2位于齿圈套筒的大直径端处，并延伸出闭合端处。齿圈套筒312为阶梯状，提高空间的有效利用率。
[0018]根据锚杆预紧力的设计要求，从轮轴输出端和行星架输出端中选择一个与输出轴连接，轮轴输出端为行星齿轮减速机构再经过一级齿轮减速输出，轮轴输出端的输出扭矩大于行星架输出端的输出扭矩，增加锚杆扭矩放大器的适应性。
[0019]实施例2，如图2所示的一种锚杆扭矩放大器包括输入轴1、输出轴2以及设置在输入轴和输出轴之间的变速传动机3，变速传动机构3由行星齿轮减速机构31和一级齿轮减速机构32组成，行星轮减速机构31包括盖体311、互相啮合的齿圈套筒312、三个行星轮313和太阳轮315，齿圈套筒312的一端具有开口，盖体311设置在开口处并与齿圈套筒312螺纹连接，将齿圈套筒内构成一个封闭腔体，太阳轮与输入轴I连接，三个行星轮313与行星架314连接，行星架314设置在封闭腔体内，并从其内延伸出去与输出轴2螺纹连接；一级齿轮减速机构32设置在封闭腔体内，一级齿轮减速机构32包括90度换向齿轮326、转轴325、主动轮321、从动轮322和放置从动轮的轮轴323，90度换向齿轮326的第一锥形轮设置在行星架314的输出端上，第二锥形轮设置在与行星架的输出端垂直并枢接在封闭腔体内的转轴325上，主动轮321设置在转轴325上，从动轮322设置在轮轴323上，轮轴323与转轴325平行，并通过花键轴承与齿圈套筒312枢接，且延伸出齿圈套筒312外，轮轴323上位于封闭腔体外侧的轴面上设置有凸起324，滑动轮轴以使凸起抵靠在齿圈套筒的外侧时，主动轮和从动轮啮合，滑动轮轴以使主动轮和从动轮啮合时，轮轴的输出端与输出轴螺纹连接；滑动轮轴以使主动轮和从动轮分开时，行星架的输出端与输出轴连接。
[0020]齿圈套筒312内侧与盖体的连接处设置有第一密封件；齿圈套筒内侧与行星架的连接处设置有第二密封件；齿圈套筒内侧与轮轴的连接处设置有第三密封件，用于增加封闭腔体的密闭性能。齿圈套筒312为阶梯状，且闭合端处的直径大于开口端处的直径；行星轮减速机构位于齿圈套筒内的小直径端处，并延伸出闭合端处，一级齿轮减速机构位于齿圈套筒的大直径端处，并延伸出闭合端处。齿圈套筒312为阶梯状，提高空间的利用率。
[0021]根据锚杆预紧力的设计要求，从轮轴输出端和行星架输出端中选择一个与输出轴连接，轮轴输出端为行星齿轮减速机构再经过一级齿轮减速输出，轮轴输出端的输出扭矩大于行星架输出端的输出扭矩，增加锚杆扭矩放大器的适应性。
[0022]在实施例2中，轮轴的输出端与行星架的输出端垂直，当行星架的输出端与输出轴连接时，轮轴的输出端可作为手把使用，用于提供固定反力矩以确定拧紧力矩的方向；当轮轴的输出端与输出轴连接时，行星架的输出端可作为手把使用，用于提供固定反力矩以确定拧紧力矩的方向，同时减少锚杆扭矩放大器上把手的设计。
[0023]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种锚杆扭矩放大器，包括输入轴、输出轴以及设置在输入轴和输出轴之间的变速传动机构，其特征在于，所述变速传动机构由行星齿轮减速机构和一级齿轮减速机构组成， 所述行星轮减速机构包括互相啮合的齿圈套筒、三个行星轮和太阳轮，所述太阳轮与所述输入轴连接，所述三个行星轮与行星架连接； 所述一级齿轮减速机构包括主动轮、从动轮和放置从动轮的轮轴，主动轮设置在行星架的输出端上，轮轴通过花键轴承与所述齿圈套筒枢接，并延伸出齿圈套筒外，滑动所述轮轴以使所述主动轮和从动轮啮合时，所述轮轴的输出端与所述输出轴螺纹连接；滑动所述轮轴以使所述主动轮和从动轮分开时，所述行星架的输出端与所述输出轴连接。2.根据权利要求1所述的锚杆扭矩放大器，其特征在于，所述行星轮减速机构还包括盖体，所述齿圈套筒的一端具有开口，所述盖体设置在开口处并与所述齿圈套筒螺纹连接，将所述齿圈套筒内构成一个封闭腔体；所述行星架设置在所述封闭腔体内，并从其内延伸出去与所述输出轴螺纹连接。3.根据权利要求2所述的锚杆扭矩放大器，其特征在于，所述一级齿轮减速机构设置在所述封闭腔体内，所述轮轴上位于所述封闭腔体外侧的轴面上设置有凸起，滑动所述轮轴以使所述凸起抵靠在所述齿圈套筒的外侧时，所述主动轮和从动轮啮合。4.根据权利要求3所述的锚杆扭矩放大器，其特征在于，所述一级齿轮减速机构中还设置有90度换向齿轮，所述90度换向齿轮的第一锥形轮设置在所述行星架的输出端上，第二锥形轮设置在与行星架的输出端垂直并枢接在所述封闭腔体内的转轴上，所述主动轮设置在所述转轴上，所述从动轮设置在所述轮轴上，所述轮轴与所述转轴平行，并通过花键轴承与所述齿圈套筒枢接，且延伸出齿圈套筒外。5.根据权利要求3所述的锚杆扭矩放大器，其特征在于，所述齿圈套筒内侧与所述盖体的连接处设置有第一密封件；所述齿圈套筒内侧与所述行星架的连接处设置有第二密封件；所述齿圈套筒内侧与所述轮轴的连接处设置有第三密封件。6.根据权利要求5所述的锚杆扭矩放大器，其特征在于，所述齿圈套筒为阶梯状，且闭合端处的直径大于开口端处的直径；所述行星轮减速机构位于所述齿圈套筒内的小直径端处，并延伸出所述闭合端处，所述一级齿轮减速机构位于所述齿圈套筒的大直径端处，并延伸出所述闭合端处。
【专利摘要】本发明提出了一种锚杆扭矩放大器，包括输入轴、输出轴以及设置在输入轴和输出轴之间的变速传动机构，变速传动机构由行星齿轮减速机构和一级齿轮减速机构组成，行星轮减速机构包括互相啮合的齿圈套筒、三个行星轮和太阳轮，太阳轮与输入轴连接，三个行星轮与行星架连接；一级齿轮减速机构包括主动轮、从动轮和放置从动轮的轮轴，主动轮设置在行星架的输出端上，轮轴通过花键轴承与齿圈套筒枢接，并延伸出齿圈套筒外，滑动轮轴以使主动轮和从动轮啮合时，轮轴的输出端与输出轴螺纹连接；滑动轮轴以使所述主动轮和从动轮分开时，行星架的输出端与输出轴连接。本发明的锚杆扭矩放大器，可调节输出扭矩，适应性强。
【IPC分类】F16H57/023, F16H1/32
【公开号】CN105134886
【申请号】CN201510337971
【发明人】刘秋来, 曹治国, 王国平
【申请人】长治市科力机械有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月18日