齿轮双向往复装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种齿轮装置，尤其涉及一种齿轮双向往复装置。
【背景技术】
[0002]齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构，它可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。与其它传动机构相比，齿轮机构的优点是:结构紧凑、工作可靠、传动平稳、效率高、寿命长、能保证恒定的传动比，而且其传递的功率和适用的速度范围大。故齿轮机构广泛用于机械传动中。目前，市场现有的实现往复动作的齿轮机构以电机凸轮等结构为主。但是这些往复运动机构具有空间限制，不能做长距离传动。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型公开了以齿轮、连杆和滑杆等部件进行连接传动的齿轮双向往复装置，该齿轮双向往复装置包括:
[0004]王动齿轮；
[0005]从动齿轮，该从动齿轮为两个，且两个从动齿轮分别设置在主动齿轮的两侧、与主动齿轮的两侧相啮合；
[0006]连杆，该连杆为两个，且两个连杆的一端分别通过转轴与所述两个从动齿轮的齿盘相连接；
[0007]滑道，该滑道为两个，且该两个滑道在同一水平直线上；和
[0008]滑杆组件，该滑杆组件为两个，且两个滑杆组件的一部分分别设置在两个滑道内，从而可以在两个滑道内滑动，并且两个滑杆组件分别与两个连杆的另一端相连接。
[0009]进一步地，转轴可以设置在从动齿轮的中心到齿轮边之间的任意位置。
[0010]进一步地，滑道设置在主动齿轮的上侧。
[0011]进一步地，滑杆组件包括:
[0012]滑杆，该滑杆设置在滑道内，且滑杆可以在滑道内滑动；
[0013]导向块，该导向块设置在滑杆的中垂线上，且导向块与滑杆固定连接，导向块的一端与连杆的另一端相连接，使得导向块在连杆的驱动下在滑道内滑动；和
[0014]工作头，工作头与所述导向块相连接。
[0015]进一步地，导向块的宽度小于滑杆的直径。
[0016]进一步地，工作头具有“L”型形状，且工作头的一端与导向块相连接。
[0017]进一步地，两个连杆与两个从动齿轮相连接的两个转轴相对于主动齿轮对称设置。
[0018]通过采用本实用新型的齿轮双向往复装置可以达到一下有益效果:本实用新型公开的齿轮双向往复装置主要应用在动作位置紧凑、无法安装驱动等有空间干涉的地方，通过连杆的长距离传动，解决了长距离传动实现变相往复运动的工作要求。
【附图说明】
[0019]本实用新型的上述及其它方面和特性将从以下结合附图对实施例的说明清楚呈现，其中:
[0020]图1是根据本实用新型实施例的齿轮双向往复运动装置的相向运动的示意图；和
[0021]图2是根据本实用新型实施例的齿轮双向往复运动装置的相背运动的示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例，对根据本实用新型的齿轮双向往复装置进行进一步说明。
[0023]图1是根据本实用新型实施例的齿轮双向往复运动装置的相向运动的示意图，其中I是主动齿轮，2是从动齿轮，3是连杆，4是滑道，5是滑杆，6是导向块，7是工作头，其中，工作头7在导向块6的驱动下相向运动。图2是根据本实用新型实施例的齿轮双向往复运动装置的相背运动的示意图，其中，工作头7在导向块6的驱动下相背运动。
[0024]下面参照图1和图2对根据本实用新型实施例的齿轮双向往复运动装置做详细说明。
[0025]根据本实用新型实施例的齿轮双向往复运动装置包括驱动装置(图中未示出)、主动齿轮1、从动齿轮2、连杆3、滑道4和滑杆组件。其中，主动齿轮I在驱动装置的驱动下带动从动齿轮2运动，进一步带动滑杆组件的双向往复运动。接下来，将更详细地说明根据本实用新型的双向往复装置的结构。
