一种微耕机变速传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种变速传动机构，具体涉及一种微耕机变速传动机构及其微耕机。
【背景技术】
[0002]微耕机是一种小型农业耕作机器，主要用于平坝、山区、丘陵地区的旱地、水田、果园等区域旋耕作业，配上相应机具可进行抽水、喷药、喷淋等作业。随着社会的不断发展，用户对微耕机的功能提出了越来越多的要求，希望在具备旋耕功能的同时，通过添加附件能够实现吹雪、剪草及清扫等附加功能。然而现有微耕机的变速机构比较简单，档位少，大多数只有两个前进档和一个倒档功能，少数也拥有三个前进档和一个倒档功能；输出转速也较快，主要满足旋耕作业的要求，当需要进行附加功能作业时，操作者就跟不上机器的行走速度，满足不了整机多功能作业的要求。
[0003]因此，如何对现有技术中的微耕机变速机构进行改进，使其结构简单、紧凑，挡位多，输出转速变化范围宽，既能使微耕机具备自身旋耕功能的要求，又能实现微耕机的多功能化，是本领域技术人员亟需解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种微耕机变速传动机构及其微耕机，其结构简单、紧凑，挡位多，输出转速变化范围宽，既能使微耕机具备自身旋耕功能的同时又能实现微耕机的多功能化。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的微耕机变速传动机构,包括变速箱体、主轴组件、副轴组件、驱动轴组件和倒挡轴组件；所述倒挡轴组件包括倒挡轴及空套在倒档轴上的倒档齿轮，倒挡轴安装在箱体上，倒档齿轮空套在倒档轴上；所述主轴组件包括用于将动力输入的主轴和传动齿轮，传动齿轮空套在主轴上，不与主轴同步旋转；所述副轴组件包括副轴及外套在副轴上的换挡齿轮、换向齿轮，换挡齿轮和换向齿轮可沿副轴轴向滑动；所述驱动轴组件包括驱动轴及外套在驱动轴上的驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮常啮合；所述驱动轴端面上设有圆孔，所述副轴的圆柱端装入驱动轴的圆孔内，副轴与驱动轴同轴布置。
[0006]进一步地，所述主轴的一端设有两齿轮，其中一个齿轮与倒挡齿轮常哨合，另一个齿轮与换向齿轮对应/啮合；传动齿轮具有两个以上齿轮，分别与驱动齿轮和换挡齿轮对应/啮合。
[0007]进一步地，所述副轴为外花键轴，包括用于与驱动轴圆孔配合的圆柱端、用于与换挡齿轮和换向齿轮配装的第一花键部和用于动力输出连接附件的第二花键部。
[0008]进一步地，所述驱动轴的一端为动力输出端，另一端为外花键，花键端面上设有圆孔。
[0009]进一步地，所述换挡齿轮为内花键结构，换挡齿轮的内花键可同时与副轴的第一花键部和驱动轴的外花键配合,使副轴和驱动轴成为一个整体。
[0010]进一步地，所述副轴与所述驱动轴既可同步转动又可差速转动。
[0011]进一步地，所述换挡齿轮具有至少一个齿轮，与传动齿轮对应/啮合；拔动换档齿轮，使换挡齿轮处于与传动齿轮啮合的位置，或同时连接驱动轴和副轴，实现微耕机挡位速度的变换。
[0012]进一步地，所述换向齿轮具有至少一个齿轮，分别与主轴上的齿轮或倒挡齿轮对应/啮合；拔动换向齿轮，使换向齿轮处于与主轴齿轮啮合的位置，或处于与倒挡齿轮啮合的位置，实现微耕机前进和后退的变换；
[0013]进一步，所述驱动轴的动力输出端为锥齿轮，锥齿轮与属于现有成熟技术的行走箱总成配合，动力通过行走箱总成的输出轴带动行走胶轮或旋耕刀具旋转，使微耕机行走或旋耕作业。
[0014]本发明还公开了一种应用所述的微耕机变速传动机构的微耕机，所述微耕机上安装应用了所述微耕机变速传动机构。
[0015]本发明与现有技术相比有如下优点:本发明的微耕机变速传动机构，通过将传动齿轮空套在主轴上，将驱动轴和副轴同轴布置，既可同步转动又可差速转动，使整个结构简单、紧凑、可靠，具有传动效率高、抗冲击能力强、可靠性高的特点，输出挡位可以满足多种挡位速度的需求，而且输出转速既能满足微耕机旋耕作业时要求转速较快的需求，又能满足微耕机挂接吹雪机、清扫机、剪草机等附件进行多功能作业时要求转速较慢，适应操作者行走速度的需求。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供附图获得其他的附图。
[0017]图1为本发明传动结构示意图；
[0018]图2为本发明副轴结构示意图；
[0019]图3为本发明驱动轴结构示意图；
[0020]图4为本发明装配结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0022]请参考图1、图2、图3和图4，图1为本发明传动结构示意图；图2为本发明副轴结构示意图；图3为本发明驱动轴结构示意图；图4为本发明装配结构示意图。
[0023]为叙述方便，下文中所称的“左” “中” “右”与附图本身的左、中、右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。
[0024]如图所示,本实施例的微耕机变速传动机构，包括变速箱体1、主轴组件、副轴组件、驱动轴组件和倒挡轴组件，当然，本实施例中的箱体内还设置有换档、换向操纵机构，用于控制换档齿轮、换向齿轮的位置，属于现有技术，在此不再赘述；
[0025]所述主轴组件包括用于将动力输入的主轴I及空套在主轴上的传动齿轮2 ;主轴I的左端设有花键，用于将动力输入，右端设有两齿轮la、lb，齿轮Ib与倒档齿轮4常啮合；传动齿轮2为三联齿轮，设有齿轮2a、2b和2c，传动齿轮2空套在主轴I上，不与主轴I同步旋转；
[0026]所述副轴组件包括副轴8及外套在副轴8上的换向齿轮9和换档齿轮7 ;换向齿轮9和换档齿轮7的孔内设有内花键，配装在副轴8的第一花键部8b上并可沿副轴8轴向滑动；换档齿轮7为双联齿轮，设有齿轮7a、7b ；
[0027]所述驱动轴组件包括驱动轴5及外套在驱动轴5上的驱动齿轮6 ;驱动齿轮6配装在驱动轴5的外花键5b上，驱动齿轮6与传动齿轮2上的齿轮2a常啮合；
[0028]所述倒挡轴组件包括倒挡轴3及空套在倒档轴3上的倒档齿4轮；倒挡轴3安装在变速箱体10上，倒档齿轮4空套在倒档轴3上并与主轴I上的齿轮Ib常啮合。
[0029]本实施例中，所述副轴8为外花键轴，包括用于与驱动轴5端面上的圆孔5c配合的圆柱端8a，用于与所述换挡齿轮、换向齿轮花键连接的第一花键部Sb和用于外接附件进行动力输出的第二花键部8c。
[0030]本实施例中，所述驱动轴5的右端外圆柱面上设有外花键5b，并在端面上设有圆孔5c;左端为动力输出端锥齿轮5a，用于连接图中未示出的属于现有成熟技术的行走箱总成，动力通过行走箱总成的输出轴带动行走胶轮或旋耕刀具