一种取力器的制作方法

本实用新型属于发动机取力装置技术领域，尤其涉及一种取力器。

背景技术：

环卫车辆、工程车辆、各种改装车等的上装作业装置，其动力一类来自于主发动机，一类来自于副发动机；来自主发动机的动力，需要在发动机、变速箱、分动箱等位置安装一套取力装置，现有车辆的取力装置由于不能在发动机工作时实现啮合，当发动机启动时工作装置的负载就一直加载在发动机上，如水泥搅拌车，从而增加了发动机的油耗，增加了使用成本；对于使用副发动机取力的作业装置，如环卫车中的洗扫车等，由于增加了副发动机，车辆的成本增加，油耗增加，特别是由于副发动机排放等级低，车辆不能销售。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种新型的取力器，其结构简单，运行稳定，可以能够在高速旋转时随时啮合、随时分离的动力传动装置，当工作装置需要动力的时候，随时啮合取力，而工作装置不需要工作的时候，取力装置随时分离，以减小发动机负载，降低油耗，以解决上述现有技术存在的至少一个问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种取力器，包括箱体以及安装于箱体内的输入轴、输出轴、联轴器、输入齿轮、输出齿轮、第一离合器和第二离合器，其中，所述输入轴和所述输出轴平行设置且可转动，所述联轴器固定于所述输入轴的输入端，所述输入齿轮固定于所述输入轴上，所述输出齿轮可枢转的套设于所述输出轴上且与所述输入齿轮啮合，所述第一离合器套设于所述输出轴上且固定于所述输出齿轮，所述第二离合器套设于所述输出轴的输入端且固定于所述箱体上，所述第一离合器和所述第二离合器连接，第一状态时，所述第一离合器随所述输出齿轮在所述输出轴上转动，所述第二离合器制动所述输出轴使所述输出轴静止；第二状态时，所述第一离合器随所述输出齿轮转动并带动所述输出轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一离合器包括第一壳体和第一摩擦片，所述第二离合器包括第二壳体和第二摩擦片，所述第一壳体固定于所述输出齿轮，所述第二壳体固定于所述箱体，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片传动连接于所述输出轴并可轴向滑动，且所述第一摩擦片和所述第二摩擦片连接，所述第一驱动件和所述第二驱动件为所述第一摩擦片和所述第二摩擦片在所述输出轴上滑动提供相反的作用力，第一状态时，所述第一摩擦片和所述第一壳体分离，所述第二摩擦片压紧所述第二壳体，第二状态时，所述第一摩擦片压紧所述第一壳体，所述第二摩擦片和所述第二壳体分离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片与所述输出轴之间通过花键传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动件连接于所述第二摩擦片为所述第二摩擦片和所述第一摩擦片朝向所述输出齿轮滑动提供驱动力，所述第二驱动件分别连接于所述第一摩擦片和第二摩擦片为所述第一摩擦片和第二摩擦片远离所述输出齿轮滑动提供驱动力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动件为弹簧，所述第二驱动

件包括气缸、电磁阀、第一气管、第二气管和第三气管，所述弹簧的一端抵接于所述箱体的内侧，另一端连接于所述第二摩擦片，所述气缸和所述电磁阀通过所述第一气管连接，所述第二气管的一端和所述电磁阀相通，另一端和所述第一摩擦片和第一壳体形成的腔体相通，所述第三气管的一端和所述电磁阀相通，另一端和所述第二摩擦片和所述第二壳体形成的腔体相通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹簧和所述第二摩擦片之间通过推力轴承连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括传动轴和固定于所述传动轴上的传动齿轮，所述传动轴可转动的设置于所述箱体内且于所述输入轴和输出轴平行设置，所述传动齿轮与所述输入齿轮和所述输出齿轮啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括输出法兰，所述输出法兰固定于所述输出轴的输出端。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括输出飞轮，所述输出飞轮固定于所述输入轴的输出端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一离合器和所述第二离合器为湿式离合器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的取力器，包括箱体以及安装于箱体内的输入轴、输出轴、联轴器、输入齿轮、输出齿轮、第一离合器和第二离合器，其中，所述输入轴和所述输出轴平行设置且可转动，所述联轴器固定于所述输入轴的输入端，所述输入齿轮固定于所述输入轴上，所述输出齿轮可枢转的套设于所述输出轴上且与所述输入齿轮啮合，所述第一离合器套设于所述输出轴上且固定于所述输出齿轮，所述第二离合器套设于所述输出轴的输入端且固定于所述箱体上，所述第一离合器和所述第二离合器连接，第一状态时，所述第一离合器随所述输出齿轮在所述输出轴上转动，所述第二离合器制动所述输出轴使所述输出轴静止；第二状态时，所述第一离合器随所述输出齿轮转动并带动所述输出轴转动。通过设置第一离合器和第二离合器以及第一离合器和第二离合器之间的协同工作，使得该取力器其结构简单，运行稳定，可以能够在高速旋转时随时啮合、随时分离的动力传动装置，当工作装置需要动力的时候，随时啮合取力，而工作装置不需要工作的时候，取力装置随时分离，以减小发动机负载，降低油耗。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例提供的取力器的立体结构图。

