挡位切换的控制方法、装置、电子设备、介质和车辆与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种挡位切换的控制方法、装置、电子设备、介质和车辆。


背景技术：

2.9挡dct变速器中，一挡齿轮和r挡齿轮均与奇数轴连接，挡杆在d/r之间切换时，挡位从r挡切换至1挡，此时必须将奇数轴离合器打开后才能实现挡位拨叉移动，因此出现动力中断。在车辆处于坡道上时，容易出现溜坡。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种挡位切换的控制方法、装置、电子设备、介质和车辆，以减少挡杆在d/r之间切换时溜坡的情况。
4.为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种挡位切换的控制方法，应用于dct变速器，所述控制方法包括：
5.在当前挡位为倒挡的情况下，若接收到用于指示切换至前进挡的控制指令，则控制所述dct变速器切换至2挡。
6.可选地，在所述控制所述dct变速器切换至2挡之后，所述控制方法还包括：
7.获取车辆的运行状态信息；
8.在所述运行状态信息满足1挡切换条件的情况下，控制所述dct变速器切换至1挡。
9.可选地，所述运行状态信息包括油门踏板开度信息；
10.所述1挡切换条件包括：所述油门踏板开度信息表征所述油门踏板的当前开度大于预设开度。
11.可选地，所述运行状态信息包括车辆的当前坡度信息；
12.所述1挡切换条件包括：所述当前坡度信息表征车辆当前所在路面的坡度大于预设坡度值。
13.可选地，所述运行状态信息包括所述dct变速器在2挡的运行时长信息；
14.所述1挡切换条件包括：所述运行时长信息表征车辆在2挡的持续运行时间大于预设时间。
15.可选地，所述dct变速器包括：
16.第一输入轴和第二输入轴，通过双离合模块与所述dct变速器的输入端连接；
17.第一输出轴，其上转动设置有r挡齿轮和二挡齿轮；
18.第二输出轴，其上转动设置有三挡齿轮和四挡齿轮，所述第一输入轴与所述r挡齿轮和所述三挡齿轮连接，所述第二输入轴与所述二挡齿轮和所述四挡齿轮连接，所述三挡齿轮与所述四挡齿轮之间设置有齿轮间同步器，所述齿轮间同步器用于将所述三挡齿轮和所述四挡齿轮连接；
19.所述控制所述dct变速器切换至1挡，包括：
20.控制所述齿轮间同步器将所述三挡齿轮和所述四挡齿轮接合、并控制所述二挡齿轮与所述第一输出轴接合，以使所述第一输出轴以1挡转速转动。
21.本公开第二方面提供了一种挡位切换的控制装置，应用于dct变速器，所述装置包括：
22.控制装置，被配置为在当前挡位为倒挡的情况下，若接收到用于指示切换至前进挡的控制指令，则控制所述dct变速器切换至2挡。
23.可选地，所述控制装置还包括：
24.获取模块，被配置为获取车辆的运行状态信息；
25.所述控制模块还被配置为在所述运行状态信息满足1挡切换条件的情况下，控制所述dct变速器切换至1挡。
26.可选地，所述dct变速器包括：
27.第一输入轴和第二输入轴，通过双离合模块与所述dct变速器的输入端连接；
28.第一输出轴，其上转动设置有r挡齿轮和二挡齿轮；
29.第二输出轴，其上转动设置有三挡齿轮和四挡齿轮，所述第一输入轴与所述r挡齿轮和所述三挡齿轮连接，所述第二输入轴与所述二挡齿轮和所述四挡齿轮连接，所述三挡齿轮与所述四挡齿轮之间设置有齿轮间同步器，所述齿轮间同步器用于将所述三挡齿轮和所述四挡齿轮连接；
30.所述控制模块被配置为通过以下方式控制所述dct变速器切换至1挡：
31.控制所述齿轮间同步器将所述三挡齿轮和所述四挡齿轮接合、并控制所述二挡齿轮与所述第一输出轴接合，以使所述第一输出轴以1挡转速转动。
32.本公开第三方面提供了一种电子设备，包括：
33.存储器，其上存储有计算机程序；
34.处理器，该计算机程序被所述处理器执行时，能实现本公开第一方面所提供的控制方法的步骤。
35.本公开第四方面提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时能实现本公开第一方面所提供的控制方法的步骤。
