一种机械储能式不完全齿轮快速回位往复机构及工作方法
【技术领域】：
[0001]本发明涉及机械机构技术，特别是一种能快速回位往复机构，即一种机械储能式 不完全齿轮快速回位往复机构及工作方法。 (二）
【背景技术】：
[0002] 直线或圆周往复机构在工业机械设备和生活家电中到处可见，如汽车发动机活塞 直线往复转为曲轴连续转动、缝纫机针头上下穿针引线、空调导风板的摆动送风等等，都是 往复机构在其中工作。在众多往复运动中，有一种需要快速回位的往复运动，如锻造、冲压、 锤击、发射等等，往复体进程速度不要求很快，但回程速度要很快，以取得较大的冲击能量。
[0003] 传统的往复机构结构形式一般为曲柄滑块机构、曲柄连杆机构和凸轮机构等，这 些机构经过特殊的设计，可以作到回程速度比较高，但是经过运动学分析计算，由于机构的 结构尺寸限制，回程速度会被限制在一定的范围内。附图1是一个典型的曲柄滑块往复机 构示意图及运动学分析图，往复体滑块的速度V的表达式为：V = -Sina X ω Xr。由此可 见，要提高往复体滑块的速度v，只有两个途径：第一，增加曲柄半径r，但这意味着机构尺 寸加大，受到一定限制；第二，增加曲柄转动角速度ω，但这意味着加大动力源的速度和功 率，也受到一定限制；更主要的是，往复体滑块的速度V是sina的函数，当a = 土 π/2时， sina = ±1，也就是往复体滑块的速度ν最大时，但这发生在往复体滑块进程和回程的中 间，而最需要速度的回程未段，a =〇或π时，Sina =〇,因而往复体滑块的速度V = 〇, 这就是曲柄滑块机构往复体滑块的平均速度不够高，同时速度分布不合理的关键因素。
[0004] 现有技术在需要快速回位的往复运动这个特殊的领域里面仍然延用传统的往复 机构的结构形式，虽然经过某些特殊的设计，但不能摆脱回程速度不够快这一先天的问题， 只好不断地加大结构尺寸，造成设备的体积、重量和成本大幅提高；不断地加大动力源的速 度和功率，造成能源的浪费、机构的过度损耗、产生振动和噪音等等有害的后果。另一方面， 传统的往复机构运行中部件间是存在内力的，同时，往复体在高速回程冲击作功时是与整 个传动机构铰接或直接接触的，而不是自由的，冲击作功时的反作用力会直接传到传动机 构上，造成对传动机构的破坏，这两方面，使得传动机构在设计、选材、维护等很多方面要采 取额外的措施，大大增加了其直接和间接的成本。 (三）
【发明内容】
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[0005] 本发明的目的在于提供一种机械储能式不完全齿轮快速回位往复机构及工作方 法，它能够克服现有技术的不足，本发明完全摆脱了传统往复机构结构的模式，从而彻底 摆脱了往复体回程度受限因素。
[0006] 本发明的技术方案：一种机械储能式不完全齿轮快速回位往复机构，其特征在于 它包括往复体、不完全齿轮、储能元件、动力机构；所述往复体与储能元件连接，并通过往复 体的有齿部分与不完全齿轮的有齿部分啮合；所述不完全齿轮与动力机构连接。
[0007] 所述往复体为直线往复体或圆周往复体；所述直线往复体与齿条连接，齿条与不 4 CN 104696467 A 说明书 2/5页 完全齿轮的有齿部分啮合；所述圆周往复体与被动不完全齿轮同轴固连安装，被动不完全 齿轮的有齿部分与不完全齿轮的有齿部分嗤合。
[0008]所述储能元件为预紧力值连续可调的储能元件，所述往复体为直线往复体时，采 用压簧储能元件、拉簧储能元件、重力储能元件或压缩空气储能元件；所述往复体为圆周往 复体时，采用拉簧储能元件或重力储能元件。
[0009] 所述动力机构采用可调转速的减速电机，减速电机通过不完全齿轮轴与不完全齿 轮连接。
[0010] 所述直线往复体安装于导向套内，导向套一端为限制直线往复体的直线往复初始 端，另一端安装导向套后盖；所述储能元件采用压簧储能元件时，压簧储能元件安装于导向 套内置于直线往复体与导向套后盖之间；所述储能元件采用拉簧储能元件时，拉簧储能元 件一端通过拉簧固定销固定，另一端与直线往复体连接；所述储能元件采用重力储能元件 时，重力储能元件通过钢丝绳与直线往复体连接；所述储能元件采用压缩空气储能元件时， 压缩空气储能元件置于直线往复体与导向套后盖之间，且通过密封环密封。
[0011]所述圆周往复体通过圆周往复轴安装，并配合安装有定位销；所述储能元件采用 拉簧储能元件时，拉簧储能元件一端通过拉簧固定销固定，另一端通过钢丝绳与圆周往复 体连接；所述储能元件采用重力储能元件时，重力储能元件通过钢丝绳与圆周往复体连接。
