卩ECU可以控制固定活塞装置3中固定活塞杆28与固定活塞11内部的“十”字形通孔的开度，和主活塞装置4中主活塞杆内磁铁棒21与主活塞杆18内部的“十”字形通孔的开度。速度越大开度越小。
[0089]压缩状态:汽车行驶过程中遇到凸起物干摩擦式减振器呈现压缩状态，此时ECU可根据干摩擦式减振器的振动速度来控制上电机装置I使固定活塞装置3中固定活塞杆28与固定活塞11内部的“十”字形通孔的开度处于一个比较合理的位置，同时下电机装置8使主活塞装置4中主活塞杆内磁铁棒21与主活塞杆18内部的“十”字形通孔处于关闭状态。
[0090]外缸筒15和摩擦缸筒14相向运动，主活塞向上运动，三号液压室内压力增加四号液压室内压力减小，两个液压室内的压力差促使主活塞16上的单向阀开启，油液由三号液压室流入四号液压室，由于二号液压室与四号液压室相通，故此时二号液压室内压力增加，压力推动橡胶底座27、摩擦片钢垫26最后将摩擦片25压紧在摩擦缸筒14上，二者之间摩擦力的大小与摩擦片的摩擦系数、摩擦片的面积和液压室内的压强成正比。由于四号液压室中有活塞杆故不能完全吸收三号液压室中流出的油液，多余的油液通过固定活塞装置3中固定活塞杆28与固定活塞11内部的“十”字形通孔流入一号液压室中，此时所述通孔的开度越小，速度越快，油液不能很好的流入一号液压室中造成二号液压室中压强越大，故可据此通过识别干摩擦式减振器的振动速度来间接控制干摩擦片的正压力，最后使所述干摩擦减振器为液体调压并与速度相关。
[0091 ] 拉伸状态:汽车行驶过程中遇到凹陷干摩擦式减振器呈现拉伸状态，此时E⑶可根据干摩擦式减振器的振动速度来控制下电机装置8使主活塞装置4中主活塞杆内磁铁棒21与主活塞杆18内部的“十”字形通孔的开度处于一个比较合理的位置，同时上电机装置I使固定活塞装置3中固定活塞杆28与固定活塞11内部的“十”字形通孔处于关闭状态。
[0092]外缸筒15和摩擦缸筒14相离运动，主活塞向下运动，三号液压室内压强减小四号液压室内压强增大，由于二号液压室与四号液压室相通，故此时二号液压室内压强增加。三号液压室和四号液压室内的压强差促使油液由四号液压室通过主活塞装置4中主活塞杆内磁铁棒21与主活塞杆18内部的“十”字形通孔流入三号液压室，
[0093]由于四号液压室中有活塞杆故其排除的油液不能完全满足压室3的油液补充，三号液压室压强越来越小，当一号液压室与三号液压室中压强差达到一定值时，固定活塞11的单向阀打开，油液由一号液压室流入三号液压室。
[0094]此时主活塞装置4中主活塞杆内磁铁棒21与主活塞杆18内部的“十”字形通孔的开度越小，减振器速度越快，油液不能很好的流入三号液压室中造成二号液压室中压强越大，故可据此通过识别干摩擦式减振器的振动速度来间接控制干摩擦片的正压力，最后使所述干摩擦减振器为液体调压并与速度相关。
【主权项】
1.一种液体调压并与速度相关的干摩擦式减振器，其特征在于，包括上电机装置(I)、上安装固定装置(2)、固定活塞装置(3)、主活塞装置(4)、工作缸筒装置(5)、摩擦缸筒装置(6)、下安装固定装置(7)、下电机装置(8)，上电机装置(I)通过螺钉固定在上安装固定装置(2)上，上安装固定装置(2)螺纹连接在工作缸筒装置(5)上端，固定活塞装置(3)和主活塞装置(4)安装在工作缸筒装置(5)的内部，上电机装置(I)与固定活塞装置(3)键连接，下电机装置(8)与主活塞装置(4)螺纹连接，主活塞装置(4)可以沿着工作缸筒装置(5)上下移动，摩擦缸筒装置(6)套接工作缸筒装置(5)外部，下安装固定装置(7)焊接在摩擦缸筒装置(6)下端; 所述工作缸筒装置(5)包括固定活塞缸筒(10)、内缸筒(13)、外缸筒(15)、内缸筒下端盖(20)，外缸筒(15)扣接在固定活塞缸筒(10)外，中心为阶梯通孔，所述固定活塞装置的固定活塞(11)位于固定活塞缸筒(10)内且二者过盈配合，内缸筒(13)上端的内壁与固定活塞缸筒(10)下端外壁过盈配合，内缸筒(13)下端周向开有多个通孔，使二号液压室与四号液压室常通，内缸筒(13)下端内壁与内缸筒下端盖(20)的上凸台外壁过盈配合，主活塞装置(4)的主活塞(16)位于内缸筒(13)的内部并可沿着内缸筒(13)的内壁上下移动，内缸筒下端盖(20)下端与外缸筒(15)下端螺纹连接； 外缸筒(15)内壁、固定活塞缸筒(10)内壁和固定活塞(I I)上端面之间为一号液压室(33);外缸筒(15)内壁、固定活塞缸筒(10)外壁、内缸筒(13)外壁和内缸筒下端盖(20)上端面之间为二号液压室(34);固定活塞(11)下端面、固定活塞缸筒(10)内壁、内缸筒(13)内壁和主活塞(16)上端面之间为三号液压室(35);主活塞(16)下端面、内缸筒(13)内壁和内缸筒下端盖(20)上端面之间为四号液压室(36)。