36.本公开第五方面提供了一种车辆，包括dct变速器以及本公开第二方面所提供的控制装置。
37.通过上述技术方案，在dct变速器由倒挡切换至前进挡时，直接控制dct变速器切换至2挡。由于dct变速器的倒挡通过奇数轴实现动力输入，2挡通过偶数轴实现动力输入。因此，在挡位切换时，可以在奇数轴离合器断开的同时，控制偶数轴离合器接合，以使dct变速器从倒挡直接切换至2挡，避免动力中断，进而能够减少车辆溜坡的可能。
38.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
39.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
40.图1是本公开一示例性实施例提供的挡位切换的控制方法的流程图；
41.图2是本公开另一示例性实施例提供的挡位切换的控制方法的流程图；
42.图3是本公开另一示例性实施例提供的dct变速器的结构简图；
43.图4是本公开一示例性实施例提供的挡位切换的控制装置的结构框图；
44.图5是本公开另一示例性实施例提供的挡位切换的控制装置的结构框图；
45.图6是本公开一示例性实施例提供的电子设备的框图。
具体实施方式
46.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
47.图1是本公开一示例性实施例提供的挡位切换的控制方法的流程图。参照图1，本公开第一方面提供了一种挡位切换的控制方法，应用于dct变速器，该控制方法可以包括：
48.步骤s11：在当前挡位为倒挡的情况下，若接收到用于指示切换至前进挡的控制指令，则控制dct变速器切换至2挡。
49.本方案中，由于dct变速器的倒挡(r挡)通过奇数轴实现动力输入，2挡通过偶数轴实现动力输入。因此，在dct变速器由倒挡切换至前进挡时，直接控制dct变速器切换至2挡，如此可以在奇数轴离合器断开的同时，控制偶数轴离合器接合，以使dct变速器从倒挡直接切换至2挡，避免动力中断，进而能够减少车辆溜坡的可能。
50.图2是本公开另一示例性实施例提供的挡位切换的控制方法的流程图。参照图2，该控制方法还可以包括步骤s12和步骤s13。
51.在步骤s12中，获取车辆的运行状态信息。通过车辆的运行状态信息，可以判断车辆当前的状态。
52.在步骤s13中，在运行状态信息满足1挡切换条件的情况下，控制dct变速器切换至1挡。
53.如此，可以根据车辆的当前状态选择是否切换至1挡，以能够满足用户在不同情形下的驾驶需求。由于2挡对应的输出扭矩小于1挡对应的输出扭矩，因此在用户具有快速提升车速的意图时，可以控制dct变速器切换至1挡；或者，在用户爬坡时，可以控制dct变速器切换至1挡，以使车辆爬坡时动力充沛。
54.示例性地，运行状态信息可以包括油门踏板开度信息；相对应地，1挡切换条件可以包括：油门踏板开度信息表征油门踏板的当前开度大于预设开度。
55.示例性地，可以通过加速踏板位置传感器获取油门踏板的开度信息。
56.由于2挡对应的输出扭矩小于1挡对应的输出扭矩。因此，在车辆刚刚由倒挡切换至前进挡的情况下，如果油门踏板开度信息表征油门踏板的当前开度大于预设开度，此时驾驶员具有快速提升车速的意图。为了增加车辆的输出扭矩，控制dct变速器切换至1挡位，以便于增大车辆的加速度。
57.同时，由于1挡通过奇数轴输入动力，因此在2挡切换至1挡的过程中也不会产生动力中断，减少车辆加速过程中的顿挫感。
58.示例性地，运行状态信息可以包括车辆的当前坡度信息；相对应地，1挡切换条件可以包括：当前坡度信息表征车辆当前所在路面的坡度大于预设坡度值。
59.本方案中，在当前坡度信息表征车辆当前所在路面的坡度大于预设坡度值的情况下，通过将2挡切换至1挡，可以增加输出扭矩，使车辆在坡度较大的路面上动力更加充沛。
60.示例性地，运行状态信息可以包括dct变速器在2挡的运行时长信息；相对应地，1挡切换条件包括：运行时长信息表征车辆在2挡的持续运行时间大于预设时间。