[0026]具体地，主动齿轮I与外部驱动装置相连接，在驱动装置的驱动下运行，并带动两个从动齿轮2的转动。
[0027]从动齿轮2为两个，该两个从动齿轮2对称设置在主动齿轮I的两侧，并且与主动齿轮I两侧的轮齿啮合。两个从动齿轮2通过与主动齿轮I啮合，可以在主动齿轮I的带动下反向运动。由于两个从动齿轮2对称啮合在主动齿轮I的两侧，使得两个从动齿轮2可以同步转动，从而带动滑杆组件的同步运动。
[0028]连杆3为两个，并且两个连杆3的一端分别通过转轴与两个从动齿轮2相连接，另一端分别与滑杆组件通过转轴相连接。连杆3通过转轴连接在从动齿轮2的齿盘上，使得连杆3随从动齿轮2转动，并进一步带动滑杆组件在滑道4内滑动，从而实现了长距离传动；另一方面，由于两个从动齿轮2在主动齿轮I的驱动下做方向相反的转动，所以两个连杆3的运动方向相反，进而使得两个滑杆组件的运动方向相反，达到双向运动的效果。
[0029]滑道4为两个，且两个滑道4在同一水平线上，且该滑道4水平设置，且可以围绕主动齿轮I和从动齿轮2的360度方向内设置。该滑道4用于为滑杆组件提供在水平方向上滑动的支撑。
[0030]优选地，滑道4设置在主动齿轮I的上侧。
[0031]滑杆组件为两个，该两个滑杆组件的一部分分别设置在上述两个滑道4内，可以分别在所在的滑道4内滑动，同时，该两个滑杆组件分别通过转轴与两个连杆3的另一端(不与从动齿轮2相连接的一端)相连接。该滑杆组件的一部分设置在滑道4内，使得滑杆组件的滑动方向和滑动范围得到规定；同时，将滑杆组件的一部分与连杆3的另一端通过转轴相连接，使得滑杆组件的在连杆3的带动下运动，即滑杆组件从连杆3得到驱动力。
[0032]进一步地，连杆3与从动齿轮2的连接转轴可以设置在从动齿轮的中心到边缘之间的任意位置，该位置的选择可以根据具体工况中对滑杆组件运动长度的需要确定。当所需滑杆组件的运动距离较短时，可以将连接转轴设置在距离从动齿轮2中心较近的位置，使得连杆3随从动齿轮2转动时的左右位移较小，从而使得连杆3与滑杆组件连接的连接转轴的左右位移也较小，所以滑杆组件在水平方向上的运动距离较短；相反地，当所需滑杆组件的运动距离较长时，可以将该转轴设置在距离从动齿轮2的中心较远的位置，使得连杆3随从动齿轮2转动时的左右位移较大，从而使得连杆3与滑杆组件连接的连接转轴的左右位移也较大，所以滑杆组件在水平方向上的运动距离较长。
[0033]优选地，两个连杆3与两个从动齿轮相连接的连接转轴相对于主动齿轮对称设置，使得两个连杆3可以在从动齿轮2的驱动向同步、反向运动，进而带动滑杆组件在水平方向上同步、双向往复运动。
[0034]参照附图1，滑杆组件包括滑杆5、导向块6和工作头7。
[0035]导向块6设置在滑道内，且该导向块6的一端通过转轴与连杆3的另一端(不与从动齿轮2相连接的一端)相连接，使得导向块6可以在连杆3的驱动下在滑道4内滑动。将从动齿轮2的驱动力通过连杆3传递到导向块6，因为添加了连杆3的力矩，所以使得导向块6和滑杆5的滑动距离更长，即，实现了长距离传动。
[0036]滑杆5设置在滑道4内，可以在滑道4内滑动，且滑杆5在运动过程中可以有一部分伸出滑道水平方向的外部；另一方面，导向块6设置在滑杆5的中垂线上、与滑杆5固定连接，使得滑杆5可以在导向块6的带动下在滑道4内滑动。将具有一定长度的滑杆5设置在滑道4内并在滑道4内滑动，可以减小工作过程中滑杆组件在竖直方向上的震动，从而保证滑杆组件沿水平方向平稳滑动。
[0037]工作头7与导向块6相连接，用于在导向块6的带动下做往复运动，进而完成具体工作。工作头7可以具体工况选择具体形式。