2.如权利要求1所述的一种液体调压并与速度相关的干摩擦式减振器，其特征在于，所述工作缸筒装置(5)还包括摩擦片(25)、摩擦片钢垫(26)、橡胶底座(27);所述外缸筒(15)的外表面喷涂有防摩擦材料(32);外缸筒(15)下部外壁上沿圆周均布三个矩形槽，橡胶底座(27)固定在矩形槽内，摩擦片钢垫(26)放置在橡胶底座(27)的内槽中，摩擦片(25)与摩擦片钢垫(26)紧固在一起，所述摩擦缸筒装置(6)的摩擦缸筒(14)套接在外缸筒(15)外，其内壁与摩擦片(25)相接触;所述矩形槽的下部加工有环槽，环槽内放置有电磁线圈(19)。3.如权利要求1所述的一种液体调压并与速度相关的干摩擦式减振器，其特征在于，所述外缸筒(15)外表面呈阶梯轴，外缸筒(15)直径较小一端的轴端与所述上电机装置(I)的壳体固定连接;外缸筒(15)通过外螺纹与所述上安装固定装置(2)的内螺纹相连接，并通过上安装固定装置(2)固定在车身上。4.如权利要求1所述的一种液体调压并与速度相关的干摩擦式减振器，其特征在于，所述固定活塞装置(3)还包括固定活塞杆(28)，所述上电机装置(I)与固定活塞杆(28)的上端键连接，固定活塞杆(28)下端插入固定活塞(11)的中心孔且二者螺纹连接；固定活塞杆(28)的下端开有盲孔，盲孔底部开有十字形通孔，固定活塞(11)的中心孔上圆台内部加工有十字形通孔且与固定活塞杆(28)下端的十字形通孔相配合；固定活塞(11)沿圆周方向均布多个通孔，多个通孔下端设有盖板(30)，盖板(30)通过螺旋弹簧(31)压在固定活塞(11)下端面上，固定活塞(11)下端设有一环槽，螺旋弹簧(31)另一端压在环槽的轴肩上，盖板(30)和螺旋弹簧(31)组成单向阀。5.如权利要求1所述的一种液体调压并与速度相关的干摩擦式减振器，其特征在于，所述主活塞装置(4)还包括主活塞杆(18)和主活塞杆内磁铁棒(21)，主活塞(16)通过螺纹与主活塞杆(18)上端与主活塞(16)螺纹连接，主活塞(16)上沿圆周均布多个通孔，多个通孔下端有盖板，盖板通过螺旋弹簧压在主活塞(16)的下端面，螺旋弹簧的另一端压在主活塞杆(18)的轴肩上，盖板和螺旋弹簧组成单向阀；主活塞杆(18)下端穿过所述工作缸筒装置的内缸筒下端盖(20)的中心孔且与所述摩擦缸筒装置(6)的摩擦缸筒下端盖(22)螺纹连接;主活塞杆内磁铁棒(21)放置于主活塞杆(18)内部，主活塞杆(18)上开有十字形的通孔，主活塞杆内磁铁棒(21)的上端开有一与三号液压室常通的盲孔，盲孔底部开有与主活塞杆(18)的十字形通孔相配合的十字形通孔;主活塞杆内磁铁棒(21)与所述下电机装置(8)螺纹连接。6.如权利要求1所述的一种液体调压并与速度相关的干摩擦式减振器，其特征在于，所述摩擦缸筒装置(6)的摩擦缸筒(14)的下端内壁与摩擦缸筒下端盖(22)螺纹连接，摩擦缸筒下端盖(22)的下端面与下电机装置(8)的外壳体通过螺钉连接。
【专利摘要】本发明公开了一种用于车辆的由液体调压并与速度相关的干摩擦式减振器，旨在弥补现有技术对小直径减振器阻尼力产生受限的不足，其包括上电机装置、上安装固定装置、固定活塞装置、主活塞装置、工作缸筒装置、摩擦缸筒装置、下安装固定装置、下电机装置，上电机装置通过螺钉固定在上安装固定装置上，上安装固定装置螺纹连接在工作缸筒装置上端，固定活塞装置和主活塞装置安装在工作缸筒装置的内部，上电机装置与固定活塞装置键连接，下电机装置与主活塞装置螺纹连接，主活塞装置可以沿着工作缸筒装置上下移动，摩擦缸筒装置套接工作缸筒装置外部，下安装固定装置焊接在摩擦缸筒装置下端。
【IPC分类】F16F9/10, F16F9/34
【公开号】CN105570371
【申请号】CN201610104937
【发明人】李静, 丁明慧, 韩佐悦, 石求军, 杨威, 夏承贺
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月26日