图2是根据本实用新型实施例提供的取力器的侧视图。

图3是根据本实用新型实施例提供的取力器的正视图。

图4是根据本实用新型第一实施例提供的取力器的结构示意图。

图5是根据本实用新型第二实施例提供的取力器的结构示意图。

图6是根据本实用新型第三实施例提供的取力器非工作状态时的结构示意图。

图7是根据本实用新型第三实施例提供的取力器工作状态时的结构示意图。

图8是根据本实用新型第二或第三实施例提供的取力器的结构示意图。

其中：取力器100，箱体1，联轴器2，输入轴3，输入齿轮4，输出飞轮5，传动齿轮6，输出齿轮7，输出轴8，输出法兰9，第一离合器10，第二离合器11，弹簧12，润滑齿轮13，预留取力齿轮14，润滑齿轮泵15，第三气管16，第二气管17，电磁阀18，第一气管19，气缸20，第一油管21，第二油管22，冷却装置23，推力轴承24，传动轴25，预留输出法兰26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

下面，参照图1至图8对本实用新型的实施例提供的取力器100进行具体的说明。

如图1至图4所示，根据本实用新型第一实施例提供的取力器100，包括箱体1以及安装于箱体1内的输入轴3、输出轴8、联轴器2、输入齿轮4、输出齿轮7、第一离合器10和第二离合器11，其中，输入轴3和输出轴8平行设置且可转动，输入轴3和输出轴8可以通过轴承安装于箱体1上，联轴器2固定于输入轴3的输入端，用于和发动机的输出轴8联接以获取发动机的输出动力，输入齿轮4固定于输入轴3上，以带动输入轴3转动，输出齿轮7可枢转的套设于输出轴8上且与输入齿轮4啮合，第一离合器10套设于输出轴8上且固定于输出齿轮7，第二离合器11套设于输出轴8的输入端且固定于箱体1上，第一离合器10和第二离合器11连接，在第一状态时，第一离合器10随输出齿轮7在输出轴8上转动，第二离合器11制动输出轴8使输出轴8静止，因此输出轴8无动力输出；第二状态时，第一离合器10随输出齿轮7转动并带动输出轴8转动，输出轴8在第二离合器11内转动，输出轴8输出动力。在这里，第一状态是取力器100工作时的状态，第二状态是取力器100非工作时的状态。

由此，通过设置第一离合器10和第二离合器11以及第一离合器10和第二离合器11之间的协同工作，使得该取力器100结构简单，运行稳定，可以能够在高速旋转时随时啮合、随时分离的动力传动装置，当工作装置需要动力的时候，随时啮合取力，而工作装置不需要工作的时候，取力装置随时分离，以减小发动机负载，降低油耗。

