第二步长沿第一方向调整润动分离加权系数，W确定第一润动分离加权系数， 该第一润动分离加权系数是从初始值沿第一方向调整过程中的最优润动分离加权系数，之 后将润动分离加权系数调整为位于初始值的第二方向上的第二数值，在转子基于该第二数 值进行补偿后的悬浮精度低于基于第一润动分离加权系数进行补偿后的悬浮精度时，确定 第一润动分离加权系数为最优润动分离加权系数，在转子基于该第二数值进行补偿后的悬 浮精度高于基于第一润动分离加权系数进行补偿后的悬浮精度时，W第H步长沿第二方向 调整润动分离加权系数，直至基于调整后的润动分离加权系数进行补偿后转子的悬浮精度 低于前一周期内的悬浮精度，将前一周期内使用的润动分离加权系数确定为最优润动分离 加权系数。
[0130] 本发明还公开一种空调，包括磁悬浮压缩机，该磁悬浮压缩机包括磁悬浮轴承系 统，其中磁悬浮轴承系统包括磁悬浮轴承、转子、功率放大器、位移检测装置和本发明上述 公开的控制装置。本发明公开的空调，其磁悬浮轴承系统中的转子的悬浮精度和稳定性较 商。
[0131] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示送些实体或操作 之间存在任何送种实际的关系或者顺序。而且，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体 意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括 郝些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为送种过程、方法、物品或 者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并 不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0132] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置 而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所W描述的比较简单，相关之处参见方法部分说 明即可。
[0133] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对送些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可W在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的送些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【主权项】
1. 一种磁悬浮轴承系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 获取所述磁悬浮轴承系统中转子的位移信号； 确定所述位移信号中与转速同频的正弦分量； 利用补偿信号对所述位移信号进行补偿，所述补偿信号为所述正弦分量与最优涡动分 离加权系数的乘积； 基于当前经过补偿后的位移信号生成控制信号，以控制功率放大器调整流经所述磁悬 浮轴承中轴承线圈的励磁电流。2. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，涡动分离加权系数的初始值为O或 1，确定最优涡动分离加权系数的操作，包括： 确定基于当前的涡动分离加权系数进行补偿后所述转子的悬浮精度； 判断当前获取到的所述转子的悬浮精度是否高于前一周期内获取到的所述转子的悬 浮精度； 若是，则利用第一步长沿预设方向调整涡动分离加权系数，返回执行确定基于当前的 涡动分离加权系数进行补偿后所述转子的悬浮精度的步骤； 若否，则将前一周期内使用的涡动分离加权系数确定为最优涡动分离加权系数。3. 根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一步长位于0. 001至0.Ol之 间。4. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，涡动分离加权系数的初始值为大于0 且小于1的第一数值，确定最优涡动分离加权系数的操作，包括： 确定基于当前的涡动分离加权系数进行补偿后所述转子的悬浮精度； 判断当前获取到的所述转子的悬浮精度是否高于前一周期内获取到的所述转子的悬 浮精度； 若是，则利用第二步长沿第一方向调整涡动分离加权系数，返回执行确定基于当前的 涡动分离加权系数进行补偿后所述转子的悬浮精度的步骤； 若否，则将前一周期内使用的涡动分离加权系数确定为第一涡动分离加权系数，将所 述涡动分离加权系数调整至第二数值，所述第二数值位于所述第一数值的第二方向上，判 断基于第二数值的涡动分离加权系数进行补偿后所述转子的悬浮精度是否低于基于所述 第一涡动分离加权系数进行补偿后的悬浮精度，若是，则确定所述第一涡动分离加权系数 为最优涡动分离加权系数，否则，利用第三步长沿所述第二方向调整所述涡动分离加权系 数，直至基于调整后的涡动分离加权系数进行补偿后所述转子的悬浮精度低于前一周期内 的悬浮精度，将前一周期内使用的涡动分离加权系数确定为最优涡动分离加权系数。