逆转换的功能；磁致伸缩材料在磁场作用下，其长度发生变化，可发生位移而做功或在交变磁场作用可发生反复伸张与缩短，从而产生振动。
[0025]优选的，所述减振元件I通过螺钉安装于所述可移动安装台4。减振元件I通过螺钉固定安装于可移动安装台4，通过移动可移动安装台4，更加方便的调整执行机构01与减振元件I的距离，调整简单，无需重新拆装。
[0026]优选的，安装有所述减振元件I的所述可移动安装台4在所述基座2上并位于对所述执行机构01的到位振动有效作用的区间内。
[0027]优选的，所述区间满足以下条件:所述减振元件I的安装位置B与所述执行机构01的定位位置A间的距离d满足LI < L2，其中LI由所述执行机构01的定位位置A和减振元件I的输出位移U确定，L2由所述执行机构01的最大到位振幅H确定。
[0028]当执行机构01到达指令位置时会在定位位置A处产生振动，工控机3检测到执行机构01到位信号后启动减振元件I并输出高频进给运动，与执行机构01相向运动并接触，可有效抑制执行机构01的振动，消减执行机构01的振动能量，从而使执行机构01的振幅与稳定时间缩小，起到减振作用。
[0029]优选的，所述LI满足以下条件:L1 ^ 0.5A+U。以保证减振元件I的输出不影响最终执行机构01的精密定位。
[0030]优选的，所述L2满足以下条件:L2 ( Ho以保证减振元件I的输出运动有效作用于执行机构01上。
[0031]一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置的减振方法，包括以下步骤:
[0032]A、位置测量装置5测定执行机构01到达基座2的定位位置A点后的最大振幅H ;
[0033]B、将安装有减振元件I的可移动安装台4放置在基座2，通过位置测量装置5测定减振元件I的位置B ；
[0034]C、工控机3通过位置测量装置5获得各部件的位置信息，减振元件的安装位置B与执行机构定位位置A间的距离d，该距离d满足LI < d < L2，其中LI由所述执行机构01的定位位置A和减振元件I的输出位移U确定，LI ^ 0.5A+U，L2由所述执行机构01的最大到位振幅H确定，L2 < H ;
[0035]D、通过移动可移动安装台4在基座2的位置，使减振元件I在基座2的安装位置B处于对执行机构01的到位振动有效作用的区间内，即d满足LI < d < L2 ;
[0036]E、工控机3检测到执行机构01或减振元件I的到位信号后启动减振元件I并输出高频进给运动。
[0037]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，其特征在于:包括用于消减执行机构到位振动的减振元件、用于放置所述执行机构和所述减振元件的基座以及用于检测并控制整个快速减振装置运作的工控机； 所述减振元件安装于可移动安装台并通过所述可移动安装台放置于所述基座上，所述基座设置有位置测量装置，所述位置测量装置用于测定所述执行机构的到位信息及其与所述减振元件的距离。
2.根据权利要求1所述的一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，其特征在于:所述减振元件为可输出快速往复运动的高频致动元件。
3.根据权利要求2所述的一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，其特征在于:所述高频致动元件为压电材料或磁致伸缩材料。
4.根据权利要求1所述的一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，其特征在于:所述减振元件通过螺钉安装于所述可移动安装台。
5.根据权利要求1所述的一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，其特征在于:安装有所述减振元件的所述可移动安装台在所述基座上并位于对所述执行机构的到位振动有效作用的区间内。
6.根据权利要求5所述的一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，其特征在于:所述区间满足以下条件:所述减振元件的安装位置B与所述执行机构的定位位置A间的距离d满足LI < d < L2，所述LI由所述执行机构的定位位置A和减振元件的输出位移U确定，所述L2由所述执行机构的最大到位振幅H确定。
7.根据权利要求6所述的一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，其特征在于:所述LI满足以下条件:L1 ^ 0.5A+U。
8.根据权利要求6所述的一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，其特征在于:所述L2满足以下条件:L2 ( Ho
【专利摘要】一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，包括用于消减执行机构到位振动的减振元件、用于放置执行机构和减振元件的基座以及用于检测并控制整个快速减振装置运作的工控机；所述减振元件安装于可移动安装台并通过可移动安装台放置于所述基座上，所述基座设置有位置测量装置，位置测量装置用于测定执行机构的到位信息及其与减振元件的距离。本实用新型提出一种面向机械、电子制造装备和工业机器人等数字化装备运动执行机构到位振动的快速减振装置，针对执行机构到达定位位置后的振动规律与振动机理，提出利用减振元件的往复进给运动与处于到位振动阶段的执行机构运动方向相向运动，快速减小执行机构的振动幅值，缩短执行机构定位的稳定时间。
【IPC分类】F16F15-02, F16F15-03
【公开号】CN204458972
【申请号】CN201520126434
【发明人】高健, 张揽宇, 汤晖, 周志强, 陈小国, 黄特生, 陈新, 李泽湘
【申请人】广东工业大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月4日