61.本方案中，在运行时长信息表征车辆在2挡的持续运行时间大于预设时间的情况下，发动机怠速运行时间过长，容易导致发动机内燃料燃烧不充分，影响发动机的动力输出。因此，此时切换至1挡，可以改善发动机内燃料的燃烧状态，以在车辆运行一段时间之后再次加速时使发动机能够输出充足的动力。
62.示例性地，运行状态信息可以同时包括油门踏板开度信息、当前坡度信息以及运行时长信息，在油门踏板开度信息表征油门踏板的当前开度小于或等于预设开度、当前坡度信息表征车辆当前所在路面的坡度小于或等于预设坡度值以及运行时长信息表征车辆在2挡的持续运行时间小于或等于预设时间的情况下，使dct变速器保持在2挡，否则，控制dct变速器切换至1挡。
63.图3是本公开另一示例性实施例提供的dct变速器的结构简图。参照图3，示例性地，所述dct变速器可以包括：第一输入轴(奇数轴)10和第二输入轴(偶数轴)9，通过双离合模块(例如包括奇数轴离合器k1和偶数轴离合器k2)与dct变速器的输入端连接；第一输出轴11，其上转动设置有r挡齿轮1和二挡齿轮2；第二输出轴12，其上转动设置有三挡齿轮3和四挡齿轮4，第一输入轴10与r挡齿轮1和三挡齿轮3传动连接，第二输入轴12与二挡齿轮2和四挡齿轮4传动连接，三挡齿轮3与四挡齿轮4之间设置有齿轮间同步器15，齿轮间同步器用于将三挡齿轮3和四挡齿轮4连接。
64.在一种可能的实施方式中，齿轮间同步器15可以固定在四挡齿轮4上。
65.上述控制dct变速器切换至1挡的步骤，可以包括：奇数轴离合器k1和输入端接合，偶数轴离合器k2和输入端断开，控制齿轮间同步器将三挡齿轮3和四挡齿轮4接合(例如在齿轮间同步器15固定在四挡齿轮4上的情况下，可以控制拨叉拨动齿轮间同步器15的同步环，以使齿轮间同步器15的同步环与三挡齿轮3接合)、并控制二挡齿轮2与第一输出轴11接合(例如可以是控制拨叉拨动第一输出轴11上与二挡齿轮2对应的同步器的同步环，以使该同步环与二挡齿轮2接合)，以使第一输出轴11以1挡转速转动，动力经输入端、第一输入轴10、三挡齿轮3、齿轮间同步器15、四挡齿轮4、第二输入轴9、二挡齿轮2、二挡齿轮2对应的同步器传递至第一输出轴11，随后经第一输出轴11上的第一输出齿轮13输出动力至差速器，最后经差速器实现动力输出。
66.在另一种可能的实施方式中，齿轮间同步器15可以固定在三挡齿轮3上。
67.示例性地，dct变速器还可以包括五挡齿轮5，其转动设置在第一输出轴11上并与第一输入轴10传动连接，五挡齿轮5与r挡齿轮1共用一个固定在第一输出轴11上的同步器。dct变速器还可以包括七挡齿轮7，其转动设置在第二输出轴12上并与第一输入轴10传动连接，七挡齿轮7与三挡齿轮3共用一个固定在第二输出轴12上的同步器。dct变速器还可以包括八挡齿轮8，其转动设置在第二输出轴12上并与第二输入轴9传动连接，八挡齿轮8与四挡齿轮4共用一个固定在第二输出轴12上的同步器。dct变速器还可以包括六挡齿轮6，其转动设置在第一输出轴11上并与第二输入轴9传动连接，六挡齿轮6与二挡齿轮2共用一个固定在第一输出轴11上的同步器。第二输出轴12上可以设置有第二输出齿轮14，第二输出轴12转动时，动力经第二输出齿轮14传递至差速器，最后经差速器实现动力输出。
68.在另一种可能的实施方式中，挡位切换的控制方法也可以应用于设置有一挡齿轮
的dct变速器中，在控制dct变速器由2挡切换至1挡时，可以先控制拨叉拨动同步环与一挡齿轮接合，随后控制偶数轴离合器与dct变速器的输入端断开，并控制奇数轴离合器与dct变速器的输入端接合，以实现挡位切换。
69.图4是本公开一示例性实施例提供的挡位切换的控制装置的结构框图。参照图4，基于同一发明构思，本公开还提供了一种挡位切换的控制装置400，应用于dct变速器，该控制装置400可以包括：
70.控制装置401，被配置为在当前挡位为r挡的情况下，若接收到用于指示切换至前进挡的控制指令，则控制dct变速器切换至2挡。
