[0029]图7示出类似于图6的装置；
[0030]图8示出布置在医用诊断和/或治疗仪器上的传感器；
[0031]图9示出布置在衬层下的传感器的实施例；
[0032]图10示出传感器的其他的实施例;和
[0033]图11示出传感器的其他的实施例。
【具体实施方式】
[0034]图1示出传感器I，所述传感器I设计用于识别碰撞并且可以安置在医用诊断和/或治疗仪器的衬层上。所述传感器I包括第一板件2，所述第一板件2在安装状态中安置在医用诊断和/或治疗仪器的机体的外侧。此外，所述传感器I包括第二板件3，所述第二板件3和第一板件2相间隔并且与第一板件2平行地布置。所述第二板件3在安装状态中安置在医用诊断和/或治疗仪器的衬层或者衬层构件的内侧。在两个板件2、3之间布置弹性元件4、5，所述弹性元件4、5弯曲成圆弧段形状并且和两个板件2、3共同构成环。所述弹性元件4、5设计为绳索弹簧元件，以便所述环通过施加在板件3上的压力弹性可以变形。
[0035]如图1所示，在板件2上布置有模块化的部件6，所述模块化的部件6位于所述环内并且和相对置的板件3相间隔。在所示实施例中所述模块化的部件6包括三个零件，第一个、在下面的零件固定在板件2上，是由金属制造的构件7。所述由金属制造的构件7用于限制弹簧行程。所述由金属制造的构件7邻接弹性的构件8，所述弹性的构件8置于所述构件7上。所述弹性的构件8由弹性材料构成、尤其由明显大于所述构件7的弹性的材料构成。在所示实施例中所述构件7由钢构成，所述构件8由弹性体构成。对于出现的负荷，所述弹性的构件8弹性地变形。设计为半球的构件9位于所述弹性的构件8上，所述设计为半球的构件9使通过第二板件3作用的力矩在接触弹性的构件8的情况下继续作用。由外部作用的力矩在弹性元件4、5的弹性变形下朝着设计为半球的构件9移动第二板件3，以此使弹性的构件8变形或者压缩。以此在限制弹簧行程之前，使弹簧力沿模块化的部件6的纵向被强化。
[0036]图2是类似于图1的实施例并且示出传感器10，所述传感器10和第一个实施例一样具有第一板件2和第二板件3，所述第一板件2和第二板件3与弹性元件4、5共同构成环。与前述实施例的不同在于，对于所述传感器10存在两个模块化的部件6、11，它们相间隔地布置在板件2上。
[0037]在图1和2所示的实施例的情况中，可以通过尺寸、布置和材料选择影响对于所有六个自由度的弹簧力或者弹簧钢性。
[0038]作为在图2中所示传感器10的变型，也可以使用三个模块化的部件以便限制围绕水平轴线和竖直轴线作用的力矩。为此使用三个模块化的部件，三个模块化的部件具有相比而言较大的弹性的构件，以便尽可能小地限制上面的板件3垂直于下面的板件2的平移。
[0039]图3是类似于图1所示传感器I的传感器13实施例。因此一致的零件不再详细说明。模块化的部件6布置在板件2、3之间在板件2上，对于模块化的部件6的补充，存在设计为空心圆柱体的限制元件12，所述限制元件布置在图3中上面的板件3上并且部分地包围模块化的部件6。可选地，也可以使用其它的限制元件，所述其它的限制元件布置在板件2上并且包围第一限制元件12。以此限制外部力矩并阻止两个板件2、3的侧面的滑动。在存在第二限制元件的情况下，板件2、3仅可以相互垂直地滑动。通过在第一限制元件12中、根据情况也在其它限制元件中的弹性构件的选择，可以产生一定的间隙或者预期递增的弹簧力特性。空心圆柱体的限制元件12的具有弹性材料的覆层形成其它轴线或者自由度的缓冲以及减小噪声。以这种方式实现在五个自由度的可以受控制的限制。
[0040]图4是另外的实施例并示出类似于图1所示传感器I的传感器14。区别在于第一板件15设计为多轴的力传感器。在所示实施例中，涉及到的是6D力传感器，以此，所述6D力传感器可以检测沿三个垂直轴线的力和围绕三个轴线的力矩。模块化的部件16包括开关元件17、陀螺仪传感器18、弹性的构件8和设计为半球的构件9，这些都以所述顺序布置在第一板件15上，所述第一板件15设计为多轴力传感器。模块化的部件16的各个零件配设示意性示出的导线19，所述导线19贯穿板件15并汇入总输出导线20。
