3的方式其两端部23a、23b位于转动轴心P上的转动部件，在环状部件23d固定有牵引丝40的端部。
[0093]在拱形部件23c的两端部23a、23b与弯曲板22a、22b的两端部之间分别设置有凸轮机构24。凸轮机构24以倾斜方向为相反方向的倾斜凸轮面24c相对的方式配置成一对凸轮部件24a、24b能够绕共通轴心相对旋转，一方的凸轮部件24a安装于弯曲板22a、22b，另一方的凸轮部件24b安装于拱形部件23c的两端部23a、23b。
[0094]如图3(a)及图3(b)所示，若由牵引丝40的牵引力使拱形部件23c绕转动轴心P转动，则凸轮部件24b沿着倾斜凸轮面24c相对于凸轮部件24a转动，凸轮部件24a被向管3侧施力。另外，图3(a)及图3(b)所示的凸轮机构不过为一例，能够采用用于实现相同的功能众所周知的各种各样的凸轮机构。
[0095]S卩，拱形部件23c的两端部23a、23b发挥功能以将作为插口侧抵接片22的弯曲板22a、22b的两下端部向管3按压，管3被插口侧抵接片22夹持。另外，转动轴心P与管3的轴心优选被设定为正交的位置关系。
[0096]不限于如本实施方式这样转动部件为拱形的部件23c，只要能够使凸轮部件24a转动，例如也可以是下侧开口的“匚”字形的部件。在由牵引丝40的牵引力使拱形部件23c绕转动轴心P转动时，环状部件23d与管3的上表面抵接，从而限制插□侧抵接片22对管3的夹持力，构成为不产生如使管3变形那样的大力。
[0097]相同的功能也能够通过对形成于凸轮机构的倾斜凸轮面24c的形状进行钻研来实现。若作用某程度的夹持力，则即使之后该凸轮部件24b相对于凸轮部件24a转动，也以按压力被维持为固定的方式限制倾斜凸轮面24c的倾斜区域。
[0098]从图4(a)到图4(d)示出了通过上述的管接头接合装置I接合管2、3的步骤。如图4(a)所示，首先，推移动体60，在将另一方的管3的插口暂放在一方的管2的接受口的状态下移动到配置于槽底的管2、3的接合对象位置。
[0099]如图4(b)所示，接着，对升降机构51进行操作来使接受口侧支轴11下降，以在接受口2A附近从上方紧沿着管周面的方式使接受口侧抵接片12抵接。在该状态下，插口侧支承部20的插口侧抵接片22也以在管3的插口 3A附近从上方紧沿着管周面的方式抵接。
[0100]如图4(c)所示，若启动绞盘机构52并由牵引丝40对拱形部件23c进行牵引操作，使拱形部件23c绕转动轴心P转动，则上述的凸轮机构24动作而通过插口侧抵接片22夹持管3。
[0101]如图4(d)所示，若在该状态下进一步对牵引丝40进行牵引，由凸轮机构24产生的夹持力进一步变强，被插口侧抵接片22夹持的插口侧的管3被拉向接受口侧的管2来接合两管。
[0102]另外，此时，施加在接受口侧抵接片12反作用力由从管2的中央部到接受口2a侧的扩径部(台阶部)承受。另外，图4(c)所示的转动机构23的环状部件的形状与图1(c)所示的环状部件23d的结构不同，但为了便于说明等而进行了简化。
[0103]在插口侧的管3被拉向接受口侧的管2时，插口侧支承部20沿着与接受口侧的管2的轴心以平行姿势被固定的引导轴30滑动且朝向接受口侧的管2，因此即使是变形管、短管，向插口侧的管3的上方的倾斜也被阻止，以两管2、3的轴心的倾斜被抑制在规定的允许角度内的方式接合。
[0104]S卩，通过本发明的管接头接合方法来接合管2、3，本发明的管接头接合方法是使接受口侧支承部与接受口侧的管抵接，且使插口侧抵接片与插口侧的管抵接，从接受口侧牵引经由接受口侧支承部而与转动机构连接的牵引操作部，从而使转动机构绕转动轴心转动，按压插口侧抵接片来夹持管，并在夹持状态下将插口引入接受口侧。
[0105]铁管与其他的管材相比，接头部分的直径尺寸公差较大，为了确保接合后的密封性，密封材料的压缩量设定地较多。因此，在接合铁管的接头时，由于密封材料压缩而插入抵抗变得较大，在接合时，管彼此的姿势容易在对接合带来故障的方向上变化。
[0106]因此，想要插入的管的后端容易向从对象侧的管的轴心偏移的方向倾斜而成为不能接合的状态。特别是若插入侧的管较短，与由管的自重产生的力矩相比，为了插入而施加的外力产生的管的后端翘起方向的力矩变得非常大，为了与此相抗来防止翘起，需要从槽的外部施加极大的力。因此人工赶不上，需要非常大型的装置。
[0107]然而，通过设置上述的引导轴30，管的后端翘起方向的力矩由引导轴30承受，因此能够使两管2、3的轴心不较大倾斜而顺畅地接合。另外，除一个引导轴30的结构外，也可以从强度方面考虑具备多个。例如也可以夹持管而平行地配置两个，或在管的正上方上下平行地配置两个。
