自动变速箱的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及变速箱控制领域，具体涉及一种自动变速箱的控制方法。
【背景技术】
[0002]自动变速箱主要依靠油门踏板开度来确定进行升挡或者降挡的换挡工作，当车辆在城市拥堵路况行驶时，经常需要停停走走间断性地前进，因此不得不频繁切换挡位，这就造成了频繁换挡导致的换挡冲击，降低了驾驶舒适性，并造成了燃油的不必要消耗。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是对自动变速箱的控制方法进行改进，从而提高车辆在拥堵路况行驶条件下的驾驶舒适性及燃油经济性。
[0004]为实现上述目的，本发明的实施例提供了如下技术方案:
[0005]一种自动变速箱的控制方法，包括:
[0006]对车速进行周期性采样；
[0007]将采样车速与最大限定值和最小限定值进行比较，如果前一周期的比较结果与后一周期的比较结果不同，则计数器的值加1，否则计数器值不变；
[0008]在计时器的预定时间间隔内，如果计数器的值超过预定值，则自动变速箱保持在预设的固定挡位，否则允许自动变速箱进行正常换挡；
[0009]计时器和计数器清零。
[0010]优选地，如果采样车速大于预定值同时油门踏板开度小于预定值，则允许自动变速箱进行正常换挡，且计数器清零。
[0011]优选地，采样车速的预定值大于最大限定值。
[0012]优选地，预设的固定挡位为二挡。
[0013]优选地，最大限定值为5.5Km/小时，最小限定值为2.8Km/小时。
[0014]优选地，采样车速的预定值为IlKm/小时，油门踏板开度的预定值为5%。
[0015]优选地，采样周期为10ms，预定时间间隔为360ms。
[0016]本发明利用计时器和计数器来对车辆行驶状态进行判定，也就是说，当车速频繁地在最大限定值以上、最小限定值以下切换时，判定车辆正行驶在拥堵路况，需要经常停停走走，此时将自动变速箱保持在预设的固定挡位行驶，避免了频繁换挡导致的冲击，且降低了油耗，算法容易实现。
[0017]进一步地，本发明同时采集车速和油门踏板开度来判定整车驾驶状态，数据便于采集，可操作性强，同时考虑到了短期拥堵情况，即在短期内通过拥堵路段后车辆能够超过一定车速及油门开度较低条件下，证明车辆能够正常行驶，此时终止计时器和计数器的停停走走状态判定能够避免自动变速箱的错误换挡，提高安全性。
【附图说明】
[0018]接下来将结合附图对本发明的具体实施例作进一步详细说明，其中:
[0019]图1是本发明的实施例的控制方法的流程图；
[0020]图2是本发明的实施例的车辆在不同驾驶状态下的自动变速箱挡位控制流程图；
[0021]图3是本发明的实施例的计时器、计数器的工作原理图；
[0022]图4是本发明的实施例的自动变速箱换挡map图。
【具体实施方式】
[0023]在接下来的描述中，所有具体数值均为示例性描述，本领域技术人员能够在实际应用中设定其它具体数值来进行替换，这并不离开本发明的权利要求的保护范围。下文中的计时器、计数器均为数字电路常用概念，它们能够存在于汽车的MCU(微控制单元)、TCU (自动变速箱控制单元)或ECU(电子控制单元)等电控部件中，并且由这些电控部件实现相应的控制逻辑。
[0024]参考图1，在本实施例中，自动变速箱的控制过程为:
[0025]步骤S1:—个采样周期的开始，采样对象为车速，这能够通过车速传感器将信号传递给电控部件来实现。
[0026]步骤s2:将采样车速与最大限定值进行比较，在本实施例中，最大限定值被设定为5.5Km/小时，本领域技术人员也能够选择其它值作为最大限定值。如果采样车速是大于5.5Km/小时，则进入步骤S3，如果否，则进入步骤S4。
[0027]步骤s3:如果采样车速大于5.5Km/小时，则将当前采样周期停停走走标志位设定为I。
[0028]步骤s4:如果采样车速不大于5.5Km/小时，则将采样车速与最小限定值进行比较，在本实施例中，最小限定值被设定为2.8Km/小时，本领域技术人员也能够选择其它值作为最小限定值。如果采样车速是小于2.SKm/小时，则进入步骤S5，如果否，则进入步骤S6。当然，步骤s4的判断与步骤s2的判断前后顺序可以颠倒，即采样车速与最大限定值和最先限定值进行比较的前后顺序可以互换。
[0029]步骤s5:如果采样车速小于2.8Km/小时，则将当前采样周期停停走走标志位设定为O。
[0030]步骤s6:如果采样车速介于最大限定值与最小限定值之间，则保持当前采样周期的停停走走标志位的值与上一采样周期相同，标志位值不变。
[0031]步骤s7:完成步骤s5或者步骤s6的停停走走标志位的值的设定后，进入步骤s7，判断是否需要进入新的采样周期，如果是，则进入步骤s8，如果否，则进入步骤s9。
[0032]步骤s8:结合图3可见，新的采样周期的时间设定是由计时器完成的，例如以1ms的时间长度作为一个采样周期，则计时器更新采样周期标志位后，如果判断需要进入新的采样周期的话，则更新计时器，将计时器的值在原基础上(即上一采样周期的值)加10ms，当然在实际工作中本领域技术人员能够以其它合适的时间长度作为采样周期。
[0033]步骤s9:在步骤s7之前，在步骤s5或步骤s6或步骤s3中，已经完成了本采样周期的停停走走标志位的设定:或者为1、或者为0、或者与上一采样周期相同，因此在步骤9中能够判断当前采样周期停停走走标志位是否不等于上一采样周期停停走走标志位，如果是，进入步骤slO，如果否，直接进入步骤sll。也就是说，在步骤s9中，通过对停停走走标志位的值的比较，能够反映出当前采样周期的采样车速与最大限定值和最小限定值的比较结果与上一周期的比较结果是否相同。
[0034]步骤slO:结合图3，如果当前采样周期停停走走标志位不等于上一采样周期停停走走标