进一步，取力器100还包括第一驱动件和第二驱动件，第一离合器10包括第一壳体和第一摩擦片，第二离合器11包括第二壳体和第二摩擦片，第一壳体固定于输出齿轮7以随输出齿轮7一起转动，第二壳体固定于箱体1，第一摩擦片和第二摩擦片传动连接于输出轴8并可轴向滑动，且第一摩擦片和第二摩擦片连接，第一摩擦片和第二摩擦片之间可以是刚性连接，比如套设于输出轴8上的滑动花键，以便于两者之间同步运动，也可以是其他非固定连接，只需要实现第一摩擦片和第二摩擦片同步在输出轴8上滑动即可，第一驱动件和第二驱动件为第一摩擦片和第二摩擦片在输出轴8上滑动提供相反的作用力。第一状态时，第一摩擦片和第一壳体分离，使得第一摩擦片和第一壳体间无相互作用力，第二摩擦片压紧第二壳体，使得第二摩擦片和第二壳体间具有相互作用力，因此当第一壳体随输出齿轮7在输出轴8上转动时，没有驱动力驱动输出轴8转动，且在第二摩擦片和第二壳体间的摩擦力作用下，输出轴8被制动，此时取力器100不工作；第二状态时，第一摩擦片压紧第一壳体，使得第一摩擦片和第一壳体间具有相互作用力，第二摩擦片和第二壳体分离，使得第二摩擦片和第二壳体间无相互作用力，因此当第一壳体随输出齿轮7在输出轴8上转动时，第一摩擦片和第一壳体间的摩擦力作为驱动力驱动输出轴8转动，取力器100工作。由此使得该取力器100结构简单，运行稳定，可以能够在高速旋转时随时啮合、随时分离的动力传动装置，当工作装置需要动力的时候，随时啮合取力，而工作装置不需要工作的时候，取力装置随时分离，以减小发动机负载，降低油耗。

进一步，第一摩擦片和第二摩擦片与输出轴8之间通过花键传动连接。由此便于第一摩擦片和第二摩擦片与输出轴8之间的传动连接，其结构简单，易于实现，便于安装制造。

进一步，第一驱动件连接于第二摩擦片为第二摩擦片和第一摩擦片朝向输出齿轮7滑动提供驱动力，第二驱动件分别连接于第一摩擦片和第二摩擦片为第一摩擦片和第二摩擦片远离输出齿轮7滑动提供驱动力。第一状态时，在第一驱动件的驱动下，第一摩擦片和第一壳体分离，使得第一摩擦片和第一壳体间无相互作用力，第二摩擦片压紧第二壳体，使得第二摩擦片和第二壳体间具有相互作用力，因此当第一壳体随输出齿轮7在输出轴8上转动时，没有驱动力驱动输出轴8转动，且在第二摩擦片和第二壳体间的摩擦力作用下，输出轴8被制动，此时取力器100不工作；第二状态时，在第二驱动件的驱动下，第一摩擦片压紧第一壳体，使得第一摩擦片和第一壳体间具有相互作用力，第二摩擦片和第二壳体分离，使得第二摩擦片和第二壳体间无相互作用力，因此当第一壳体随输出齿轮7在输出轴8上转动时，第一摩擦片和第一壳体间的摩擦力作为驱动力驱动输出轴8转动，取力器100工作。由此使得该取力器100结构简单，运行稳定，可以能够在高速旋转时随时啮合、随时分离的动力传动装置，当工作装置需要动力的时候，随时啮合取力，而工作装置不需要工作的时候，取力装置随时分离，以减小发动机负载，降低油耗。

进一步，第一驱动件为弹簧12，第二驱动件包括气缸20、电磁阀18、第一气管19、第二气管17和第三气管16，电磁阀18可以是二位三通电磁阀18，弹簧12的一端抵接于箱体1的内侧，另一端通过推力轴承24连接于第二摩擦片，气缸20和电磁阀18通过第一气管19连接，第一气管19的一端和电磁阀18相通，另一端和第一摩擦片和第一壳体形成的腔体相通，第二气管17的一端和电磁阀18相通，另一端和第二摩擦片和第二壳体形成的腔体相通。由此可以更加便捷的控制第一摩擦片和第二摩擦片在输出轴8上的滑动。当电磁阀18开关关闭时，在弹簧12的弹力作用下，第一摩擦片和第一壳体分离，使得第一摩擦片和第一壳体间无相互作用力，第二摩擦片压紧第二壳体，使得第二摩擦片和第二壳体间具有相互作用力，因此当第一壳体随输出齿轮7在输出轴8上转动时，没有驱动力驱动输出轴8转动，且在第二摩擦片和第二壳体间的摩擦力作用下，输出轴8被制动，此时取力器100不工作；当电磁阀18开关开启时，第二气管17和第三气管16中充气，进而推动第一摩擦片和第二摩擦片克服弹簧12的弹力向远离输出齿轮7的方向滑动，第一摩擦片压紧第一壳体，使得第一摩擦片和第一壳体间具有相互作用力，第二摩擦片和第二壳体分离，使得第二摩擦片和第二壳体间无相互作用力，因此当第一壳体随输出齿轮7在输出轴8上转动时，第一摩擦片和第一壳体间的摩擦力作为驱动力驱动输出轴8转动，取力器100工作。

