025]图3a是本发明所述的一种液体调压并与速度相关的干摩擦式减振器的外缸筒主视图的剖视图；
[0026]图3b是图3a的俯视图的B-B处局部视图；
[0027]图4a是本发明所述的一种液体调压并与速度相关的干摩擦式减振器摩擦装置主视图的剖视图；
[0028]图4b是图4a的左视图的剖视图；
[0029]图5a是本发明所述的一种液体调压并与速度相关的干摩擦式减振器固定活塞的主视图的剖视图；
[0030]图5b是图5a的俯视图；
[0031]图6a是本发明所述的一种液体调压并与速度相关的干摩擦式减振器摩擦缸筒下端盖的主视图的剖视图；
[0032]图6b是图6a的俯视图；
[0033]图中:1.上电机装置，2.上安装固定装置，3.固定活塞装置，4.主活塞装置，5.工作缸筒装置，6.摩擦缸筒装置，7.下安装固定装置，8.下电机装置，9.一号密封圈，10.固定活塞缸筒，11.固定活塞，12.二号密封圈，13.内缸筒，14.摩擦缸筒，15.外缸筒16.主活塞，17.二号密、封圈，18.王活塞杆，19.电磁线圈，20.内缸同下2而盖，21.王活塞杆内磁铁棒，22.摩擦缸筒下端盖，24.四号密封圈，25.摩擦片，26.摩擦片钢垫，27.橡胶底座，28.固定活塞杆，29.上电机连接平键，30.盖板，31.螺旋弹簧，32.防摩擦材料，33.一号液压室，34.二号液压室，35.三号液压室，36.四号液压室。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本发明作详细的描述:
[0035]参阅图1，一种液体调压并与速度相关的干摩擦式减振器主要包括8个部件。依次为:上电机装置I，上安装固定装置2，固定活塞装置3，主活塞装置4，工作缸筒装置5，摩擦缸筒装置6，下安装固定装置7，下电机装置8。
[0036]上电机装置I通过上电机连接平键29与固定活塞装置3相连，控制固定活塞3内固定活塞杆的旋转。上电机装置I的外壳体通过螺钉固定在上安装固定装置2上。
[0037]下电机装置8通过外螺纹与主活塞装置4的内螺纹相连，控制主活塞装置4内的主活塞杆内磁铁棒的旋转。下电机装置8的外壳体通过螺钉固定在干摩擦式减振器主体上。
[0038]上安装固定装置2通过内部的螺纹拧紧在干摩擦式减振器的工作缸筒装置5的上端，将上安装固定装置2固定在车身上就相当于将干摩擦式减振器的工作缸筒装置5固定在车身上。
[0039]下安装固定装置7焊接在干摩擦式减振器的摩擦缸筒装置6下端，将下安装固定装置7固定在汽车底盘上就相当于将干摩擦式减振器的摩擦缸筒装置6固定在汽车底盘上。
[0040]固定活塞装置3和主活塞装置4在干摩擦式减振器的工作缸筒装置5的内部，固定活塞装置3不能沿工作缸筒装置5上下移动，仅能通过液体压力和上电机装置I来控制其内部液体的流通。主活塞装置4可以沿着工作缸筒装置5上下移动，在移动过程中，通过液体的压力和下电机装置8来控制其内部液体的流通。摩擦缸筒装置6套工作缸筒装置5外部，汽车行驶过程中二者相对运动。
[0041 ] 参阅图2a和图2b，干摩擦式减振器的主体主要包括固定活塞装置3，主活塞装置4，工作缸筒装置5和摩擦缸筒装置6，四个部件。其中:
[0042]固定活塞装置3由固定活塞11、固定活塞杆28和上电机连接平键29，三个零件组成。
[0043]主活塞装置4由主活塞16、三号密封圈17、主活塞杆18和主活塞杆内磁铁棒21，四个零件组成。
[0044]工作缸筒装置5由固定活塞缸筒10、二号密封圈12、内缸筒13、外缸筒15、一号密封圈9、内缸筒下端盖20、四号密封圈24、摩擦片25、摩擦片钢垫26、橡胶底座27和防摩擦材料32，^^一个零件组成。
[0045]摩擦缸筒装置6由摩擦缸筒14和摩擦缸筒下端盖22，两个零件组成。
[0046]—号液压室33由外缸筒15的内壁、固定活塞缸筒10内壁和固定活塞11的上端面组成。
[0047]二号液压室34由外缸筒15的内壁、固定活塞缸筒10的外壁、内缸筒13的外壁和内缸筒下端盖20的上端面组成。
[0048]三号液压室35由固定活塞11的下端面、固定活塞缸筒10的内壁、内缸筒13的内壁和主活塞16的上端面组成。
[0049]四号液压室36由主活塞16的下端面、内缸筒13的内壁和内缸筒下端盖20的上端面组成。
