> 图4为右箱体的结构示意图；
图5为图4的左视图；
图6为卡扣组件的结构示意图；
图7为自行车换挡变速系统的结构示意图；
图8为自行车换挡变速系统的安装示意图。
[0016]图中一左箱体；2—右箱体；3—中轴；4一轴环；5—行星架；6—滚针轴承；7—空腔；8—太阳轮；9一行星轮；10—行星轴；11 一中轴主动锥齿轮；12—驱动盖；13—换挡块；14一复位弹簧；15—输出孔；16—挡圈；17 —固定器；18—第一凸轮面；19一变换器；20—第二凸轮面；21 —凸耳；22 —长槽孔；23 —预留槽；24 —预留孔；25—滑套；26—滑杆；27—连接块；28—换挡卡扣；29—换挡线；30—防尘罩；31—回位弹費；32—变档立柱；33—第一轴承；34—侧盖；35—第一密封圈；36—第二密封圈；37—第二轴承；38—第三轴承；39—油封纸垫；40—车架；41 一输出齿轮箱；42—连接轴套；43—后轴从动锥齿轮；44一传动轴；45—中轴从动锥齿轮；46—后轴主动锥齿轮；47—套管；48—单向棘轮机构；49一花鼓；50—后轴；51—连接板；52—左后下叉；53—耳片；54—补强盒；55—棘爪；56—棘爪簧；57—卡扣；58—第一防护罩；59—第二防护罩；60—卡槽；61—换挡支架，62—调节螺钉。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0018]如图1所示的一种输入齿轮箱，包括由左箱体I和右箱体2组成的输入齿轮箱体，左箱体I和右箱体2的连接处设置有油封纸垫39，输入齿轮箱体内设有如图2所示的换档组件，换档组件包括贯穿输入齿轮箱体的中轴3，中轴3的中部设有轴环4，中轴3的左部安装有行星架5，行星架5和中轴3之间设有滚针轴承6，行星架5的右端设置有空腔7，轴环4位于空腔7内，轴环4上安装有行星轮组件，行星轮组件包括太阳轮8和4个行星轮9，行星轮组件上的太阳轮8与轴环4配合且在它们的配合处设置有棘轮结构，如图3所示，棘轮结构包括安装在轴环4上的棘爪55和棘爪簧56，行星轮组件上的行星轮9通过行星轴10安装在行星架5上；行星架5的左端装配有中轴主动锥齿轮11，行星架5的右端固定有驱动盖12，驱动盖12上设有与中轴3同轴的通孔，通孔的侧壁设置有凹槽，中轴3的右部套有与其滑动配合且呈T形的换挡块13，中轴3与换挡块13之间通过花键连接，换挡块13直径较大的一端朝向轴环4，换挡块13和轴环4之间设置有复位弹簧14，换挡块13直径较小的一端与通孔配合且设有与凹槽对应的凸台；右箱体2上设置有能够控制换挡块13沿轴向朝左运动的变档组件；左箱体I上设置有与中轴主动锥齿轮11对应的输出孔15 ;太阳轮8与驱动盖12之间设置有挡圈16。
[0019]如图4和图5所示，变档组件包括固定在右箱体2上且与中轴3同轴的固定器17，固定器17的内壁设有第一凸轮面18，固定器17上装配有变换器19，变换器19的右部设有与第一凸轮面18配合的第二凸轮面20，变换器19的左端面与换挡块13的右端面接触，变换器19左部的侧壁上设有向外延伸的凸耳21，凸耳21上设有长槽孔22 ;右箱体2的右侧内壁上设有一个横向的预留槽23，预留槽23的一端设置有沿横向贯穿右箱体2的预留孔24，预留孔24内装配有滑套25，滑套25内装配有的滑杆26，滑套25的外侧设有与滑杆26配合的油封，滑杆26的尾部设置有与预留槽23滑动配合的连接块27，滑杆26的头部安装有换挡卡扣28，换挡卡扣28上装配有换挡线29，右箱体2上设置有位于换挡卡扣28和滑杆26的头部的外围的防尘罩30 ;连接块27和滑套25之间设置有回位弹簧31，连接块27上设置有变档立柱32，变档立柱32与长槽孔22配合，拉动滑杆26能够使得变换器19绕中轴3旋转。
[0020]如图6所示换挡卡扣28包括卡扣57、锁紧螺栓和锁紧螺母，夹持滑杆26的头部设置有环状凹槽，卡扣57上设有与该环状凹槽对应的卡槽60。如图8所示，同时防尘罩30上设置有换挡支架61，换挡线29穿过换挡支架61拴在换挡卡扣28上，换挡线29通过调节螺钉62与换挡支架61配合。
