无油铜套的石墨自动镶嵌设备的制作方法

本发明属于无油轴承的装配设备技术领域，更具体的说涉及一种无油铜套的石墨自动镶嵌设备。

背景技术：

大多数的轴承为了保证轴承工作平稳、可靠，大都添加了润滑油进行润滑，目的是减少轴承内部摩擦及磨损，防止烧粘：延长轴承的疲劳寿命；排出摩擦热、或由外部传来的热；同时油膜还具有一定的吸振能力。但是，添加了润滑油一个最大的缺点是需要良好的密封性能，否则会产生泄漏，而有些有特殊要求设备不允许有润滑油的泄漏，于是人们用其他的润滑材料来替代润滑油，发明了无油轴承，使其不仅具有含润滑油轴承的优点，同时杜绝了因泄漏而引起的环境污染。无油轴承也就是铜套为无油式的，取而代之的是在铜套上开设若干通孔，在通孔内嵌入石墨柱，利用石墨来达到良好的润滑作用。

但目前需要人工将石墨一个一个依次的嵌入到铜套的通孔内，劳动强度非常大，而且由于柱状的石墨(石墨柱)与铜套的通孔之间间隙非常小，需要工作人员非常熟练，即使这样也难以对准并嵌入，而且还难以控制石墨柱嵌入的深度，必须保证石墨柱两端均略凸出通孔。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够机械化准确的将石墨柱镶嵌于铜套的通孔内，且在嵌入过程中，能够提前在送料头内在石墨柱表面涂满胶水以与铜套粘合固定，大大提高生产效率，产品统一性更加，合格率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种无油铜套的石墨自动镶嵌设备，包括机架，机架上设置有第一支撑立板和第二支撑立板，所述第一支撑立板上设置有托板，托板与第一支撑立板竖直滑动连接，所述第一支撑立板与托板之间设置有第一驱动机构，所述托板上设置有夹持机构，夹持机构连接有电机，所述第二支撑立板上设置有送料机构，所述送料机构包括送料头、储料盒、送料推杆和第二驱动机构，所述送料头内开设有供石墨柱通过的料孔，所述送料头连接有注胶管，注胶管与料孔连通，料孔的一端为出料口，另一端为进料口，所述储料盒的位于进料口一侧，所述出料口朝向夹持机构，所述送料推杆朝向料孔。

进一步的所述夹持机构包括立柱，立柱设置于托板上，立柱的顶端设置有固定板，立柱上滑动连接有滑板，滑板与固定板之间设置有第三驱动机构，所述滑板与托板相对的一面上均设置有夹头，电机连接于夹头上。

进一步的所述夹头呈圆台状。

进一步的所述送料头的进料口处设置有暂存台，储料盒连接于暂存台上。

进一步的所述储料盒竖向布置，储料盒连通暂存台。

进一步的所述储料盒的一侧连通至外侧形成观察口。

进一步的所述第二支撑立板上还设置有初定位机构，所述初定位机构包括支撑台和定位销，所述定位销与支撑台滑动连接，定位销的轴线水平布置，定位销朝向夹持机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以与控制器控制芯片结合，实现自动化或半自动化的镶嵌石墨柱，提高石墨柱的镶嵌效率，镶嵌时石墨柱与铜套的通孔能够通过机械化的精准定位，保证镶嵌精度，操作简单，产品统一度高。

附图说明

图1为本发明无油铜套的石墨自动镶嵌设备的立体结构图；

图2为本发明无油铜套的石墨自动镶嵌设备的俯视图；

图3为本发明无油铜套的石墨自动镶嵌设备的立体结构图(含铜套时)；

图4为图3中a部的放图；

图5为图3中b部的放大图。

附图标记：1、机架；2、第一支撑立板；3、第二支撑立板；4、托板；5、滑板；6、立柱；7、固定板；8、第三驱动机构；9、第一驱动机构；10、第二驱动机构；11、夹头；12、电机；13、送料推杆；14、送料头；15、储料盒；16、暂存台；17、定位销；18、支撑台；19、铜套；191、通孔；20、注胶管；21、石墨柱。

具体实施方式

参照图1至图5对本发明无油铜套的石墨自动镶嵌设备的实施例做进一步说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种无油铜套的石墨自动镶嵌设备，包括机架1，机架1上设置有第一支撑立板2和第二支撑立板3，所述第一支撑立板2上设置有托板4，托板4与第一支撑立板2竖直滑动连接，所述第一支撑立板2与托板4之间设置有第一驱动机构9，所述托板4上设置有夹持机构，夹持机构连接有电机12，所述第二支撑立板3上设置有送料机构，所述送料机构包括送料头14、储料盒15、送料推杆13和第二驱动机构10，所述送料头14内开设有供石墨柱21通过的料孔，所述送料头14连接有注胶管20，注胶管20与料孔连通，料孔的一端为出料口，另一端为进料口，所述储料盒15的位于进料口一侧，所述出料口朝向夹持机构，所述送料推杆13朝向料孔。