[0050]先介绍固定活塞装置3的组成零件:
[0051 ]固定活塞装置3由固定活塞11、固定活塞杆28和上电机连接平键29，三个零件组成。固定活塞杆28为一实心杆，杆的一端有一盲孔，孔壁开有键槽。固定活塞杆28通过上电机连接平键29与上电机装置I连接，电机的旋转带动固定活塞杆28的旋转。固定活塞杆28的另一端开有倒角，该端同样开有一盲孔，盲孔底部开有2个呈“十”字形的通孔，该端插入固定活塞11的中心孔内，杆端部与固定活塞11的中心孔阶梯面相接触起到轴向定位的作用。固定活塞杆28上端插入外缸筒15上端的中心孔内。
[0052]结合图5a和图5b，固定活塞11为回转体盘状零件，其中心有阶梯通孔，直径较大的孔壁与固定活塞杆28相配合，固定活塞杆28的端部与固定活塞11内部的阶梯孔肩台相接触，起到轴向定位的作用，且固定活塞杆28可在该孔内自由旋转。固定活塞11的上圆台内部加工有2个呈“十”字形的通孔，该通孔与固定活塞杆28下端部的通孔相配合。固定活塞11内部直径较小的孔与固定活塞杆28底端的盲孔常通，当二者内部“十”字形的通孔重合开启时，三号液压室内油液可以通过该通道流入一号液压室内。固定活塞11直径最大的外圆面加工有外螺纹，固定活塞11通过该外螺纹与固定活塞缸筒10的内螺纹相配合。固定活塞11直径最大的外圆面的下端面与固定活塞11内部的阶通梯孔的肩台相接触，起到轴向定位的作用。
[0053]固定活塞11下圆台面与中间的圆台面过渡区域加工出一环槽，其沿圆周方向均匀的分布有8个通孔，固定活塞11的8个孔一端有盖板30，盖板30通过螺旋弹簧31压在固定活塞11的下端面上，螺旋弹簧31的另一端压在固定活塞11的环槽的轴肩上。8个孔上的盖板30和螺旋弹簧31形成8个单向阀，使一号液压室内部的油液可以通过该单向阀流入三号液压室，反之不成立。
[0054]装配关系:固定活塞杆28从上端插入固定活塞11的中心孔内，二者通过固定活塞杆28上端的上电机连接平键29与上电机相连，三者组成了固定活塞装置3。
[0055]以下介绍工作缸筒装置5的组成零件:
[0056]工作缸筒装置5由固定活塞缸筒10、二号密封圈12、内缸筒13、外缸筒15、一号密封圈9、内缸筒下端盖20、四号密封圈24、摩擦片25、摩擦片钢垫26、橡胶底座27和防摩擦材料32，^^一个零件组成。
[0057]固定活塞缸筒10为回转体类零件，其上端呈锥形台，锥面与外缸筒15的内锥面相配合，外缸筒15扣接在固定活塞缸筒10外，固定活塞缸筒10中心为阶梯通孔，固定活塞11位于直径较大的孔内与固定活塞缸筒10过盈配合，且其下端面靠在直径较小的孔端起到轴向定位的作用。固定活塞缸筒10下端为阶梯轴，端部轴径较小，其外壁加工有矩形环槽，该环槽用来放置二号密封圈12，固定活塞缸筒10下端外壁与内缸筒13的内壁过盈配合。
[0058]内缸筒13为回转体筒类零件，其上端的内壁与固定活塞缸筒10过盈配合，二者之间嵌有二号密封圈12。内缸筒13下端周向开有多个通孔，该通孔使二号液压室与四号液压室常通，两个液压室内压强保持一致。内缸筒13下端内壁与内缸筒下端盖20的上凸台外壁过盈配合，主活塞16位于内缸筒13的内部并可沿着内缸筒13的内壁上下移动。
[0059]内缸筒下端盖20为回转体盘状零件，其中心孔与主活塞杆18相配合，内缸筒下端盖20的中心孔内壁上加工有矩形环槽，该环槽用来放置四号密封圈24。内缸筒下端盖20上端有圆台，圆台的外壁与内缸筒13过盈配合，圆台轴肩与内缸筒13轴向定位。内缸筒下端盖20下端外壁有外螺纹，其通过外螺纹与外缸筒15相连接。
[0060]参阅图3a和图3b，如图所示干摩擦式减振器的外缸筒15外表面呈阶梯轴，直径较小一端的第一段轴外表面加工有外螺纹，外缸筒15通过该外螺纹与上安装固定装置2的内螺纹相连接，并通过上安装固定装置2固定在车身上。外缸筒15直径较小的一端，其第二段轴和第三段轴与上安装固定装置2相接触起到轴向定位的作用。外缸筒15直径较小一端的轴端与上电机装置I的壳体相接触，该壳体通过螺钉被压紧在外缸筒15的端面上，二者之间有橡胶垫起到减振的作用。
[0061]外缸筒15中心加工有阶梯孔，直径较小一端的中心孔较细，直径较大一端的中心孔较粗，固定活塞杆28在细孔中可以自由转动，并通过该孔与上电机装置I相连