0125]在便携式终端70中，对于从第I摄像装置Cl发送的槽部的开口部的图像启动规定的图像处理程序来计算槽宽，从接合部的白线图像计算水平面下的接合后的管的弯曲角度，从存储于便携式终端70的存储器的管信息数据库检索与二维码信息对应的管信息。管信息包含制造年月日、制造工厂、型号、管种类、公称直径、管单体编号等。
[0126]作为获取这样的管信息的媒介，除由第I摄像装置Cl对粘贴于管的管信息标签L、刻印于管的码信息、喷涂于管的码信息等进行摄像的方式之外，还能够采用RF-1D技术。能够通过将存储有管信息的IC标签安装到管，在管接头接合装置I安装IC标签读取装置来实现。
[0127]图9(a)及图9(b)例示了接合部的白线图像。图9(a)是大致直线状地接合的状态，图9(b)是稍微弯曲地接合的状态。在由便携式终端70执行的图像处理中，提取接受口侧的管2的直线状的端部边缘与白线3B的长度方向边缘作为线状图像，求出各线状图像的自基准偏离的倾斜角度，计算它们之间的差值来求出弯曲角Θ。
[0128]进一步，在便携式终端70中，将从第2摄像装置C2发送来的密封部件4显示到画面，若工作人员目视观察图像并判断没有异常，则进入下一个管的接合作业。
[0129]便携式终端70所收集的施工管理信息即覆土信息、管信息、位置信息、图像信息经由无线W1-Fi等无线LAN发送到远程的施工管理信息服务器80。另外，发送这些施工信息的通信媒介不限于无线LAN，可以适当使用手机线路、卫星通信线路等其他的无线通信媒介。
[0130]S卩，在配管敷设工程的施工现场收集配管的施工管理信息的配管施工管理信息收集方法由上述的管接头接合装置I，摄像装置C1、C2，GPS信号接收装置R，便携式终端70执行。
[0131]具体而言，配管施工管理信息收集方法包含如下步骤:将管接头接合装置配置到配管的接合位置的上方的设置步骤;通过GPS信号接收机获取管接头接合装置的位置信息的施工位置信息获取步骤;通过安装于管接头接合装置的摄像装置从上方对挖掘槽的槽宽进行摄像并从摄像图像自动计算出槽宽的槽宽信息获取步骤;远程操作升降机构而使所述接合处理部下降到配管的接合位置为止，从下降距离自动计算出覆土的覆土信息获取步骤；以及通过安装于管接头接合装置的摄像装置对粘贴于接受口侧的管的管信息标签进行摄像，从摄像图像自动获取管信息的管信息获取步骤。
[0132]还包含如下步骤:远程操作接合处理部来接合配管的接头部的接合步骤;通过摄像装置从上方对接合后的管接头部进行摄像，并从摄像图像自动计算出配管的弯曲角度的弯曲角度信息获取步骤;通过摄像装置从插口侧对接合部的密封部件进行摄像的密封状态信息摄像步骤；以及利用通信装置将在各步骤获取的施工位置信息、槽宽信息、覆土信息、管信息、弯曲角度信息、密封状态信息发送到施工信息管理装置的施工信息发送步骤。
[0133]另外，构成上述的配管施工管理信息收集方法的各步骤中，槽宽信息获取步骤、覆土信息获取步骤、弯曲角度信息获取步骤，以及密封状态信息摄像步骤不是必须的步骤，能够适当采用它们中的任意一个步骤或多个步骤来组合到配管施工管理信息收集方法。
[0134]接着，对管接头的接合状态管理装置及管理方法进行说明。
[0135]如图5、图8(a)及图8(b)所示，密封部件(橡胶圈)4具备跟部4a与球状部4b，设置有着色标记部件4c，着色标记部件4c设置在跟部4a的管端部侧面中的管的内面侧。在密封部件4中，在适当地接合管2、3的状态下，跟部4a嵌入在形成于接受口 2A内周部的密封部件收容凹部2B，球状部4b压缩在与密封部件收容凹部2B连接的密封部件压缩凸部2C与插口侧的管3的外周面之间。
[0136]接合状态管理装置构成为具备上述的插口侧抵接片22与作为检查装置的第2摄像装置C2，该第2摄像装置C2安装于插口侧抵接片22，并从插口侧的管面沿着管的轴心方向以非接触的方式检查接受口 2A周部。第2摄像装置C2沿着管的周面大致等间隔地配置有四台(参照图2(b))。
[0137]图8(b)示出了密封部件4呈适当的姿势而管2、3被接合的状态，图8(c)示出了密封部件4呈不适当的姿势而管2、3被接合，球状部4b被管3引入里侧，跟部4a从密封部件收容凹部2B脱离的状态。
[0138]若在管的接合作业中，成为如图8(c)所示那样不适当的状态，由于有损于密封功能，必需再次进行接合作业。在以往，若接合作业结束，工作人员进入槽，使用间隙规等来确认密封部件4的姿势，但若使用上述的接合状态管理装置22、C2，则不需要这样烦杂的作业。
[0139]这是因为，通过第2摄像装置C2摄像的图像被发送到便携式终端70(参照图6)，能够在便携式终端70的画面中确认该图像。并且，为此在跟部4a设置有被着色的标记部件4c。能够基于设置于跟部4a的接受口侧端面的标记部件4c是否被检查装置检测到来评价接合状态。
