撑在两块支撑盖板上，且沿轴向被固定即可。在主动轴上固定安装有分度凸轮13，所述分度凸轮与滚子盘上的滚子组件相配合形成弧面分度凸轮间歇机构。
[0032]包括主从动轴中心距微调机构14，所述主从动轴中心距微调机构安装在机箱底板的下方，其包括长调整板14-1，长调整板与机箱的底板滑动连接，长调整板的两端分别安装一顶压螺钉14-2，两端的顶压螺钉各自通过一块挡板14-3与机箱连接。具体的，两块挡板分别固定在左侧板和右侧板的下方。所述长调整板的两侧面为对称设置的两斜面，在长调整板的两侧分别设有一块短调整板14-4，两短调整板的内侧面设有与长调整板的对应侧面相配合的斜度，两短调整板通过连接的拉簧14-5压紧在长调整板的两侧面上，具体的，在每块短调整板上均安装一拉簧柱14-6，拉簧的两端分别挂在两拉簧柱上。两短调整板分别位于两块支撑盖板的下方，且均与机箱的底板形成滑动连接，两短调整板的上端面为斜面，且两斜面对称设置，两块支撑盖板的下端面设有与对应短调整板的上端斜面相配合的斜度。
[0033]上述结构中，两短调整板的内侧面与长调整板的对应侧面相配合的斜度优选为1:100，这样，当长调整板的调整行程为1mm时，与之垂直布局的两短调整板的行程各为0.1mm。两块支撑盖板的下端面与对应短调整板的上端斜面相配合的斜度为1:100。这样，当短调整板的行程为0.1mm时，两支撑盖板的向上微动仅为0.001mm。综上，当长调整板的调整行程为1mm时，两支撑盖板向上微动仅0.0Olmm,因两轴中心距最大可以调整
0.003mm，所以，长调整板最大可调行程取为30mm即可。需要说明的是:两轴中心距的微调要满足预紧配合间隙理论值为0，最大过盈为0.003mm,因为大于此值，研究表明，运动副间的摩擦阻力会骤然上升，随之机械磨损加快，使用寿命缩短，传动效率也低。
[0034]上述结构中，两块支撑盖板与机箱的两侧板上下可调式固定连接可优选如下结构:在左右两侧板上位于下半部分的前后两端位置处各焊接一块外伸的导板15，形成导轨。上述的两块支撑盖板呈U型，在每块U型支撑盖板的两侧边的端部分别固定一块压板16，每块压板与支撑盖板的对应部位均形成一导向槽，导向槽与对应部位的导轨形成滑动连接。在支撑盖板上对应于两侧导轨的位置开有上下方向的长孔，支撑盖板通过穿装在对应长孔内的螺钉与两侧导轨可拆卸式固定连接。
[0035]上述结构中，长调整板与机箱底板的滑动连接结构及两块短调整板与机箱底板的滑动连接结构均可采用燕尾状导轨与燕尾槽的配合结构形式。比如，在长调整板的上端面的中部位置设置燕尾状导轨，在机箱的底板的下端面上设置燕尾槽，长调整板上端的燕尾状导轨插入到底板下端面上的燕尾槽内，使两者形成所述滑动连接。两块短调整板与机箱底板的连接结构参考上述长调整板与机箱底板的连接结构，在此不再赘述。
[0036]上述结构中，滚子组件优选如下结构:每个滚子组件由滚子本体12-1和滚子轴12-2构成。滚子轴的一端插入到设置在滚子盘上的对应销孔内，并通过安装在销孔两侧的紧定螺钉17与滚子盘固定连接。滚子轴与滚子盘采用上述销轴式连接和紧定螺钉固定的结构，提高了滚子轴、销孔本身及相互间的形位公差等级和装配后滚子组件的实际分度精度，该连接结构相比于现有滚子轴通过螺纹与滚子盘直接连接的结构，更容易实现提高分度精度的目的。滚子轴的另一端形成外露端，滚子本体沿周向可转动式、且沿轴向固定式安装于滚子轴的外露端上，具体的，可在滚子轴的外露端上设置台肩面，将滚子本体的一端靠在台肩面上，在滚子本体的另一端设置轴用弹性挡圈，通过轴用弹性挡圈来约束滚子本体的另一端，从而实现滚子本体在滚子轴上的轴向固定。滚子本体采用圆柱孔调心球轴承结构，其相比于现有的滚子本体通过铜套与滚子轴进行相对滑动的结构，一方面可以减小摩擦力，提高传动效率，又因减小了磨损而延长了使用寿命，另一方面由于选择了可调心轴承，可对因加工误差造成的凸轮曲面误差进行微量补偿，保证了分度凸轮上的两凸脊曲面始终与两滚子本体母线相啮合。
