志位，例如当前采样周期停停走走标志位为0，而上一采样周期停停走走标志位为1，则将计数器的值加1，即更新计数器，计数器的值在原基础上(上一采样周期的值)加I。然后进入步骤Sll。
[0035]步骤sll:判断计时器的值是否超过预定时间间隔，在本实施例中以360ms作为预定时间间隔，以1ms作为一个采样周期，也就是说，在计时器的360ms时间间隔内，共完成了 36次车速的周期性采样和比较，实际上，本领域技术人员能够根据控制精度和实际情况来采用其它值作为预定时间间隔和采样周期，从而进行不同频率的车速采样。如果计时器的值是多360ms，则证明完成了一轮车速采样和比较，则进入步骤sl2，否则进入步骤sl6。
[0036]步骤sl2:判断计数器的值是否超过预定值，在本实施例中，设定计数器的预定值为12，实际上也可以选择其它值作为预定值。如果计数器的值超过12，则说明在360ms的时间间隔内，车速在最大限定值以上与最小限定值以下频繁切换，或者说车辆在拥堵路况下在频繁加速、减速，此时进入步骤sl3，否则进入步骤sl4。
[0037]步骤sl3:结合图2，车辆在拥堵路况下频繁加速、减速，说明车辆处于停停走走状态，此时不允许自动变速箱进行换挡，而是保持在预设的固定挡位，例如保持在2挡行驶，这就避免了自动变速箱在拥堵路况下的频繁换挡造成冲击和燃料的浪费，从而提高了驾驶舒适性和燃料经济性。
[0038]步骤14:结合图2、图4，如果计数器的值没有超过预定值12，则说明在360ms的时间间隔内加速、减速频次不高，此时可以判定路况并不是很差，允许自动变速箱正常换挡，即按照如图4所示的换挡map图行驶。例如在4挡车速下油门踏板开度由37.45%降到32%，则自动变速箱执行4挡换3挡动作。图4中的换挡map图是以表格的形式出现的，实际上换挡map图也常以曲线图的形式存在，该换挡map图根据车型不同具有不同的标定值，换挡map图的绘制属于本领域惯用技术手段，本文不再详细描述。
[0039]步骤sl5:无论是采用sl3中的停停走走状态进行驾驶，还是采用步骤sl4中的正常驾驶状态进行驾驶，在完成360ms的车速采样后，计时器和计数器均清零。
[0040]但是，实际上，首先，因为一般车辆大部分时间是处于正常驾驶状态，因此不间断地进行车速采样和比较是不明智的，这会造成电子器件的疲劳及占用电控部件的系统资源；其次，还存在车辆短期处于拥堵路况驾驶，但很快就通过拥堵路段进入正常驾驶状态的情况，此时再进行车速采样和比较也是不明智的。因此，本发明的实施例还增加了优选的sl6及sl7步骤。
[0041]sl6:无论计时器的值是否超过360ms，只要采样车速大于一个预定值(在本实施例中该预定值为IlKm/小时，实际上也能够以其它值作为预定值)，则需要判断油门踏板开度是否同时小于一个预定值(在本实施例中该预定值为5 %，实际上也能够以其它值作为预定值)，如果车速大于IlKm/小时并且同时油门踏板开度小于5%，则进入步骤sl7，否则直接重新进入步骤Si进入下一循环。
[0042]S17:在车速大于IlKm/小时并且同时油门踏板开度小于5%的条件下，由于IlKm/小时的车速远大于5.5Km/小时的最大限制，可以认为此时车辆已经通过拥堵路段能够正常驾驶，即使计时器的值未达到360ms，也要将计数器的值清零，并且车辆进入正常驾驶状态，此时允许自动变速箱进行正常换挡，例如在map图中，对应车速I IKm/小时的车速，车辆处于3挡，此时油门踏板开度小于5%说明还能够进一步提速，此时允许油门踏板开度达到37.45%而换入4挡。然后再进入步骤Si进入下一个时间间隔的采样、比较。
[0043]虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不被限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。
【主权项】
1.一种自动变速箱的控制方法，其特征在于，包括: 对车速进行周期性采样； 将采样车速与最大限定值和最小限定值进行比较，如果当前周期的比较结果与上一周期的比较结果不同，则计数器的值加1，否则计数器值不变； 在计时器的预定时间间隔内，如果计数器的值超过预定值，则自动变速箱保持在预设的固定挡位，否则允许自动变速箱进行正常换挡； 计时器和计数器清零。
2.根据权利要求1所述的自动变速箱的控制方法，其特征在于，如果采样车速大于预定值同时油门踏板开度小于预定值，则允许自动变速箱进行正常换挡，且计数器清零。
3.根据权利要求2所述的自动变速箱的控制方法，其特征在于，采样车速的预定值大于最大限定值。
4.根据权利要求1所述的自动变速箱的控制方法，其特征在于，预设的固定挡位为二挡。
5.根据权利要求1或3所述的自动变速箱的控制方法，其特征在于，最大限定值为5.5Km/小时，最小限定值为2.8Km/小时。
6.根据权利要求5所述的自动变速箱的控制方法，其特征在于，采样车速的预定值为IlKm/小时，油门踏板开度的预定值为5%。
7.根据权利要求1所述的自动变速箱的控制方法，其特征在于，采样周期为10ms，预定时间间隔为360ms。
【专利摘要】本发明公开了一种自动变速箱的控制方法，包括：对车速进行周期性采样；将采样车速与最大限定值和最小限定值进行比较，如果当前周期的比较结果与上一周期的比较结果不同，则计数器的值加1，否则计数器值不变；在计时器的预定时间间隔内，如果计数器的值超过预定值，则自动变速箱保持在预设的固定挡位，否则允许自动变速箱进行正常换挡；计时器和计数器清零。本发明能够提高车辆在拥堵路况下驾驶的舒适性和燃料的经济性。
【IPC分类】F16H61-08, F16H61-18
【公开号】CN104633091
【申请号】CN201510091492
【发明人】徐瑞雪
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月28日