[0108]图5示出了通过上述的管接头接合装置I接合的管2、3的接头部的截面。在形成于一方的管2的端部的接受口 2A的内部插入有形成于另一方的管3的端部的插口 3A。在接受口2A的内周面与插口 3A的外周面之间夹装有被压缩的密封用的橡胶圈4(以下记为“密封部件4”)，锁环5a与形成于插口3A的突部3a卡合而防脱。图5中，符号5b是锁环定心用部件。
[0109]在上述的实施方式中，对牵引操作部40由较轻量且简单的机构的牵引丝构成的例进行了说明，但牵引操作部40不限于由牵引丝构成的方式，只要是能够对拱形部件23c进行转动操作的机构，也能够采用齿条、小齿轮机构、液压千斤顶机构等。
[0110]在上述的实施方式中，对接受口侧支承部10、插口侧支承部20、引导轴30、牵引操作部40被移动体60所具备的支承机构50支承的管接头接合装置I进行了说明，但本发明的管接头接合装置I不限定于搭载于移动体60的方式，如图10(a)所示，也可以是如工作人员握住接受口侧支轴11来移动到规定的接合位置并由手动对牵引丝40进行牵引操作这样的方式。
[0111]S卩，也可以由如下方式构成管接头接合装置I:手动使接受口侧支承部10及插口侧支承部20下降并与管2、3抵接，之后通过对如手扳葫芦102这样的手动卷起装置的手柄102a进行操作，从而卷起牵弓I丝40来接合管2、3。
[0112]如图11(b)所示，若使用这样的管接头接合装置I，能够使接受口侧抵接片及插口侧抵接片从配置于挖掘槽110的槽底的管2、3的上方下降，并分别以紧沿着管2、3的周面的方式抵接，之后仅通过对牵引操作部进行操作就结束接合作业，因此工作人员无需进入槽来进行作业。其结果，挖掘的槽的宽度也可较窄。
[0113]本发明的配管施工管理信息收集系统是在上述的配管敷设工程的施工现场收集配管的施工管理信息的配管施工管理信息收集系统。
[0114]如图6所示，配管施工管理信息收集系统具备:获取施工管理信息的管接头接合装置I;摄像装置Cl、C2;GPS信号接收装置R;以及通信装置70。
[0115]摄像装置C1、C2安装于管接头接合装置1，构成为读取施工管理信息。GPS信号接收装置R是获取通过管接头接合装置I进行接合的管的接合部的位置信息的位置信息获取装置。
[0116]通信装置70构成为将通过管接头接合装置I获取的施工管理信息，通过摄像装置Cl、C2获取的施工管理信息，以及通过位置信息获取装置R获取的位置信息发送到作为施工信息管理装置的施工管理信息服务器80。
[0117]作为摄像装置，具备第I摄像部Cl以及第2摄像部C2，第I摄像部Cl从上方对敷设管
2、3时挖掘的槽宽、粘贴于管的管信息标签，以及接合后的管的弯曲角度进行摄像，第2摄像部C2从插口侧对管2、3的接合部的密封部件60进行摄像。
[0118]作为通信装置70而适宜地使用能够无线通信的便携式终端，例如手机、智能手机。在管接头接合装置I的覆土运算部53，摄像装置C1、C2，位置信息获取装置R设置例如采用了蓝牙(注册商标)规格的近距离通信部，构成为能够与具备同样采用了蓝牙(注册商标)规格的近距离通信部的便携式终端70进行数据通讯。
[0119]如图4(a)所示，若使移动体60移动到管2、3的接合对象位置，在通过升降机构51使接合处理部10、20、30、40下降前，由第I摄像装置Cl从槽上部对槽110进行摄像，并通过位置信息获取装置R接收作为接合部的位置信息的玮度及经度。
[0120]如图4(b)所示，在通过升降机构51使接合处理部10、20、30、40下降直到接受口侧抵接片12与管抵接为止时，覆土运算部53例如测量小齿轮装置的旋转数，将该旋转数换算成下降距离，并对以地表面为基准的接合处理部的初始高度进行加减来计算覆土信息。
[0121]图4(c)所示，在由牵引丝40对拱形部件23c进行牵引操作前，由第I摄像装置Cl对粘贴于接受口侧管面的管信息标签L上的二维码信息进行摄像。
[0122]如图4(d)所示，若接合两管2、3，则涂画在接受口2A及插口 3A附近的管3表面的白线3B进入画面视角内而由第I摄像装置Cl对接合部进行摄像，并且由安装于接受口侧抵接片12的第2摄像装置C2对接受口 2A内侧的密封部件4进行摄像。
[0123]位置信息获取装置R的接收时刻，升降机构51的升降时刻，摄像装置C1、C2的摄像时刻是由工作人员对便携式终端70的画面操作，通过安装于便携式终端70的应用程序进行动作，经由上述的近距离通信部来进行控制。
[0124]作为通过覆土运算部53计算的施工管理信息的覆土信息，由摄像装置Cl、C2获取的图像信息，由位置信息获取装置R接收的位置信息也同样的由工作人员对便携式终端70的画面操作，经由近距离通信部被收入到便携式终端70。
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