[0140]图8(d)示出了与表示适当状态下的接合的图8(b)对应的图像。在该图像中未出现与设置于跟部4a的标记部件4c对应的影像，因此能够判定进行了适当地接合。
[0141]另一方面，图8(e)示出了与表示不适当状态下的接合的图8(c)对应的图像。在该图像中，在跟部4a的右上出现了与标记部件4c对应的影像，因此能够判定未进行适当地接合。另外，图中，单点划线所示的区域表示由四台第2摄像装置C2所摄影的范围。若设定为各自相邻的拍摄范围一部分重叠，由于能够可靠地评价整个区域因而优选。
[0142]如上所述，标记部件4c是与密封部件4的颜色不同的着色部件，只要是检查装置能够由图像判定是否有着色部件的摄像装置则能够容易实现。然而，不限定于标记部件4c 一定由着色部件构成的方式。另外，第2摄像装置C2也无需是通常的可见光的摄像装置。
[0143]例如，是能够确认跟部4a从密封部件收容凹部2B脱离的形式的标记部件即可，也可以如图8(f)所示，在跟部4a收容于密封部件收容凹部2B的状态下则以沿着跟部4a的方式抵接，在跟部4a从密封部件收容凹部2B脱离的状态下则是从跟部4a—部分翘起的翅膀状的标记部件4c。
[0144]另外，例如也可以是标记部件4c由荧光部件构成，检查装置由能够检测荧光的传感器构成。并且，也可以是由在从插口侧的管对接受口侧内的密封部件照射规定波长的光时，能够检测该波长的反射光的光反射部件构成。
[0145]着色标记部件4c不限定于设置在跟部4a的管端部侧面中的管的内面侧的方式，只要是能够检测跟部4a从密封部件收容凹部2B脱离的状态的部位则可以为任意。即，只要是如下密封部件即可:在嵌入在形成于接受口的内周部的凹部的跟部设置有能够检测跟部从凹部脱离的标记部件。
[0146]在上述的例中，对密封部件的球状部4b被压缩在与密封部件收容凹部2B连接的密封部件压缩凸部2C与插口侧的管3的外周面之间的结构进行了说明，但无需在接受口侧的管的内周形成密封部件压缩凸部2C，只要是如球状部4b被压缩在接受口的内周面与插口的外周面之间的结构即可。
[0147]S卩，只要是如下管接头结构即可:在形成于相互接合的一方的管的端部的接受口的内部插入形成于另一方的管的端部的插口，并且在接受口与插口之间设置密封部件，密封部件具有嵌入于在接受口的内周部形成的凹部的跟部和被压缩在接受口的内周面与插口的外周面之间的球状部，在收容于凹部的跟部设置有标记部件。
[0148]在使用第2摄像装置C2的情况下，也可以不在插口侧抵接片22设置多台，而是经由具备使第2摄像装置C2沿着接受口侧的管周面移动的轨道与驱动部等的移动机构来安装一台第2摄像装置C2。可以通过移动装置移动到规定位置后进行摄像，也可以边移动边拍摄视频。
[0149]接合状态管理装置优选使用管接头接合装置I所具备的插口侧抵接片22来构成，但也可以不必是这样的方式。例如，也可以是工作人员进行手动操作，从挖掘槽的上方使插口侧抵接片下降，准备以从上方紧沿着管面的方式与插口侧的管面抵接的插口侧抵接片，在该插口侧抵接片安装摄像装置。
[0150]另外，也可以构成如下接合状态管理装置:在插口侧抵接片设置从接受口侧照射密封部件的光源，并且设置使来自密封部件的反射光反射向观察者的镜子，能够基于被镜子反射的反射光来判定是否观察到标记部件。
[0151]接着，基于图6，基于被发送到上述的施工管理信息服务器80的施工管理信息对制作管路竣工图的管路竣工图制作支援系统进行说明。
[0152]管路竣工图制作支援系统构成为具备:获取管信息的管信息获取装置;获取位置信息的GPS信号接收装置;获取接头部位的图像的图像获取装置;上传有管信息、位置信息，以及图像信息的施工管理信息服务器80;以及基于从施工管理信息服务器80下载的管信息、位置信息，以及图像信息，生成管路竣工图的多个信息处理终端90。适宜使用云服务器作为施工管理信息服务器80。
[0153]也可以按如下方式构成:为了能够由信息处理终端90生成比竣工图更好地表示管路的正确的埋设位置的偏移图，将覆土信息、槽宽信息进一步上传到施工管理信息服务器80。另外，在该情况下，以从上述的便携式终端70上传覆土信息、槽宽信息的方式构成即可。
[0154]管信息获取装置是基于粘贴于在施工现场配置的管的管信息标签L的拍摄信息来获取管信息的装置，由上述的第I摄像装置IC及便携式终端70构成。
[0155]GPS信号接收装置由搭载于上述的移动体60的GPS信号接收装置R构成，图像获取装置由上述的摄像装置C1、C2构成。以使用上述的便携式终端70从施工现场对施工管理信息服务器80上传管信息、位置信息，以及图像信