5. 根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第二步长和所述第三步长位于 0.001 至 0.01 之间。6. -种磁悬浮轴承系统的控制装置，其特征在于，包括： 位移信号获取单元，用于获取所述磁悬浮轴承系统中转子的位移信号； 正弦分量确定单元，用于确定所述位移信号获取单元获取到的位移信号中与转速同频 的正弦分量； 补偿单元，用于利用补偿信号对所述位移信号进行补偿，所述补偿信号为所述正弦分 量与最优涡动分离加权系数的乘积； 控制单元，用于基于当前经过补偿后的位移信号生成控制信号，以控制功率放大器调 整流经所述磁悬浮轴承中轴承线圈的励磁电流； 加权系数确定单元，用于确定最优涡动分离加权系数。7. 根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，涡动分离加权系数的初始值为O或 1，所述加权系数确定单元包括： 悬浮精度确定模块，用于确定基于当前的涡动分离加权系数进行补偿后所述转子的悬 浮精度； 第一判断模块，用于判断当前获取到的所述转子的悬浮精度是否高于前一周期内获取 到的所述转子的悬浮精度； 第一处理模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是的情况下，利用第一步长沿 预设方向调整涡动分离加权系数，之后触发所述悬浮精度确定模块； 第二处理模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为否的情况下，将前一周期内使 用的涡动分离加权系数确定为最优涡动分离加权系数。8. 根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，涡动分离加权系数的初始值为大于O 且小于1的第一数值，所述加权系数确定单元包括： 悬浮精度确定模块，用于确定基于当前的涡动分离加权系数进行补偿后所述转子的悬 浮精度； 第一判断模块，用于判断当前获取到的所述转子的悬浮精度是否高于前一周期内获取 到的所述转子的悬浮精度； 第三处理模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是的情况下，利用第二步长沿 第一方向调整涡动分离加权系数，之后触发所述悬浮精度确定模块； 第四处理模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为否的情况下，将前一周期内使 用的涡动分离加权系数确定为第一涡动分离加权系数，将涡动分离加权系数调整至第二数 值，所述第二数值位于所述第一数值的第二方向上，之后触发所述悬浮精度确定模块； 第二判断模块，用于判断基于第二数值的涡动分离加权系数进行补偿后所述转子的悬 浮精度是否低于基于所述第一涡动分离加权系数进行补偿后的悬浮精度； 第五处理模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为是的情况下，确定所述第一涡 动分离加权系数为最优涡动分离加权系数； 第六处理模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为否的情况下，利用第三步长沿 所述第二方向调整所述涡动分离加权系数，直至基于调整后的涡动分离加权系数进行补偿 后所述转子的悬浮精度低于前一周期内的悬浮精度，将前一周期内使用的涡动分离加权系 数确定为最优涡动分离加权系数。9. 一种空调，包括磁悬浮压缩机，所述磁悬浮压缩机包括磁悬浮轴承系统，其特征在 于，所述磁悬浮轴承系统包括：磁悬浮轴承、转子、功率放大器、位移检测装置和如权利要求 6、7或8所述的控制装置。
【专利摘要】本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法，包括：获取磁悬浮轴承系统中转子的位移信号；确定该位移信号中与转速同频的正弦分量；利用补偿信号对位移信号进行补偿，补偿信号为正弦分量与最优涡动分离加权系数的乘积；基于当前经过补偿后的位移信号生成控制信号，以控制功率放大器调整流经磁悬浮轴承中轴承线圈的励磁电流。本发明公开的磁悬浮轴承系统的控制方法，能够减小控制信号的波动成分，提高转子的悬浮精度和稳定性。本发明还公开了相应的控制装置及空调。
【IPC分类】F16C41/00, F16C32/04, G05B19/04
【公开号】CN105202024
【申请号】CN201410259063
【发明人】黄辉, 胡余生, 李燕, 郭伟林, 胡叨福, 贺永玲
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2014年6月11日
【公告号】WO2015188669A1