[0037]本发明旨在将弧面分度凸轮间歇机构进行通用化设计，形成一种标准化的间歇运动生成机构，其形状类似蜗轮蜗杆减速器，只不过主动轴上的凸轮凸脊外形像蜗杆，实则是一种特殊的空间曲面。而从动轴上的蜗轮已经被滚子盘取代，即凸轮凸脊是在与滚子相啮合。该间歇机构生成器也有一个输入端和一个输出端。
【主权项】
1.间歇运动生成器，其特征在于:包括机箱，所述机箱由左右两侧板、顶板和底板焊接构成，在机箱的底面靠近四个边角的位置各焊接一块支撑板或安装一个底脚，四块支撑板或四个底脚使机箱的底面与安装基面形成间距；包括安装在机箱前后侧面位于上半部分的两块固定盖板，两块固定盖板与机箱的两侧板固定连接；包括安装在机箱前后侧面位于下半部分的两块支撑盖板，两块支撑盖板与机箱的两侧板上下可调式固定连接；包括设置在机箱内上下垂直交错布置的从动轴和主动轴，从动轴支撑在机箱的左右两侧板上，且从动轴的一端从机箱内伸出，形成间歇运动生成器的输出端，在从动轴上固定安装有滚子盘，在滚子盘上沿圆周方向均布安装有数个滚子组件；主动轴支撑在位于箱体前后侧的两块支撑盖板上，且主动轴的一端从机箱内伸出，形成间歇运动生成器的输入端，在主动轴上固定安装有分度凸轮，所述分度凸轮与滚子盘上的滚子组件相配合形成弧面分度凸轮间歇机构；在机箱底板的下方安装有主从动轴中心距微调机构，所述主从动轴中心距微调机构包括长调整板，长调整板与机箱的底板滑动连接，长调整板的两端分别安装一顶压螺钉，两端的顶压螺钉各自通过一块挡板与机箱连接，长调整板的两侧面为对称设置的两斜面，在长调整板的两侧分别设有一块短调整板，两短调整板的内侧面设有与长调整板的对应侧面相配合的斜度，两短调整板通过连接的拉簧压紧在长调整板的两侧面上，两短调整板分别位于两块支撑盖板的下方，且均与机箱的底板形成滑动连接，两短调整板的上端面为斜面，且两斜面对称设置，两块支撑盖板的下端面设有与对应短调整板的上端斜面相配合的斜度。2.根据权利要求1所述的间歇运动生成器，其特征在于:两短调整板的内侧面与长调整板的对应侧面相配合的斜度为1:100 ;两块支撑盖板的下端面与对应短调整板的上端斜面相配合的斜度为1:100。3.根据权利要求1所述的间歇运动生成器，其特征在于:在左右两侧板上位于下半部分的前后两端位置处各焊接一块外伸的导板，形成导轨，两块所述支撑盖板呈U型，在每块U型支撑盖板的两侧边的端部分别固定一块压板，每块压板与支撑盖板的对应部位均形成一导向槽，导向槽与对应部位的导轨形成滑动连接；在支撑盖板上对应于两侧导轨的位置开有上下方向的长孔，支撑盖板通过穿装在对应长孔内的螺钉与两侧导轨可拆卸式固定连接。4.根据权利要求1所述的间歇运动生成器，其特征在于:长调整板与机箱的底板、两块短调整板与机箱的底板均通过燕尾状导轨与燕尾槽的配合结构形成所述滑动连接。5.根据权利要求1所述的间歇运动生成器，其特征在于:每个滚子组件由滚子本体和滚子轴构成，滚子轴的一端插入到设置在滚子盘上的对应销孔内，并通过安装在销孔两侧的紧定螺钉与滚子盘固定连接，滚子轴的另一端形成外露端，滚子本体沿周向可转动式、且沿轴向固定式安装于滚子轴的外露端上，滚子本体采用圆柱孔调心球轴承结构。
【专利摘要】间歇运动生成器，包括机箱；包括安装在机箱前后侧面位于上半部分的两块固定盖板；包括安装在机箱前后侧面位于下半部分的两块支撑盖板；包括从动轴和主动轴，从动轴支撑在机箱的左右两侧板上，且其一端从机箱内伸出，形成输出端，在从动轴上固装有滚子盘，在滚子盘上沿圆周方向均布安装有数个滚子组件；主动轴支撑在两块支撑盖板上，且其一端从机箱内伸出，形成输入端，在主动轴上固装有分度凸轮，分度凸轮与滚子组件相配合形成弧面分度凸轮间歇机构；在机箱底板的下方安装有主从动轴中心距微调机构。本间歇运动生成器通过主从动轴中心距微调机构来微调两轴的中心距，从而消除凸轮凸脊和滚子之间的啮合间隙及凸轮反转时的啮合背隙，进而提高分度精度。
【IPC分类】F16H57/12, F16H29/00
【公开号】CN105134930
【申请号】CN201510631055
【发明人】李悦来, 刘春平, 唐慧颖, 洪学明, 薛伟国, 张晓宇
【申请人】天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月29日