[0012] 所述往复体为直线往复体、储能元件采用重力储能元件时，钢丝绳通过转向轮导 向。
[0013] -种上述机械储能式不完全齿轮快速回位往复机构的工作方法，其特征在于它 包括以下步骤：
[0014] (1)往复体为直线往复体时：
[0015] 直线往复体位于直线往复初始端限定的初始位置；
[0016] 不完全齿轮在减速电机的驱动下沿一个方向连续转动；
[0017] 当不完全齿轮转动到有齿部份时，不完全齿轮与直线往复体的有齿部分哨合，带 动直线往复体作直线进程运动；
[0018] 在此过程中，直线往复体对储能元件作功，储能元件储能；
[0019] 当不完全齿轮转动到无齿部份时，不完全齿轮与直线往复体的有齿部分解除啮 合，直线往复体在储能元件作用下反方向作直线回程运动，储能元件释放储存的能量；
[0020] 直线往复体在回位过程末端，被储能元件驱使回到直线往复初始端限定的初始位 置，并静止在那里，等待不完全齿轮的有齿部份再次转动到与直线往复体的有齿部分啮合， 重复下一个周期的动作，作直线往复运动；
[0021] (2)往复体为圆周往复体时：
[0022] 圆周往复体位于定位销限定的初始位置；
[0023] 不完全齿轮在减速电机的驱动下沿一个方向连续转动；
[0024] 当不完全齿轮转动到有齿部份时，不完全齿轮与圆周往复体有齿部份啮合，驱动 圆周往复体作圆周进程运动；
[0025] 在此过程中，圆周往复体对储能元件作功，储能元件储能；
[0026] 当不完全齿轮转动到无齿部份时，不完全齿轮与圆周往复体解除啮合，圆周往复 体在储能元件作用下反方向作圆周回程运动，储能元件释放储存的能量； 5 CN 104696467 A 说明书 3/5页
[0027]圆周往复体在回位过程末端，被储能元件驱使回到定位销限定的初始位置，并静 止在那里，等待与不完全齿轮再次啮合，重复下一个周期的动作，作圆周往复运动。
[0028] 本发明的优越性在于：
[0029] 一 .传动效率高
[0030]经运动学分析，在理想状态下，本发明所述的直线往复机构往复体弹簧储能和重 力储能的速度函数表达式：
[0031] 二(式中1:往复行程；k :弹簧弹性系数；m :往复体质量）
[0032] = ^2gl (式中1:往复行程；g :重力加速度）
[0033]式中可见，V弹与V重两者都摆脱了传统曲柄滑块往复机构往复体速度函数中Sina 对速度值和速度分布的限制，大大提高了机械传动效率。式中1为往复行程，与机构的结构 尺寸有关，V弹与1成正比，而V11与1平方根成正比，可见同样增加行程，弹簧储方式对提高 往复体速度效果更加明显。
[0034] 二.可靠性高
[0035] 本发明所述的往复机构在回程中，往复体是与动力源脱开的，没有传动内力，同 时，回程工作产生的冲击和振动不会直接传导给动力系统，大大减少了动力系统的负荷和 损伤，从而使机构整体的寿命、耐用度和稳定性大幅度提高。
[0036] 三.可操作性强
[0037] 本发明所述的往复机构通过改变不完全齿轮齿数可以调整行程；通过改变储能弹 簧的预紧力、改变配重体重量或预充压缩气体压力可以调整回程往复体冲击能量；通过改 变电机转速，可以调整往复频率；以上这些参数的调整对于本发明来讲可以很轻易实现，从 而使本发明所述的往复机构从容面对各种工况的要求，可操作性强。 (四）【附图说明】：
[0038] 图1为曲柄连杆机构运动学分析示意图。
[0039] 图2为本发明所涉一种机械储能式不完全齿轮快速回位往复机构当往复体为直 线往复体、储能元件采用压簧储能元件时的结构示意图。
[0040] 图3为本发明所涉一种机械储能式不完全齿轮快速回位往复机构当往复体为直 线往复体、储能元件采用拉簧储能元件时的结构示意图。
[0041] 图4为本发明所涉一种机械储能式不完全齿轮快速回位往复机构当往复体为直 线往复体、储能元件采用重力储能元件时的结构示意图。
[0042] 图5为本发明所涉一种机械储能式不完全齿轮快速回位往复机构当往复体为直 线往复体、储能兀件采用压缩空气储能元件时的结构示意图。
[0043]图6为本发明所涉一种机械储能式不完全齿轮快速回位往复机构当往复体为圆 周往复体、储能兀件米用拉簧储能元件时的结构示意图。
[0044]图7为本发明所涉一种机械储能式不完全齿轮快速回位往复机构当往复体为圆 周往复体、储能兀件采用重力储能元件时的结构示意图。
[0045]其中，1为不完全齿轮轴；2为直线往复体；3为齿条；4为不完全齿轮；5为导向套； 6 CN 104696467 A 说明书 4/5页 6为压簧储能元件；7为导向套后盖；8为拉簧储能元件；9为重力储能元件；1〇为转向轮； 11为钢丝绳；