进一步，还包括传动轴25和固定于传动轴25上的传动齿轮6，传动轴25可转动的设置于箱体1内且于输入轴3和输出轴8平行设置，传动齿轮6与输入齿轮4和输出齿轮7啮合。可以根据实际需要设计传动齿轮6的传动比。传动齿轮6的设置可以实现变速，加大扭矩的作用，防止发动机的输出速度过大，输出扭矩过小不适用于实际情况。

进一步，还包括输出法兰9，输出法兰9固定于输出轴8的输出端。输出法兰9可以便于输出轴8和外接装置的联接，同时便于外接装置的快速拆装。

进一步，还包括输出飞轮5，输出飞轮5固定于输入轴3的输出端。输出飞轮5可以便于主动力的直接输出。

进一步，第一离合器10和第二离合器11为湿式离合器。湿式离合器使用寿命长、动力传递平稳，可以降低取力器100的故障，提高取力器100的可靠性。

如图1至图3，图5、图8所示，根据本实用新型第二实施例提供的取力器100，包括箱体1、输入组件、输出组件、预留取力组件和润滑齿轮13，输入组件安装于箱体1内用于动力输入，输入组件可以直接联接于发动机的输出轴8传动发动机的动力；输出组件安装于箱体1内且包括输出轴8和输出齿轮7，输出齿轮7安装于输出轴8与输入组件传动连接以传动输入组件传递的动力，输出轴8可以通过轴承安装于箱体1上在箱体1上转动；预留取力组件安装于箱体1内且包括预留输出轴(图中未示出)和预留取力齿轮14，预留取力齿轮14固定于预留输出轴(图中未示出)且啮合于输出齿轮7；润滑齿轮13安装于箱体1内且啮合于输出齿轮7。

由此，通过设置预留取力组件，使得该取力器100可以实现多端取力，通过设置润滑齿轮13，使得该取力器100带有主动润滑功能，可实现全功率取力器100的连续工作，提高工作效率。

进一步，还包括冷却装置23，冷却装置23通过第二油管22与润滑齿轮泵15连接；通过第一油管与取力器箱体上端连接。润滑齿轮泵15通过润滑齿轮13带动，并通过第四油管、润滑油滤、第三油管将润滑油输送到冷却装置23，冷却装置23中的润滑油经冷却后，通过第一油管21流入到取力器100中，如此实现取力器100的冷却，保证取力器100的连续工作。

进一步，输入组件包括联轴器2、输入轴3和输入齿轮4，联轴器2固定于输入轴3的输入端，用于和发动机的输出轴8联接以获取发动机的输出动力，输入齿轮4固定于输入轴3上与输出齿轮7传动连接，输入轴3和输出轴8平行设置且可转动。由此可以实现取力器100从发动机输出轴8上取力。

进一步，还包括传动轴25和固定于传动轴25上的传动齿轮6，传动轴25可转动的设置于箱体1内且与输入轴3和输出轴8平行设置，传动齿轮6与输入齿轮4和输出齿轮7啮合。传动齿轮6的设置可以实现变速，加大扭矩的作用，防止发动机的输出速度过大，输出扭矩过小不适用于实际情况。

进一步，输入轴3、输出轴8和传动轴25均通过轴承安装于箱体1。轴承可以减小输入轴3、输出轴8和传动轴25与箱体1之间的摩擦力，使得取力器100更加节能。

进一步，还包括输出法兰9，输出法兰9固定于输出轴8的输出端。输出法兰9可以便于输出轴8和取力装置的联接，便于外接用力器的快速拆装。

进一步，还包括输出飞轮5，输出飞轮5固定于输入轴3的输出端。输出飞轮5可以便于主动力的直接输出。

进一步，还包括预留输出法兰26，预留输出法兰26固定于预留输出轴(图中未示出)的输出端。预留输出法兰26可以便于预留输出轴(图中未示出)和外接装置的联接，同时便于外接装置的快速拆装。

