一种高稳定性直线模组的制作方法

1.本实用新型涉及直线模组技术领域，具体涉及一种高稳定性直线模组。


背景技术：

2.目前国内直线模组主要是采用导轨滑块来作为滑动体设计的直线模组，传统直线模组中的丝杆直线模组其主要零件包括丝杆和滑轨，滑轨安装在底座上，滑座需与滑块组合安装，滑轨由钢珠在滑块与导轨之间作滚动循环，其运行噪音大，钢珠易损坏导致模组运行不畅，且线性滑轨的成本较高、安装复杂。
3.目前微型直线模组用于医疗设备中存在油污、噪音较大、安装空间限制、直线导轨腐蚀生锈等应用痛点。
4.光电开关的安装目前大多数采用增加开关槽的方式固定感应器，这样既增加了零件及加工成本又需要加大整个模组的安装空间。
5.目前微型线型模组抗击加减速冲击所产生抵抗交变力容易使螺钉晃动的趋势下产生松动。


技术实现要素：

6.针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种滑座定位精准的高稳定性直线模组。
7.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
8.提供一种高稳定性直线模组，其包括底座、滑座和丝杆，底座上设置有卡轨，滑座活动设置在卡轨上，且滑座与卡轨相贴合，丝杆通过限位装置固定在底座上，丝杆的一端与电机传动连接，电机通过电机板固定设置在底座上，滑座上设置有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆配合。
9.进一步地，底座上设置有感应支架，感应支架上设置有光电开关，滑座上设置有感应片，感应片与光电开关间隙配合。
10.进一步地，底座的两侧均设置有支架槽，感应支架的侧面设置有连接头，连接头设置在底座一侧的支架槽内，且连接头与支架槽通过螺钉固定。
11.进一步地，卡轨包括上窄下宽的凹槽，凹槽的两侧设置有凸出部，滑座的底部设置有卡块，卡块与凹槽相贴合，卡块的两侧设置有卡槽，凸出部与卡槽相贴合。
12.进一步地，凸出部的上端嵌设有直线光轴。
13.进一步地，限位装置包括第一轴承座和第二轴承座，丝杆的一端安装在第一轴承座上，丝杆的另一端贯穿第二轴承座，且丝杆通过联轴器与电机传动连接。
14.进一步地，第一轴承座和第二轴承座上均设置有深沟球轴承，第一轴承座的外侧设置有推力球轴承。
15.进一步地，滑座的前、后两端均设置有挡片。
16.进一步地，滑座与卡轨的贴合面上嵌设有滑动套。
17.本实用新型的有益效果为：
18.1.本方案将底座作为滑动轨道，底座采用高强度铝合金材质，质量轻、强度高、免润滑，减少了油污污染，取消了传统钢制导轨滑块，减少了安装累计误差及生产工艺的优化，同时滑座与底座相贴合，使滑座定位精准高、运行稳定；传动系统采用丝杆与丝杆螺母配合的方式，其摩擦系数小，具有自润滑作用，无需再添加润滑油或润滑系统；本方案的直线模组为小型直线模组，空间应用灵活，医疗行业应用较为广泛。
19.2.通过感应片与光电开关的间隙配合，实现滑座往复运行的精确定位。
20.3.支架槽的设置，整合了感应支架安装轨道的型材，节省了用料，同时使感应支架可根据实际情况调节位置，且操作便捷。
21.4.通过卡块与凹槽相贴合、凸出部与卡槽相贴合的方式，使滑座与底座之间的定位点沉余，从而使滑座定位精准，防止窜动，且底座与滑座相贴合的连接方式，使滑座具有一定的退屑功能，从而使本方案可以在部分恶劣有尘环境使用。
22.5.凸出部的上端设置内嵌式镀硬铬的直线光轴后，增加了卡轨的强度和耐磨性，使卡轨具备较长的使用寿命。
23.6.通过第一轴承座和第二轴承座替代了丝杆电机内部轴承固定的方式，减少了运行过程中丝杆跳动对步进电机的影响，使丝杆运行更加平稳，受力更稳定，同时延长电机使用寿命。
24.7.深沟球轴承高转速下运行平稳，且十分耐用，维护周期长；推力球轴承可承受轴向载荷，减少深沟球轴承轴向力对滚珠的磨损，增加深沟球轴承的寿命。
