无级变速器的异常探测装置及无级变速器的异常探测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无级变速器的异常探测装置、及无级变速器的异常探测方法。
【背景技术】
[0002]近年来，作为车辆的自动变速器，可无级地变更变速比的链式或带式等无级变速器(CVT)正在广泛地被实际应用。通常，这种无级变速器具备前进后退切换机构，以便切换驱动轮的正转和逆转(即车辆的前进和后退)(例如参照专利文献I)。
[0003]专利文献I中记载的后退切换机构，其主要结构具备双小齿轮式的行星齿轮列、前进离合器及后退制动器。前进离合器为例如多板式的离合器，通过供给离合器压而成为联接状态。同样地，后退制动器为多板式的制动器，通过供给制动器压而成为联接状态。而且，若将前进离合器联接、将后退制动器释放，则成为发动机的旋转被直接传递至初级带轮的前进状态。另一方面，若将前进离合器释放、将后退制动器联接，则成为发动机的旋转通过行星齿轮列而逆转地传递至初级带轮的后退状态。
[0004]专利文献1:日本特开2013 — 24327号公报
[0005]然而，包括前进后退切换机构的无级变速器的控制通常通过使用例如微型计算机等的电子控制装置来进行。这种电子控制装置中，虽然极少但有可能产生微型计算机的不良、例如RAM等存储器或寄存器等的不良(例如写入数据和读出的数据不一致等)、逻辑运算电路的不良、及时钟信号的偏差等。另外，也有可能产生ROM数据(控制数据等)的设定.与入误差等。
[0006]在发生了这种硬件方面的不良或ROM数据的设定误差等的情况下，例如，由于作为上述的离合器压的控制目标值的目标离合器压变得异常，也可认为离合器压变得异常。在此，例如，若目标离合器压变为异常值而脱离离合器压，则也有可能违背驾驶员的意图，即，变为虽然想行驶，但是发动机的驱动力传递不到驱动轮侧，车辆不能行驶的状态。另外，例如，若这种异常状态在坡道上产生，则车辆有可能往下滑。但是，目前，例如，并未考虑判定上述的目标离合器压等的异常、即前进后退切换机构的控制值的合理性。
【发明内容】
[0007]本发明是为了解除上述问题点而开发的，目的在于，提供能够违背驾驶员的意思，探测前进后退切换机构的控制量是否是不能传递发动机的驱动力的异常值的无级变速器的异常探测装置及无级变速器的异常探测方法。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]本发明的无级变速器的异常探测装置，其特征在于，具备:选择单元，其接受选择无级变速器的档位的操作；车速检测单元，其检测车辆的速度；取得单元，其取得对设于发动机和驱动轮之间、切换该驱动轮的正转和逆转的前进后退切换机构的动作进行控制的控制量；判定单元，其在由选择单元选择了行驶档、由车速检测单元检测的车速为规定速度以上，且由取得单元取得的前进后退切换机构的控制量为不能传递发动机的驱动力的值的情况下，判定为前进后退切换机构的控制量异常。
[0010]另外，本发明的无级变速器的异常探测方法，其特征在于，包括:选择步骤，其接受选择无级变速器的档位的操作；车速检测步骤，其检测车辆的速度；取得步骤，其取得对设置于发动机和驱动轮之间、切换该驱动轮的正转和逆转的前进后退切换机构的动作进行控制的控制量；判定步骤，其在选择步骤选择了行驶档、在车速检测步骤所检测的车速为规定速度以上，且在取得步骤所取得的前进后退切换机构的控制量为不能传递发动机的驱动力的值的情况下，判定为前进后退切换机构的控制量异常。
[0011]根据本发明的无级变速器的异常探测装置或异常探测方法，在选择了行驶档、车速为规定速度以上的情况下，即，尽管是在驾驶员欲行驶，但是作为前进后退切换机构的控制量一定是可传递发动机的驱动力的值的状态下，在前进后退切换机构的控制量为不能传递发动机的驱动力的值的情况下，仍判定为该控制量异常。因此，能够违背驾驶员的意思，探测前进后退切换机构的控制量是否为不能传递发动机的驱动力的异常值(即，判定控制量的合理性)。