如图1至图3、图6至图8所示，根据本实用新型第三实施例提供的取力器100，包括箱体1、输入组件、输出组件和润滑齿轮13，输入组件安装于箱体1内用于动力输入，输入组件可以直接联接于发动机的输出轴8传动发动机的动力；输出组件安装于箱体1内且包括输出轴8、输出齿轮7、第一离合器10和第二离合器11，输出齿轮7安装于输出轴8与输入组件传动连接以传动输入组件传递的动力，第一离合器10套设于输出轴8上且固定于输出齿轮7，第二离合器11套设于输出轴8的输入端且固定于箱体1上，第一离合器10和第二离合器11连接，在第一状态时，第一离合器10随输出齿轮7在输出轴8上转动，第二离合器11制动输出轴8使输出轴8静止，因此输出轴8无动力输出；第二状态时，第一离合器10随输出齿轮7转动并带动输出轴8转动，输出轴8在第二离合器11内转动，输出轴8输出动力；润滑齿轮13安装于箱体1内且啮合于输出齿轮7。在这里，第一状态是取力器100工作时的状态，第二状态是取力器100非工作时的状态。

由此，通过设置第一离合器10和第二离合器11以及第一离合器10和第二离合器11之间的协同工作，使得该取力器100结构简单，运行稳定，可以能够在高速旋转时随时啮合、随时分离的动力传动装置，当工作装置需要动力的时候，随时啮合取力，而工作装置不需要工作的时候，取力装置随时分离，以减小发动机负载，降低油耗。通过设置润滑齿轮13，使得该取力器100带有主动润滑功能，可实现全功率取力器100的连续工作，提高工作效率。

进一步，还包括预留取力组件，预留取力组件安装于箱体1内且包括预留输出轴(图中未示出)和预留取力齿轮14，预留取力齿轮14固定于预留输出轴(图中未示出)且啮合于输出齿轮7。通过设置预留取力组件，使得该取力器100可以实现多端取力。

进一步，还包括冷却装置23，冷却装置23通过第二油管22与润滑齿轮泵15连接；通过第一油管与取力器箱体上端连接。润滑齿轮泵15通过润滑齿轮13带动，并通过第四油管、润滑油滤、第三油管将润滑油输送到冷却装置23，冷却装置23中的润滑油经冷却后，通过第一油管21流入到取力器100中，如此实现取力器100的冷却，保证取力器100的连续工作。

进一步，输入组件包括联轴器2、输入轴3和输入齿轮4，联轴器2固定于输入轴3的输入端，输入齿轮4固定于输入轴3上与输出齿轮7传动连接，输入轴3和输出轴8平行设置且可转动。由此可以实现取力器100从发动机输出轴8上取力。

进一步，还包括传动轴25和固定于传动轴25上的传动齿轮6，传动轴25可转动的设置于箱体1内且与输入轴3和输出轴8平行设置，传动齿轮6与输入齿轮4和输出齿轮7啮合。传动齿轮6的设置可以实现变速，加大扭矩的作用，防止发动机的输出速度过大，输出扭矩过小不适用于实际情况。

进一步，取力器100还包括第一驱动件和第二驱动件，第一离合器10包括第一壳体和第一摩擦片，第二离合器11包括第二壳体和第二摩擦片，第一壳体固定于输出齿轮7以随输出齿轮7一起转动，第二壳体固定于箱体1，第一摩擦片和第二摩擦片传动连接于输出轴8并可轴向滑动，且第一摩擦片和第二摩擦片连接，第一摩擦片和第二摩擦片之间可以是刚性连接，比如套设于输出轴8上的滑动花键，以便于两者之间同步运动，也可以是其他非固定连接，只需要实现第一摩擦片和第二摩擦片同步在输出轴8上滑动即可，第一驱动件和第二驱动件为第一摩擦片和第二摩擦片在输出轴8上滑动提供相反的作用力。第一状态时，第一摩擦片和第一壳体分离，使得第一摩擦片和第一壳体间无相互作用力，第二摩擦片压紧第二壳体，使得第二摩擦片和第二壳体间具有相互作用力，因此当第一壳体随输出齿轮7在输出轴8上转动时，没有驱动力驱动输出轴8转动，且在第二摩擦片和第二壳体间的摩擦力作用下，输出轴8被制动，此时取力器100不工作；第二状态时，第一摩擦片压紧第一壳体，使得第一摩擦片和第一壳体间具有相互作用力，第二摩擦片和第二壳体分离，使得第二摩擦片和第二壳体间无相互作用力，因此当第一壳体随输出齿轮7在输出轴8上转动时，第一摩擦片和第一壳体间的摩擦力作为驱动力驱动输出轴8转动，取力器100工作。由此使得该取力器100结构简单，运行稳定，可以能够在高速旋转时随时啮合、随时分离的动力传动装置，当工作装置需要动力的时候，随时啮合取力，而工作装置不需要工作的时候，取力装置随时分离，以减小发动机负载，降低油耗。

