(a)是管接头接合装置的整体结构的说明图，图1(b)是插口侧支承部的主视图，图1 (c)是插口侧支承部的侧视图，图1 (d)是接受口侧支承部的主视图。
[0037]图2(a)、图2(b)是插口侧支承部所具备的插口侧抵接片与连结机构的说明图。
[0038]图3(a)、图3(b)是插口侧支承部所具备的凸轮机构的动作说明图。
[0039]图4(a)至图4(d)是使用本发明的管接头接合装置的接合作业的步骤的说明图。
[0040]图5是由管接头接合装置接合的管的接头部的剖视图。
[0041]图6是管路竣工图制作支援系统的说明图。
[0042]图7是由管路竣工图制作支援系统生成的竣工图的说明图。
[0043]图8是管接头的接合状态管理方法的说明图。
[0044]图9是测量管的弯曲角度的说明图。
[0045]图10(a)是表示其他实施方式的管接头接合装置的说明图，图10(b)是表示其他实施方式的插口侧支承部的主视图。
[0046]图11(a)是用于对以往的接合作业进行说明的照片，图11(b)是将与以往的接合作业对应的槽形状和与使用本发明的管接头接合装置的接合作业对应的槽形状进行比较的说明图。
[0047]符号的说明
[0048]1:管接头接合装置
[0049]2:管
[0050]2A:接受口
[0051]3:管
[0052]3B:插口
[0053]10:接受口侧支承部
[0054]12:接受口侧抵接片
[0055]20:插口侧支承部
[0056]22:插口侧抵接片
[0057]23:转动机构
[0058]24:凸轮机构
[0059]30:引导轴
[0060]40:牵引操作部(牵引丝)
[0061 ] 53:覆土运算部
[0062 ] 70:通信装置(便携式终端)
[0063]80:施工管理信息服务器
[0064]90:信息处理终端(绘图处理部)
[0065]Cl:第I摄像装置
[0066]C2:第2摄像装置
[0067]R:GPS信号接收装置
【具体实施方式】
[0068]在以下，以对使用球墨铸铁管(以下记为“铁管”)的上水道管的配管的接合作业为例，对本发明的管接头结构、管接头所使用的密封部件、管接头的接合状态管理方法及管接头的接合状态管理装置进行说明。
[0069]首先，对组装有管接头的接合状态管理装置的管接头接合装置进行说明。另外，本发明除了对上水道管的配管施工以外，也能够广泛应用于对下水道管的配管施工等。另外，在以下说明的管接头接合装置特别适用于铁管的接合，但也能够在其他的树脂管等接合中使用。
[0070]图1(a)表示在挖掘地表面G而形成的槽110的槽底F敷设管2、3，并通过管接头接合装置I接合管2、3的状况。管2、3分别在一端侧形成接受口，在另一端侧形成插口。
[0071]管接头接合装置I具备接受口侧支承部10、插口侧支承部20、引导轴30、牵引操作部40、支承机构50及移动体60。
[0072]接受口侧支承部1具备接受口侧支轴11和接受口侧抵接片12，垂直姿势的接受口侧支轴11的基端侧通过支承机构50而被升降自如地支承，接受口侧抵接片12—体地形成于接受口侧支轴11的顶端侧并在一方的管2的接受口 2A附近从上方紧沿着管周面地抵接。
[0073]如图1(d)所示，接受口侧抵接片12形成有凹陷部，凹陷部的曲率与管2的周面的曲率相同或稍小，并通过从管2的上方下降而与管周面抵接。接受口侧支轴11及接受口侧抵接片12由钢材构成。图1(d)中，符号13所示的孔部是后述的牵引丝40的插通孔。
[0074]如图1(a)、图1(b)及图1(c)所示，插口侧支承部20具备:垂直姿势的插口侧支轴21;插口侧抵接片22;以及转动机构23，插口侧抵接片22在另一方的管3的插口 3A附近从上方紧沿着管周面地抵接，转动机构23通过绕与管3的轴心正交的转动轴心P转动而按压插口侧抵接片22来夹持管。
[0075]插口侧支轴21及插口侧抵接片22除钢材以外也可以由例如铝合金等金属或树脂等构成，为了不伤害管表面，优选在与管的抵接部位设置橡胶、树脂等缓冲材料。另外，转动机构23除钢材以外也可以由例如铝合金等金属构成。
[0076]并且，在插口侧抵接片22隔开间隔地安装有四台第2摄像装置C2。该第2摄像装置C2用于在接合管2、3后对接受口进行摄像。
[0077]引导轴30的基端侧固定于接受口侧支承部10的套筒以使引导轴30成为与一方的管2的轴心平行姿势，插口侧支承部20可滑动地嵌入于引导轴30。另外，在引导轴30安装有第I摄像装置Cl。关于该摄像装置Cl在后进行详述，但该摄像装置Cl用于在接合管前对槽宽进行摄像，对粘贴于接受口侧的管2的管信息标签L进行摄像，分别从上方对接合后的接头部进行摄像。