[0021]如图1所示，右箱体2的右侧壁上设置有第一安装孔，第一安装孔为台阶孔，第一安装孔内设置有第一轴承33，固定器17被第一轴承33卡在第一安装孔的左部。中轴3的右端与第一轴承33的内圈配合，右箱体2的右端面安装有侧盖34，侧盖34上设有与中轴3同轴的第二安装孔，第二安装孔处设置有与中轴3配合的第一密封圈35。左箱体I的左侧壁上设有让中轴3通过的第三安装孔，第三安装孔处设置有与中轴3配合的第二密封圈36，左箱体I的内壁设置有与中轴3同轴的第二轴承37，第二轴承37的内圈与中轴主动锥齿轮11的左部配合，中轴主动锥齿轮11的左部与中轴3之间安装有第三轴承38，中轴主动锥齿轮11的中部和右部通过花键装配在行星架5的左端。输入齿轮箱体上设有第一注油孔和第一放油孔，第一注油孔内安装有第一注油螺栓，第一放油孔内安装有第一放油螺栓。
[0022]如图7所示，本发明还提出了一种自行车换挡变速系统，包括上述的输入齿轮箱，还包括输出齿轮箱41，在输出齿轮箱41中安装有连接轴套42，在该连接轴套42上固套有后轴从动锥齿轮43 ;在输入齿轮箱和输出齿轮箱41之间安装有传动轴44，该传动轴44的两个端部分别位于输入齿轮箱和输出齿轮箱41内，传动轴44穿过输出孔15与中轴主动锥齿轮11配合，在位于输入齿轮箱中的传动轴44上固套有中轴从动锥齿轮45，中轴从动锥齿轮45与中轴主动锥齿轮11啮合，在位于输出齿轮箱41中的传动轴44上固套有后轴主动锥齿轮46，该后轴主动锥齿轮46与后轴从动锥齿轮43啮合；在传动轴44外套装有套管47，该套管47的两端分别与输入齿轮箱和输出齿轮箱41固定连接；连接轴套42 —端伸出输出齿轮箱41，在该连接轴套42的伸出端固套有单向棘轮机构48，在该单向棘轮机构48外套有花鼓49，连接轴套42内还设有贯过花鼓49的后轴50。后轴50的两端分别穿出花鼓49和输出齿轮箱41，该后轴50通过轴承安装在花鼓49内。
[0023]输入齿轮箱和输出齿轮箱41之间还设置有左后下叉组件，左后下叉组件由连接板51、左后下叉52和耳片53依次焊接而成，连接板51固定在左箱体I的侧壁上，连接板51和左后下叉52的连接处焊接有补强盒54，耳片53安装在后轴50的右端。
[0024]中轴从动锥齿轮45和后轴主动锥齿轮46均通过花键与传动轴44配合，且均通过垫圈和锁紧螺栓固定，中轴从动锥齿轮45和后轴主动锥齿轮46均通过轴承分别安装在输入齿轮箱和输出齿轮箱41内。
[0025]套管47与输入齿轮箱和输出齿轮箱41的连接处均设置有O形密封圈，具体的套管47与输入齿轮箱的连接处设置有第一防护罩58，第一防护罩58与输入齿轮箱的连接处设置有O形密封圈；套管47与输出齿轮箱41的连接处设置有第二防护罩59 ;第二防护罩59与输出齿轮箱41的连接处设置有O形密封圈。输出齿轮箱41上设置有第二注油孔和第二放油孔，第二注油孔内安装有第二注油螺栓，第二放油孔内安装有第二放油螺栓。
[0026]使用时，如图8所示，自行车换挡变速系统安装在自行车的车架40上。高速档时，换挡块13在复位弹簧14的作用下和驱动盖12上的通孔配合，此时凹槽和凸台相互啮合，中轴3和换挡块13之间采用花键连接。当中轴3受到外力旋转时，在花键的作用下，换挡块13与中轴3同步旋转并带动驱动盖12旋转。由于驱动盖12和行星架5之间相互固定，形成刚性连接，故行星架5也在做旋转运动，行星架5与中轴主动锥齿轮11采用花键连接，从而中轴主动锥齿轮11实现了旋转运动，同时实现了扭力输出。与此同时，由于行星轮组件的工作特性，行星架5做主动运转时，太阳轮8会按传动比进行加速运动，由于太阳轮8与轴环4之间设有棘轮结构，在太阳轮8的加速运动下，实现了棘爪55失效，故实现了中轴3和中轴主动锥齿轮11同步运转。低速档时，利用变档组件调节换挡块13向右运动，直至换挡块13和驱动盖12完全脱离，换挡块13与驱动