在本实施例中第一驱动机构9优选的采用直线电机，或者伺服电机与蜗轮蜗杆的组合，其能够被控制的驱动托板4上下移动一定的距离，本实施例中的第二驱动机构10优选的采用气缸，夹持机构所连接的电机12优选的采用伺服电机，使其能够被控制的驱动夹持机构转动一定的角度。

本实施例优选的所述夹持机构包括立柱6，立柱6设置于托板4上，立柱6的顶端设置有固定板7，立柱6上滑动连接有滑板5，滑板5与固定板7之间设置有第三驱动机构8，所述滑板5与托板4相对的一面上均设置有夹头11，电机12连接于夹头11上；第三驱动机构8优选的采用气缸。

如图1-3所示，在本实施例中第一驱动机构9用以控制托板4沿着第一支撑立板2上下移动的，在托板4与第一支撑立板2之间设置有滑轨与滑块；送料头14和第二驱动机构10固定于第二支撑立板3上，当然储料盒15也可以固定于第二支撑立板3上，或者直接固定在送料头14处；本实施例中夹持机构的夹头11转动的轴线沿竖直方向，那么相应的送料头14的料孔轴线垂直于夹头11的轴线，且优选的送料头14上轴孔轴线延长线与夹头11的轴线相交；在本实施例中电机12固定于托板4上或滑板5上均可，只需与其中一个夹头11进行连接。

本实施例优选的所述夹头11呈圆台状。

本实施例优选的所述送料头14的进料口处设置有暂存台16，储料盒15连接于暂存台16上。

本实施例优选的所述储料盒15竖向布置，储料盒15连通暂存台16。

本实施例优选的所述储料盒15的一侧连通至外侧形成观察口。

本实施例优选的所述第二支撑立板3上还设置有初定位机构，所述初定位机构包括支撑台18和定位销17，所述定位销17与支撑台18滑动连接，定位销17的轴线水平布置，定位销17朝向夹持机构。

工作过程如下：

将待装配的铜套19置于夹持机构上，通过第三驱动机构8使滑板5沿着立柱6向上移动，将两夹头11之间的间距增大，然后将铜套19放在夹头11之间并使滑板5下移，至滑板5上的夹头11与托板4上的夹头11将铜套19夹住；

将若干待装配的石墨柱21依次叠放在储料盒15内，通过重力的作用使最下方的一个石墨柱21落入暂存台16上，此时第二驱动机构10未动作，及送料推杆13远离送料头14；

送料头14处的注胶管20连接胶泵，向送料头14的料孔内注入胶水；

定位零点位置，铜套19上的通孔191是呈规律性分布的，只需将一个通孔191位置确定，并将此通孔191作为零点孔，那么其余的通孔191与零点孔的相对位置全部确定，即可以依据零点孔使铜套19移动或转动，而使得料孔对准通孔191将石墨柱21嵌入；具体的通过电机12和第一驱动机构9的共同作用，调整铜套19与初定位机构的相对位置，使定位销17沿着支撑台18滑动，定位销17穿过铜套19的一个通孔191(此通孔191可以为铜套19上任意的一个通孔191，当然也可以是如最下方的一个通孔191，这样每次都定位到这个通孔191即可)，此位置即形成铜套19的零点孔，依据此零点孔即可通过第一驱动机构9和电机12控制铜套19上哪一个具体的通孔191对准送料头14的料孔；

定位完成后，通过第一驱动机构9和电机12控制铜套19上一个具体的通孔191对准送料头14的料孔，第二驱动机构10动作，利用送料推杆13将一个石墨柱21由暂存台16上推入至料孔内，同时胶水将包覆在石墨柱21上，继续推动使石墨柱21伸出料孔并进入铜套19的通孔191内，第二驱动机构10每次运动的距离相同，即能够保证石墨柱21伸入通孔191内的距离，以达到精准的嵌入，完成一个石墨柱21的装配后，移动铜套19，使另一个通孔191对准料孔，第二驱动机构10复位，储料盒15内最下方的石墨柱21落入暂存台16上，随着第二驱动机构10动作，再使此石墨柱21推入料孔内包覆胶水再推入通孔191内，如此往复，完成石墨柱21的镶嵌。

在本实施例中优选的第二支撑立板3与机架1位置可调节，以使得第二支撑立板3靠近或远离夹持机构，以根据不同直径的铜套19调整具体的位置。

在本实施例中的储料盒15竖向布置可以实现石墨柱21依靠重力自动的下落落入在暂存台16上。

本实施例中的观察口其尺寸小于储料盒15内径的宽度，且观察口与储料盒15内其相邻的两个内壁之间均留有距离，以防止石墨柱21的一侧由观察口掉出，通过观察口可以准确的查看到储料盒15内的石墨柱21的余量。

为使得石墨柱21易与通孔191对齐，可以选择将石墨柱21的一端生产为圆台状。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。