第一摩擦片和第二摩擦片与输出轴8之间通过花键传动连接。由此便于第一摩擦片和第二摩擦片与输出轴8之间的传动连接，其结构简单，易于实现，便于安装制造。

进一步，第一驱动件连接于第二摩擦片为第二摩擦片和第一摩擦片朝向输出齿轮7滑动提供驱动力，第二驱动件分别连接于第一摩擦片和第二摩擦片为第一摩擦片和第二摩擦片远离输出齿轮7滑动提供驱动力。第一状态时，在第一驱动件的驱动下，第一摩擦片和第一壳体分离，使得第一摩擦片和第一壳体间无相互作用力，第二摩擦片压紧第二壳体，使得第二摩擦片和第二壳体间具有相互作用力，因此当第一壳体随输出齿轮7在输出轴8上转动时，没有驱动力驱动输出轴8转动，且在第二摩擦片和第二壳体间的摩擦力作用下，输出轴8被制动，此时取力器100不工作；第二状态时，在第二驱动件的驱动下，第一摩擦片压紧第一壳体，使得第一摩擦片和第一壳体间具有相互作用力，第二摩擦片和第二壳体分离，使得第二摩擦片和第二壳体间无相互作用力，因此当第一壳体随输出齿轮7在输出轴8上转动时，第一摩擦片和第一壳体间的摩擦力作为驱动力驱动输出轴8转动，取力器100工作。由此使得该取力器100结构简单，运行稳定，可以能够在高速旋转时随时啮合、随时分离的动力传动装置，当工作装置需要动力的时候，随时啮合取力，而工作装置不需要工作的时候，取力装置随时分离，以减小发动机负载，降低油耗。

进一步，第一驱动件为弹簧12，第二驱动件包括气缸20、电磁阀18、第一气管19、

第二气管17和第三气管16，电磁阀18可以是二位三通电磁阀18，弹簧12的一端抵接于箱体1的内侧，另一端通过推力轴承24连接于第二摩擦片，气缸20和电磁阀18通过第一气管19连接，第一气管19的一端和电磁阀18相通，另一端和第一摩擦片和第一壳体形成的腔体相通，第二气管17的一端和电磁阀18相通，另一端和第二摩擦片和第二壳体形成的腔体相通。由此可以更加便捷的控制第一摩擦片和第二摩擦片在输出轴8上的滑动。当电磁阀18开关关闭时，在弹簧12的弹力作用下，第一摩擦片和第一壳体分离，使得第一摩擦片和第一壳体间无相互作用力，第二摩擦片压紧第二壳体，使得第二摩擦片和第二壳体间具有相互作用力，因此当第一壳体随输出齿轮7在输出轴8上转动时，没有驱动力驱动输出轴8转动，且在第二摩擦片和第二壳体间的摩擦力作用下，输出轴8被制动，此时取力器100不工作；当电磁阀18开关开启时，第二气管17和第三气管16中充气，进而推动第一摩擦片和第二摩擦片克服弹簧12的弹力向远离输出齿轮7的方向滑动，第一摩擦片压紧第一壳体，使得第一摩擦片和第一壳体间具有相互作用力，第二摩擦片和第二壳体分离，使得第二摩擦片和第二壳体间无相互作用力，因此当第一壳体随输出齿轮7在输出轴8上转动时，第一摩擦片和第一壳体间的摩擦力作为驱动力驱动输出轴8转动，取力器100工作。

进一步，还包括输出法兰9，输出法兰9固定于输出轴8的输出端。输出法兰9可以便于输出轴8和取力装置的联接，便于外接用力器的快速拆装。

进一步，还包括输出飞轮5，输出飞轮5固定于输入轴3的输出端。输出飞轮5可以便于动力的直接输出。

进一步，还包括预留输出法兰26，预留输出法兰26固定于预留输出轴(图中未示出)的输出端。预留输出法兰26可以便于预留输出轴(图中未示出)和外接取力装置的联接，便于外接用力器的快速拆装。

第一离合器10和第二离合器11为湿式离合器。湿式离合器使用寿命长、动力传递平稳，可以降低取力器100的故障，提高取力器100的可靠性。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。