[0038]进一步地，滑杆5的长度大于导向块6的宽度的6倍，即，导向块6的两侧的滑杆5的长度均大于导向块6的宽度的3倍，从而可以防止工作过程中滑杆5的长度过短而上下震动，进一步保证滑杆5水平滑动的平稳性。需要说明的是，滑杆5的长度选择可以根据具体工况而定，而并不仅限于此。
[0039]导向块6的宽度小于滑杆5的直径，从而减少导向块与滑道4接触产生的摩擦力。
[0040]进一步，工作头7具有“L”型形状，该“L”型形状的一端与导向块6相连接。工作头7可以在导向块6的带动下做往复运动，且根据具体工况，两个滑杆组件的工作头7的可以相向设置或相背设置。需要明确的是，工作头7的形状不限于此，而是可以根据不同的工况设计为不同的形状，例如直线型、T型等。
[0041]根据本实用新型的齿轮双向往复装置的运动过程如下:主动齿轮I在外部驱动装置的驱动下转动，带动两个从动齿轮2的反向运动，从动齿轮2的转动进一步带动连杆3的运动，连杆3驱动导向块6在滑道4内做双向往复运动，导向块6进一步驱动工作头7的工作。
[0042]尽管对本实用新型的典型实施例进行了说明，但是显然本领域技术人员可以理解，在不背离本实用新型的精神和原理的情况下可以进行改变，其范围在权利要求书以及其等同物中进行了限定。
【主权项】
1.一种齿轮双向往复装置，包括: 主动齿轮； 从动齿轮，所述从动齿轮为两个，且所述两个从动齿轮分别设置在所述主动齿轮的两侦U、与所述主动齿轮的两侧相啮合； 连杆，所述连杆为两个，且所述两个连杆的一端分别通过转轴与所述两个从动齿轮的齿盘相连接； 滑道，所述滑道为两个，且所述两个滑道在同一水平直线上；和滑杆组件，所述滑杆组件为两个，且所述两个滑杆组件的一部分分别设置在所述两个滑道内，从而可以在所述两个滑道内滑动，并且所述两个滑杆组件分别与所述两个连杆的另一端相连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮双向往复装置，其特征在于，所述转轴可以设置在所述从动齿轮的中心到齿轮边之间的任意位置。
3.根据权利要求1所述的齿轮双向往复装置，其特征在于，所述滑道设置在所述主动齿轮的上侧。
4.根据权利要求1所述的齿轮双向往复装置，其特征在于，所述滑杆组件包括: 导向块，所述导向块设置在所述滑道内，所述导向块的一端与所述连杆的所述另一端相连接，使得所述导向块在所述连杆的驱动下在所述滑道内滑动； 滑杆，所述滑杆可在所述滑道内滑动，且所述滑杆的一部分可以滑至所述滑道的外部，所述导向块设置在所述滑杆的中垂线上、与所述滑杆固定连接；和工作头，所述工作头与所述导向块相连接。
5.根据权利要求4所述的齿轮双向往复装置，其特征在于，所述导向块的宽度小于所述滑杆的直径。
6.根据权利要求4所述的齿轮双向往复装置，其特征在于，所述工作头具有“L”型形状，且所述工作头的一端与所述导向块相连接。
7.根据权利要求1所述的齿轮双向往复装置，其特征在于，所述两个连杆与所述两个从动齿轮的连接的所述两个转轴相对于所述主动齿轮对称设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种齿轮双向往复装置，包括：主动齿轮、从动齿轮、连杆、滑道和滑杆组件，通过连杆的长距离传动，解决了长距离传动实现变相往复运动的工作要求。本实用新型公开的齿轮双向往复装置主要应用在动作位置紧凑、无法安装驱动等有空间干涉的地方，具有运动平稳的特点，实现了长距离双向往复运动。
【IPC分类】F16H37-12
【公开号】CN204610742
【申请号】CN201520149815
【发明人】宇振岩
【申请人】大连誉洋工业智能有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月16日