[0012]在本发明的无级变速器的异常探测装置中，优选的是，取得单元取得对构成前进后退切换机构的离合器的离合器压进行调节的促动器的目标电流值，作为前进后退切换机构的控制量，在选择了行驶档、车速为规定速度以上、且目标电流值为不能传递发动机的驱动力的值的情况下，判定单元判定为该目标电流值异常。
[0013]这样一来，能够违背驾驶员的意思，探测对构成前进后退切换机构的离合器的离合器压进行调节的促动器的目标电流值是否为不能传递发动机的驱动力的异常值(即判定目标电流值的合理性)。
[0014]在本发明的无级变速器的异常探测装置中，优选的是，取得单元取得对构成前进后退切换机构的离合器的离合器压进行调节的促动器的实际电流值，作为前进后退切换机构的控制量，在选择了行驶档、车速为规定速度以上、且实际电流值为不能传递发动机的驱动力的值的情况下，判定单元判定为该实际电流值异常。
[0015]这样一来，能够违背驾驶员的意思，探测对构成前进后退切换机构的离合器的离合器压进行调节的促动器的实际电流值是否为不能传递发动机的驱动力的异常值(即，判定实际电流值的合理性)。
[0016]在本发明的无级变速器的异常探测装置中，优选的是，在判定为前进后退切换机构的控制量异常的状态持续规定时间以上的情况下，判定单元确定前进后退切换机构的控制量异常。这样一来，能够可靠地防止误判定。
[0017]优选的是，本发明的无级变速器的异常探测装置具备控制单元，在确定为前进后退切换机构的控制量异常的情况下，控制单元将前进后退切换机构的驱动量控制在可传递发动机的驱动力的值。
[0018]在该情况下，在异常确定时，前进后退切换机构的驱动量被控制为可传递发动机的驱动力的值。因此，在异常确定时，能够传递发动机的驱动力。
[0019]优选的是，本发明的无级变速器的异常探测装置具备对车辆进行制动的制动单元、对制动单元的动作进行控制的制动控制单元，在确定为前进后退切换机构的控制量异常的情况下，制动控制单元自动地对车辆进行制动。
[0020]这样一来，在异常确定时，车辆被自动地制动。因此，例如在坡道等，能够违背驾驶员的意思、防止车辆下滑等。
[0021]优选的是，本发明的无级变速器的异常探测装置还具备警告单元，其在确定为前进后退切换机构的控制量异常的情况下，促使对驾驶员发出警告。
[0022]这样一来，在异常确定时，能够使驾驶员识别该异常。因此，驾驶员能够进行例如踩下制动器等处置。
[0023]在本发明的无级变速器的异常探测装置中，优选的是，在由驾驶员操作了加速器时，判定单元进行前进后退切换机构的控制量的异常判定。
[0024]这样一来，操作了加速器时，S卩，驾驶员有进行行驶的意思时，可以进行上述异常判定。
[0025]发明效果
[0026]根据本发明，能够违背驾驶员的意思，探测前进后退切换机构的控制量是否为不能传递发动机的驱动力的异常值(即判定控制量的合理性)。
【附图说明】
[0027]图1是表示实施方式的无级变速器的异常探测装置的结构的框图；
[0028]图2是表示实施方式的无级变速器的异常探测装置进行的、构成前进后退切换机构的前进离合器的目标电流值的异常探测处理的处理次序的流程图。
[0029]符号说明
[0030]I无级变速器的异常探测装置
[0031]10发动机
[0032]20无级变速器
[0033]21变矩器
[0034]27前进后退切换机构
[0035]28行星齿轮列
[0036]29前进离合器
[0037]30后退制动器
[0038]34初级带轮
[0039]35次级带轮
[0040]36 链
[0041]40 TCU
[0042]41控制量取得部
[0043]42异常判定部
[0044]43螺线管控制部
[0045]50控制阀(阀体)
[0046]50a前进离合器螺线管
[0047]