单侧驻留往复传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及工件的传动机构，具体为一种单侧驻留往复传动机构。
【背景技术】
[0002]在汽车零配件加工工厂中，采用全自动流水线式加工方法，在一个工件完成一道工序进入下一道工序时需要一个推送机构推送至下一道工序。推送机构通常配有夹爪一类夹持的机构。而夹爪夹持需有一定的时间，所以通常采用的是电控式的步进电机一类的传动机构，使夹爪有足够的时间夹持。存在的问题是电控式的步进电机成本过高。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有采用电控式传动驻留的结构成本太高的问题，意在提供一种成本较低的机械式驻留反复传动机构。
[0004]本发明提供基础方案是:单侧驻留往复传动机构，其中，包括固定架、滑块、连动杆、调节座、调节杆、滚轮以及弧形板，调节座开有调节槽并固定有固定板，调节座通过转轴转动连接于固定架，固定架开有滑槽，滑块位于滑槽中并与滑槽滑动连接，连动杆转动连接与滑块，连动杆的自由端转动连接于调节杆的从动端，调节杆滑动连接于调节座的调节槽，调节杆的主动端固定有调节柱，调节柱的端部穿过固定板并螺纹连接有调节螺母，调节柱外壁套设有弹性复位套，弹性复位套位于调节座与固定板间，滚轮设于调节杆的从动端，弧形板固定于固定架，弧形板具有圆弧面，圆弧面与滚轮相抵。
[0005]工作原理:电机通过转轴转动调节座，调节杆随之转动，调节杆的从动端带动连动杆，连动杆拉动滑块于滑槽中往复滑动，当调节座带动调节杆旋转，铰接于调节杆的滚轮与弧形板相抵时，推动调节杆向固定板方向滑动，由于弧形板具有以转轴为中心的圆弧面，所以在这个过程，滚轮到滑块的距离不变，所以滑块在此停留不动。当滚轮滑过弧形板后，弹性复位套使调节杆回复原位，然后调节杆继续带动滑块往复滑动。
[0006]与现有技术相比，本方案的优点在于:到滚轮转动到圆弧面相抵时，滑块停止滑动，如此滑块连接的夹爪一类的夹持机构便有了充足的时间夹持工件，当滚轮通过圆弧面后，滑块继续往复运动，在本方案中还可以通过旋调节螺母调节调节杆于圆弧面的距离，进而可以得到不同的滑块行程长度和驻留时长。
[0007]方案二:为基础方案的优选，弹性复位套为复位弹簧。有益效果:复位弹簧较为常见，成本较低。
[0008]方案三:为方案二的优选，滚轮转动连接于调节杆。有益效果:减小摩擦力增长滚轮的使用寿命。
[0009]方案四:为方案三的优选，滑块的侧面固定有挡板。有益效果:放置滑块脱离滑槽。
[0010]方案五:为方案四的优选，弧形板的端部倒角。有益效果:减小滚轮滑入圆弧面的阻力。
[0011 ]方案六:为方案五的优选，滚轮外覆盖有耐磨层。有益效果:增长滚轮的使用寿命。
【附图说明】
[0012]图1为本发明单侧驻留往复传动机构实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:固定架10、滑槽11、调节座20、滚轮25、弧形板3、连动杆
4、滑块5、调节杆21、调节柱22、调节螺母23、复位弹簧24。