25.8.挡片对滑台起保护以及缓冲释压的作用。
26.9.采用新型耐磨材料制作滑动套，嵌入滑座的底部，增强滑座耐磨性的同时，又可有效实现静音。
附图说明
27.图1为本方案的结构示意图。
28.图2为图1的截面剖视图。
29.图3为图1的侧面剖视图。
30.其中，1、底座，2、滑座，3、丝杆，4、卡轨，5、电机，6、电机板，7、丝杆螺母，8、感应支架，9、光电开关，10、感应片，11、支架槽，12、连接头，13、凹槽，14、凸出部，15、卡块，16、卡槽，17、直线光轴，18、第一轴承座，19、第二轴承座，20、联轴器，21、深沟球轴承，22、推力球轴承，23、挡片，24、滑动套。
具体实施方式
31.下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
32.如图1所示，本方案的高稳定性直线模组包括底座1、滑座2和丝杆3，底座1上设置有卡轨4，滑座2活动设置在卡轨4上，且滑座2与卡轨4相贴合，丝杆3通过限位装置固定在底
座1上，丝杆3的一端与电机5传动连接，电机5通过电机板6固定设置在底座1上，滑座2上设置有丝杆螺母7，丝杆螺母7与丝杆3配合。
33.具体地，如图2所示，底座1上设置有感应支架8，感应支架8上设置有呈u形的光电开关9，滑座2上设置有感应片10，感应片10间隙设置在呈u形的光电开关9内，实现滑座2往复运行的精确定位。
34.底座1的两侧均设置有支架槽11，感应支架8的侧面设置有连接头12，连接头12设置在底座1一侧的支架槽11内，支架槽11的设置，整合了感应支架8安装轨道的型材，节省了用料，同时感应支架8可通过连接头12在支架槽11内滑动实现位置调节，且连接头12与支架槽11通过螺钉固定，使连接头12固定设置在支架槽11内。
35.卡轨4包括上窄下宽的凹槽13，凹槽13的两侧设置有截面呈半圆形的凸出部14，滑座2的底部设置有卡块15，且卡块15与凹槽13相贴合，卡块15的两侧设置有半圆形的卡槽16，且凸出部14与卡槽16相贴合，使滑座2与底座1之间的定位点沉余，从而使滑座2定位精准，防止窜动，且底座1与滑座2相贴合的连接方式，使滑座2具有一定的退屑功能，从而使本方案可以在部分恶劣有尘环境使用。
36.凸出部14的内部嵌设有镀硬铬的直线光轴17，增加了卡轨4的强度和耐磨性，使卡轨4具备较长的使用寿命。
37.滑座2与卡轨4的贴合面上嵌设有滑动套24，且采用新型耐磨材料制作滑动套24，嵌入滑座2的底部，增强耐磨性的同时，又可有效实现静音。
38.如图3所示，限位装置包括设置在丝杆3两端的第一轴承座18和第二轴承座19，通过第一轴承座18和第二轴承座19替代了丝杆3电机5内部轴承固定的方式，减少了运行过程中丝杆3跳动对步进电机5的影响，使丝杆3运行更加平稳，受力更稳定，同时延长电机5使用寿命；第一轴承座18和第二轴承座19上均设置有深沟球轴承21，第一轴承座18的外侧设置有推力球轴承22，丝杆3的一端同时安装在第一轴承座18上的深沟球轴承21和推力球轴承22上，丝杆3的另一端贯穿第二轴承座19上的深沟球轴承21，且丝杆3通过联轴器20与电机5传动连接，其中深沟球轴承21高转速下运行平稳，且十分耐用，维护周期长；推力球轴承22可承受轴向载荷，减少深沟球轴承21轴向力对滚珠的磨损，增加深沟球轴承21的寿命。
39.滑座2的前、后两端均设置有挡片23，挡片23对滑台起保护以及缓冲释压的作用。
40.综上所述，本方案将底座1作为滑动轨道，底座1采用高强度铝合金材质，质量轻、强度高、免润滑，减少了油污污染，取消了传统钢制导轨滑块，减少了安装累计误差及成本，同时滑座2与底座1相贴合，使滑座2定位精准高、运行稳定；传动系统采用丝杆3与丝杆螺母7配合的方式，其摩擦系数小，具有自润滑作用，无需添加润滑油或润滑系统；本方案的直线模组为小型直线模组，空间应用灵活，医疗行业应用较为广泛。