71.本方案中，由于dct变速器的倒挡通过奇数轴实现动力输入，2挡通过偶数轴实现动力输入。因此，在挡位切换时，在dct变速器由倒挡切换至前进挡时，直接控制dct变速器切换至2挡，如此可以在奇数轴离合器断开的同时，控制偶数轴离合器接合，以使dct从倒挡直接切换至2挡，避免动力中断，进而能够减少车辆溜坡的可能。
72.图5是本公开另一示例性实施例提供的挡位切换的控制装置的结构框图。参照图5，示例性地，控制装置400还可以包括：获取模块402，被配置为获取车辆的运行状态信息；控制模块401还被配置为在运行状态信息满足1挡切换条件的情况下，控制dct变速器切换至1挡。
73.示例性地，dct变速器可以包括：第一输入轴和第二输入轴，通过双离合模块与dct变速器的输入端连接；第一输出轴，其上转动设置有r挡齿轮和二挡齿轮；第二输出轴，其上转动设置有三挡齿轮和四挡齿轮，第一输入轴与r挡齿轮和三挡齿轮连接，第二输入轴与二挡齿轮和四挡齿轮连接，三挡齿轮与四挡齿轮之间设置有齿轮间同步器，齿轮间同步器用于将三挡齿轮和四挡齿轮连接；控制模块401可以被配置为通过以下方式控制dct变速器切换至1挡：控制齿轮间同步器将三挡齿轮和四挡齿轮接合、并控制二挡齿轮与第一输出轴接合，以使第一输出轴以1挡转速转动。
74.关于上述实施例中的控制装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该控制方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
75.本公开还提供了一种车辆，包括dct变速器以及本公开上述实施例提供的控制装置。
76.图6是本公开一示例性实施例提供的电子设备的框图。如图6所示，该电子设备600可以包括：处理器601，存储器602。该电子设备600还可以包括多媒体组件603，输入/输出(i/o)接口604，以及通信组件605中的一者或多者。
77.其中，处理器601用于控制该电子设备600的整体操作，以完成上述挡位切换的控制方法中的全部或部分步骤。存储器602用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备600的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称
rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件603可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器602或通过通信组件605发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口604为处理器601和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件605用于该电子设备600与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件605可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
78.在一示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述挡位切换的控制方法。
79.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述挡位切换的控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器602，上述程序指令可由电子设备600的处理器601执行以完成上述挡位切换的控制方法。
80.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
81.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
82.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。