[0014]如图1所示的单侧驻留往复传动机构，其中，包括固定架10、滑块5、连动杆4、调节座20、调节杆21、滚轮25以及弧形板3，调节座20开有调节槽并固定有固定板，调节座20通过转轴转动连接于固定架10，固定架10开有滑槽11，滑块5位于滑槽11中并与滑槽11滑动连接，连动杆4转动连接与滑块5，连动杆4的自由端转动连接于调节杆21的从动端，调节杆21滑动连接于调节座20的调节槽，调节杆21的主动端固定有调节柱22，调节柱22的端部穿过固定板并螺纹连接有调节螺母23，调节柱22外壁套设有弹性复位套，弹性复位套位于调节座20与固定板间，滚轮25设于调节杆21的从动端，弧形板3固定于固定架10，弧形板3具有圆弧面，圆弧面与滚轮25相抵。弹性复位套为复位弹簧24。滚轮25转动连接于调节杆21。滑块5的侧面固定有挡板。弧形板3的端部倒角。滚轮25外覆盖有耐磨层。
[0015]工作原理:电机通过转轴转动调节座20，调节杆21随之转动，调节杆21的从动端带动连动杆4，连动杆4拉动滑块5于滑槽11中往复滑动，当调节座20带动调节杆21旋转，铰接于调节杆21的滚轮25与弧形板3相抵时，推动调节杆21向固定板方向滑动，由于弧形板3具有以转轴为中心的圆弧面，所以在这个过程，滚轮25到滑块5的距离不变，所以滑块5在此停留不动。当滚轮25滑过弧形板3后，弹性复位套使调节杆21回复原位，然后调节杆21继续带动滑块5往复滑动。弹性复位套为复位弹簧24。复位弹簧24较为常见，成本较低。滚轮25转动连接于调节杆21。减小摩擦力增长滚轮25的使用寿命。滑块5的侧面固定有挡板。放置滑块5脱离滑槽U。弧形板3的端部倒角。减小滚轮25滑入圆弧面的阻力。滚轮25外覆盖有耐磨层。增长滚轮25的使用寿命。
【主权项】
1.单侧驻留往复传动机构，其特征在于，包括固定架、滑块、连动杆、调节座、调节杆、滚轮以及弧形板，所述调节座开有调节槽并固定有固定板，所述调节座通过转轴转动连接于固定架，所述固定架开有滑槽，所述滑块位于滑槽中并与滑槽滑动连接，所述连动杆转动连接与滑块，所述连动杆的自由端转动连接于调节杆的从动端，所述调节杆滑动连接于调节座的调节槽，所述调节杆的主动端固定有调节柱，所述调节柱的端部穿过固定板并螺纹连接有调节螺母，所述调节柱外壁套设有弹性复位套，所述弹性复位套位于调节座与固定板间，所述滚轮设于调节杆的从动端，所述弧形板固定于固定架，所述弧形板具有圆弧面，所述圆弧面与所述滚轮相抵。2.根据权利要求1所述的单侧驻留往复传动机构，其特征在于:所述弹性复位套为复位弹貪O3.根据权利要求2所述的单侧驻留往复传动机构，其特征在于:所述滚轮转动连接于调节杆。4.根据权利要求3所述的单侧驻留往复传动机构，其特征在于:所述滑块的侧面固定有挡板。5.根据权利要求4所述的单侧驻留往复传动机构，其特征在于:所述弧形板的端部倒角。6.根据权利要求5所述的单侧驻留往复传动机构，其特征在于:所述滚轮外覆盖有耐磨层。
【专利摘要】本发明涉及工件的传动机构，具体为一种单侧驻留往复传动机构，其中，包括固定架、滑块、连动杆、调节座、调节杆、滚轮以及弧形板，滑块位于滑槽中并与滑槽滑动连接，连动杆转动连接与滑块，连动杆的自由端转动连接于调节杆的从动端，调节杆滑动连接于调节座的调节槽，调节杆的主动端固定有调节柱，调节柱的端部穿过固定板并螺纹连接有调节螺母，调节柱外壁套设有弹性复位套，弹性复位套位于调节座与固定板间，滚轮设于调节杆的从动端，弧形板固定于固定架。本发明为了解决现有采用电控式传动驻留的结构成本太高的问题，意在提供一种成本较低的机械式驻留反复传动机构。
【IPC分类】F16H21/20
【公开号】CN105443694
【申请号】CN201510951162
【发明人】黄忠泽
【申请人】重庆泽田汽车部件有限责任公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月19日