[0078]在本实施方式中，在管信息标签L使用作为二维码信息的QR码(注册商标)。另外，码信息的方式无特别限定，能够应用条形码等公知的码信息。另外，取代粘贴管信息标签L的方式，也可以在管的外表面刻印码信息，或使用塗料来涂覆码信息的方式。
[0079]另外，在插口侧的管为曲管或T型管的情况下，在接合另一端的接受口时，管周面的任意部位成为上表面在每次施工时有可能改变。因此，将附有管信息标签L的薄层的环状体嵌在插口侧的管，在下次接合插口侧的管的接受口时，以管信息标签L位于上面的方式旋转环状体来进行操作，就能够从管的上方进行摄像。
[0080]牵引操作部40由牵引丝(以下记为标记“40”)构成，该牵引丝从接受口侧支承部10侧对转动机构23进行转动操作来通过插口侧抵接片22夹持管3，进一步在夹持状态下将插口 3A引入接受口 2A侧。由接受口侧支承部10、插口侧支承部20、引导轴30及牵引操作部40构成接合处理部。
[0081 ]支承机构50搭载于移动体60，具备利用齿条与小齿轮机构等对接受口侧支轴11进行升降操作的电动式升降机构51和卷起牵引丝40的电动绞盘机构52。
[0082]在支承机构50的附近设置对接受口侧支轴11进行升降操作的操作开关和对绞盘机构52进行操作的操作开关，并且具备覆土运算部53，该覆土运算部53测量通过升降机构51进行升降的接合处理部的升降距离，并计算覆土(日语:土被W。
[0083]移动体60具备搭载有支承机构50的车身61和跨越挖掘的槽110的前后一对的车轮62，通过车轮62而能够移动地支承车身61。
[0084]并且，在移动体60搭载有接收来自GPS的电波并确定移动体60的现在位置的GPS信号接收装置R。在本实施方式中示出了由人力来牵引操作手柄63等来使移动体60移动的例，但也可以具备驱动机而构成为自动行进式的移动体。
[0085]为使插口侧支承部20能够沿引导轴30滑动，在插口侧支轴21的顶部经由轴承21a嵌入有引导轴30，在插口侧支轴21的下端部经由连结机构25螺栓连结有一对插口侧抵接片22(22a、22b)0
[0086]详述而言，如图2(a)及图2(b)所示，插口侧抵接片22具备左右两片的宽幅的弯曲板22a、22b，并以紧沿着管3的周面的方式通过螺栓25c连结于连结板25a，连结板25a形成有能够调整弯曲板22a，22b的相对距离d的长短的长孔25b。即，由形成有长孔25b的连结板25a与螺栓25c构成连结机构25。
[0087]若经由连结机构25连结以使得能够调整左右两片的弯曲板22a、22b的相对距离d，则则能够调整以使得左右两片的弯曲板22a、22b的相对距离d变长，从而能够在插口侧抵接片22与管3的上表面抵接时可靠地抵接。并且，在该状态下施加由转动机构23的转动操作而产生的按压力时，左右两片的弯曲板22a、22b的相对距离d迅速变短，因此能够由插口侧抵接片22顺畅地夹持管3。
[0088]另外，在上述的说明中，示出了插口侧抵接片22由通过连结板25a连结的左右两片的弯曲板22a、22b构成的例，但插口侧抵接片22只要是沿着管3的周面且至少以上部及左右的相对侧部三点抵接的结构即可，例如图10(b)所示，也可以是以呈下侧开口的“C”字形的方式，通过连结板25a连结“<”字形的左右两片。
[0089]另外，在插口侧抵接片22由树脂等能够弹性变形的材料构成的情况下，也可以不设置连结板25a而由一个部件构成。进一步，也可以由与上述相同以呈下侧开口的“匚”字形的方式由连结板25a连结，由与管3的左右的相对侧部抵接的“<”字形的左右两片和设置于左右两片的中央部且与管3的上部抵接的上部抵接片的三个部件构成。
[0090]另外，根据公称直径预先准备多个插口侧抵接片22，插口侧抵接片22相对于插口侧支轴21拆卸自如地构成，同样的，根据公称直径预先准备多个安装有接受口侧抵接片12的接受口侧支轴11。
[0091 ]图1 (d)的例中示出了一体地构成接受口侧抵接片12与接受口侧支轴11的例，但也可以是与公称直径对应的多个接受口侧抵接片12相对于接受口侧支轴11拆卸自如地构成。另外，接受口侧抵接片12也只要是沿着管2的周面且至少以上部与左右的相对侧部三点抵接的结构即可，例如也可以构成为下侧开口的“C”字形。
[0092]回到图1(a)、图1(b)及图1(c)，转动机构23构成为具备拱形部件23c与旋转自如地安装于拱形部件23c的顶部的环状部件23d，该拱形部件23c作为以从侧方夹持管