[0041]图5示出另外的实施例，其具有第一板件2、第二板件3和布置在其间的弹性元件，所述弹性元件在本实施例中由弹性体组成。两个弹性元件21、22具有双曲面外形。由于所使用的弹性体材料，弹性元件21、22也起缓冲的作用。在两个板件2、3之间布置有模块化的部件6，所述模块化的部件6固定在下面的板件3上并和上面的板件2相间隔。在外力情况下弹性元件21、22变形直至板件3接触模块化的部件6，紧接着使用的外力变大，因为除了弹性元件21、22之外模块化的部件6的弹性的元件也必须要被压缩。可以通过不同的形状和厚度的弹性的弹性元件的选择，影响或者控制弹簧行程。
[0042]在不同实施例中说明的弹性元件实现了在三个垂直方向承受回复力，并且是相对于任意力矩以及相对于力和力矩的组合。通过选择合适的弹性元件的弹簧力可以确定所需的衬层件的运动间隙空间。同样可以为开关元件确定回复行程。通过使用一个或者多个模块化的部件同样可以进行适合于确定用途的调整。在该区域内弹簧力同时升高的情况下，固定的构件、例如金属构件实现对弹簧行程的限制，弹性的元件、例如弹性的构件8相反地在弹簧行程被限制之前产生一定的调节行程。弹性元件的在另一个方向上的额外的负荷则不受限制并且由弹簧以其正常的回复力制动。设计为半球的构件尽管受到一个方向上的限制但还是能对外部力矩做出反应。以此，弹性元件和整个传感器可以为预期的使用进行高度灵活的设计。额外地，模块化的部件在其确定的作用方向上为其它的、在医用诊断和/或治疗仪器上存在的具有弹性元件的传感器起到过载保护的作用。
[0043 ]图6示出实施例，其中，传感器、在此情况下即为力传感器23布置在两个传感器24、25之间。所述传感器24、25分别等同于图1中所示的传感器I。
[0044]所述感器装置24、25如此地布置，使其模块化的部件6从居中的力传感器23指向分别相对的板件。医用诊断和/或治疗仪器的衬层26位于板件的外侧。通过两个传感器24、25的弹性元件仅限制了在力作用方向的滑动。在所示实施例中以此限制水平施加的力。装置可能翻倒，虽然在此必须克服传感器24、25的弹性元件的弹簧力。
[0045]图7示出类似于图6的实施例，其中，力传感器23布置在传感器27、28之间，所述传感器27、28分别对应于在图3中所示的传感器13。以此，对于对图6所示装置的补充，所述传感器27、28分别具有设计为空心圆柱体的限制元件29，所述限制元件29分别位于和力传感器23相间隔布置的板件处。所述限制元件29所处的两个外侧板件固定在衬层26的内侧。相比于在图6中所示的装置，限制元件29额外形成对传感器27、28的翻倒的限制，以此也限制垂直于限制元件29的柔韧性。
[0046]所述衬层26是C形弓的组成部分并且具有按键48。所述衬层26通过传感器27、28和其弹性元件固定在力传感器23处。通过弹性元件限制在通过箭头表示的力的方向的滑动。在图7中可以看到，传感器27、28和其弹性元件具有非独立的传感技术，它们如此地设计，使按键48的操纵仅引起力传感器23的最小测量值，以便所述按键的操纵总是在用于碰撞识别的开关极限值以下。所述按键用作操作元件并且代表了多个这种类型的操作元件。额外地，可以在衬层26中规定开关或者操作区、例如触摸感应屏幕或者键盘。由力传感器23检测到的信号可以通过分析软件处理，使力传感器23的敏感度如此地设置，在所述按键48的正常操作或者操纵的情况下不引起触发。
[0047]如果超过由力传感器23检测到的传感器值的较高的开关极限值，那么就会关闭引起碰撞的可运动的部件的相应的驱动。
[0048]图7中所示的实施例的另外的设计规定，作为对设计为按键48的机械开关元件的补充进行另外的力的测量，所述