的运动转换机构，所述多级减速齿轮组设置有用于测量齿轮旋转角度的编码器。

进一步，该减速器还包括轴线垂直、啮合传动的锥齿轮组；所述锥齿轮组的第一传动轴上安装有直齿轮，所述直齿轮与多级减速齿轮组的最后一级传动齿轮啮合传动；所述第一传动轴上的第一锥齿轮与第二传动轴上的第二锥齿轮啮合传动，所述第二传动轴与手动摇把连接。

进一步，所述手动摇把通过联轴器与第二传动轴连接。

进一步，所述运动转换机构包括传动螺母，所述传动螺母与多级减速齿轮组的最后一级传动齿轮固定连接，所述传动螺母与传动丝杠连接；所述传动丝杠的端部安装有弹簧压盖，所述弹簧压盖上设置有防旋套，在所述防旋套的配合下，齿轮的旋转运动转换为传动丝杠的直线运动。

进一步，所述传动螺母为滚珠螺母，所述传动丝杠为滚珠丝杠。

进一步，所述运动转换机构设有用于消除减速器输出轴执行到位后受到反向冲击的缓冲机构。

进一步，所述缓冲机构包括安装于传动螺母上的轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述轴承上安装有弹簧，所述弹簧设置有弹簧垫片，所述弹簧垫片上设置有弹簧压盖，且弹簧压盖固定于减速器的固定板上。当弹簧被压缩后，其产生一定的形变量，进而消除传动间隙，并实现减速器输出轴执行到位后受到反向冲击的缓冲功能。

进一步，所述弹簧压盖通过螺栓与减速器的固定板固定连接。

进一步，所述多级减速齿轮组的级数为2-5级。

与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：通过增加多级减速齿轮组的设计，在进行齿轮传动减速时，依靠多级齿轮组传动来达到降速、提升扭矩的目的；通过增加运动转换机构的设计，将齿轮的旋转运动转换为直线位移，提高了机械传送效率；再结合编码器的作用，对齿轮旋转角度进行测量，能够将电动执行机构的实时位置信号进行反馈，克服了传统电动执行机构仅有开、关2个位置的反馈信号的缺陷。

此外，通过增加锥齿轮组的设计，其第一传动轴上安装的直齿轮与多级减速齿轮组的最后一级传动齿轮啮合传动，第一传动轴上的锥齿轮与第二传动轴上的锥齿轮啮合传动，第二传动轴与手动摇把连接，在驱动电机无法工作时，可通过手动摇把使整个减速器进行传动；通过对运动转换机构增加缓冲机构的设计，能够消除减速器输出轴受到的反向冲击，从而延长轴承、齿轮等精密机械零件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的电动执行机构用减速器的主视图；

图2为本实用新型提供的电动执行机构用减速器的剖视图。

附图标记：1、驱动电机；2、第二传动轴；3、联轴器；4、固定板；5、第一级传动齿轮；6、编码器；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、直齿轮；10、最后一级传动齿轮；11、第一传动轴；12、防旋套；13、弹簧压盖；14、弹簧垫片；15、弹簧；16、轴承；17、轴承座；18、传动螺母；19、传动丝扛。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

实施例1

参加图1所示，本实用新型提供了一种电动执行机构用减速器，包括驱动电机1，驱动电机1的输出轴与多级减速齿轮组的第一级传动齿轮5连接，多级减速齿轮组的最后一级传动齿轮10连接有用于将旋转运动转换为直线运动的运动转换机构，多级减速齿轮组设置有用于测量齿轮旋转角度的编码器6。

进一步，该减速器还包括轴线垂直、啮合传动的锥齿轮组，所述锥齿轮组的第一传动轴11上安装有直齿轮9，直齿轮9与多级减速齿轮组的最后一级传动齿轮10啮合传动，第一传动轴11上的第一锥齿轮7与第二传动轴上2的第二锥齿轮8啮合传动，且第二传动轴2与手动摇把连接。

进一步，手动摇把通过联轴器3与第二传动轴2连接，在驱动电机1无法工作时，可通过手动摇把使整个减速器进行传动。

进一步，运动转换机构包括传动螺母18，传动螺母18与多级减速齿轮组的最后一级传动齿轮10固定连接，传动螺母18与传动丝杠19连接；传动丝杠19的端部安装有弹簧压盖13，弹簧压盖13上设置有防旋套12，在防旋套12的配合下，齿轮的旋转运动转换为传动丝杠19的直线运动。

进一步，运动转换机构设有用于消除减速器输出轴执行到位后受到反向冲击的缓冲机构。

优选地，缓冲机构包括安装于传动螺母18上的轴承座17，轴承座17内安装有轴承16，轴承16上安装有弹簧15，弹簧15设置有弹簧垫片14，弹簧垫片14上设置有弹簧压盖13，且弹簧压盖13固定于减速器的固定板4上。当弹簧15被压缩后，其产生一定的形变量，进而消除传动间隙，并实现减速器输出轴执行到位后受到反向冲击的缓冲功能，从而延长轴承、齿轮等精密机械零件的使用寿命。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例中的多级减速齿轮组，以5级齿轮传动为例，该电动执行机构用减速器，包括驱动电机1，驱动电机1的输出轴与多级减速齿轮组的第一级传动齿轮5连接，第一级传动齿轮5与第二级齿轮啮合传动，第二级齿轮的传动轴上设置有第三级齿轮，且第三级齿轮位于第二级齿轮的下方，第三级齿轮与第五级齿轮啮合传动，第五级齿轮连接有用于将旋转运动转换为直线运动的运动转换机构，该运动转换机构将齿轮的旋转运动转换为直线位移，提高了机械传送效率。

进一步，第五级齿轮与第四级齿轮啮合传动，且第四级齿轮的传动轴上安装有第一锥齿轮7，第一锥齿轮7与第二锥齿轮8啮合传动，第一锥齿轮7的传动轴即第四级齿轮的传动轴与第二锥齿轮8的传动轴的轴线垂直，第二锥齿轮8的传动轴通过联轴器3与手动摇把连接，在驱动电机1无法工作时，可通过手动摇把使整个减速器进行传动。第四级齿轮的传动轴上连接有用于测量齿轮旋转角度的编码器6，通过编码器6的作用，能够将电动执行机构的实时位置信号进行反馈，克服了传统电动执行机构仅有开、关2个位置的反馈信号的缺陷。

进一步，传动螺母18可以用滚珠螺母替代，传动丝杠19可以用滚动丝杠替代，滚珠螺母与多级减速齿轮组的第五级传动齿轮固定连接，滚珠螺母与滚珠丝杠连接；滚珠丝杠的端部安装有弹簧压盖13，弹簧压盖13上设置有防旋套12，在防旋套12的配合下，齿轮的旋转运动转换为滚珠丝杠的直线运动。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上述已经描述的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。