绝缘子清扫检测机器人防坠落装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种绝缘子清扫、检测机器人的保护装置，具体涉及一种绝缘子清扫检测机器人防坠落装置。
【背景技术】
[0002]传统的绝缘子清扫、检测方式主要为人工方式，这种方式的工作强度大、作业环境恶劣，因此，机器人代替人工方式进行绝缘子的清扫、检测工作已经成为一种趋势。绝缘子检测、清扫机器人失去控制后手臂会迅速张开，脱离绝缘子串发生坠落。机器人一旦坠落到导线上会给电网的正常稳定运行带来极大的影响；机器人坠落至地面会造成机器人本体严重损坏，甚至毁坏。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，针对现有绝缘子清扫检测采用机器人存在的上述不足，提供一种绝缘子清扫检测机器人防坠落装置。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0005]绝缘子清扫检测机器人防坠落装置，它包括第一锁环、第二锁环、锁环连接转轴、锁扣、机械锁本体以及安装支架；所述第一锁环的一端与第二锁环的一端通过锁环连接转轴转动连接；所述锁扣固定安装于第一锁环的另一端，所述机械锁本体固定安装于第二锁环的另一端，锁扣与机械锁本体配合扣接；所述安装支架固定安装于第一锁环的下侧表面。
[0006]按上述方案，所述机械锁本体包括绝缘操作杆插口、机械锁本体连接轴、机械锁销、弹簧结构、机械锁本体支架；所述机械锁本体支架顶端与机械锁本体连接轴固定连接、底端与第二锁环固定连接，所述绝缘操作杆插口固定安装于机械锁本体连接轴的一侧，机械锁销固定安装于机械锁本体连接轴的另一侧，机械锁销与锁扣扣接；所述弹簧结构顶端与机械锁销固定连接、底端与第二锁环固定连接。
[0007]本实用新型的有益效果在于:
[0008]1、根据绝缘子串结构的实际情况提供一种防止机器人发生坠落的装置，防坠落装置具有特殊的环形锁死结构，使其不会脱离绝缘子；
[0009]2、在绝缘子清扫、检测机器人本体脱离绝缘子时，防坠落装置可以向机器人本体提供与坠落方向相反的作用力，以避免机器人发生坠落；
[0010]3、防坠落装置的机械结构简单、操作方便，工作人员使用绝缘操作杆就可以远距离打开防坠落装置的环形锁死结构，以便对机器人进行回收。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的侧视图；
[0013]其中，1-机械锁本体，2-锁扣，3-第一锁环，4-第二锁环，5-锁环连接转轴，6_安装支架，101-绝缘操作杆插口，102-机械锁本体连接轴，103-机械锁销，104-弹簧结构，105-机械锁本体支架。
【具体实施方式】
[0014]下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]参照图1?图2所示，本实用新型所述的绝缘子清扫检测机器人防坠落装置，它包括第一锁环3、第二锁环4、锁环连接转轴5、锁扣2、机械锁本体I以及安装支架6 ;所述第一锁环3的一端与第二锁环4的一端通过锁环连接转轴5转动连接；所述锁扣2固定安装于第一锁环3的另一端，所述机械锁本体I固定安装于第二锁环4的另一端，锁扣2与机械锁本体I配合扣接；所述安装支架6固定安装于第一锁环3的下侧表面(第一锁环3通过安装支架6固定安装于机器人平台上)。
[0016]所述机械锁本体I包括绝缘操作杆插口 101、机械锁本体连接轴102、机械锁销103、弹簧结构104、机械锁本体支架105 ;所述机械锁本体支架105顶端与机械锁本体连接轴102固定连接、底端与第二锁环4固定连接，所述绝缘操作杆插口 101固定安装于机械锁本体连接轴102的一侧，机械锁销103固定安装于机械锁本体连接轴102的另一侧，机械锁销103与锁扣2扣接；所述弹簧结构104顶端与机械锁销103固定连接、底端与第二锁环4固定连接。
[0017]本实用新型的工作过程为:第一锁环3可以通过安装支架6固定安装于机器人平台上。第一锁环3与第二锁环4绕锁环连接转轴5旋转，使绝缘子清扫检测机器人防坠落装置呈现打开状态；将绝缘子清扫、检测机器人防坠落装置放置于绝缘子串上，第一锁环3与第二锁环4绕锁环连接转轴5旋转，使绝缘子清扫检测机器人防坠落装置的第一锁环3和第二锁环4呈现锁死状态；此时，机械锁销103在弹簧结构104的拉力作用下锁死于锁扣2中；机器人本体失控脱离绝缘子串时，防坠落装置已经呈现锁死状态而不会脱离绝缘子串，并向机器人本体提供一个与坠落方向相反的作用力，以避免绝缘子本体发生坠落；
[0018]当工作人员回收已经失控的机器人本体时，可以利用绝缘操作杆将呈现锁死状态的防坠落装置“解锁”，具体过程为:工作人员将绝缘操作杆插入绝缘操作杆插口 101中，推绝缘操作杆使机械锁销103在杠杆结构作用下克服弹簧结构104的拉力，机械锁销103从锁扣2中拔出，完成防坠落装置的“解锁”过程。
[0019]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.绝缘子清扫检测机器人防坠落装置，其特征在于:它包括第一锁环(3)、第二锁环(4)、锁环连接转轴(5)、锁扣(2)、机械锁本体(I)以及安装支架￠);所述第一锁环(3)的一端与第二锁环(4)的一端通过锁环连接转轴(5)转动连接；所述锁扣(2)固定安装于第一锁环(3)的另一端，所述机械锁本体(I)固定安装于第二锁环(4)的另一端，锁扣(2)与机械锁本体(I)配合扣接；所述安装支架(6)固定安装于第一锁环(3)的下侧表面。
2.根据权利要求1所述的绝缘子清扫检测机器人防坠落装置，其特征在于:所述机械锁本体(I)包括绝缘操作杆插口(101)、机械锁本体连接轴(102)、机械锁销(103)、弹簧结构(104)、机械锁本体支架(105);所述机械锁本体支架(105)顶端与机械锁本体连接轴(102)固定连接、底端与第二锁环(4)固定连接，所述绝缘操作杆插口(101)固定安装于机械锁本体连接轴(102)的一侧，机械锁销(103)固定安装于机械锁本体连接轴(102)的另一侧，机械锁销(103)与锁扣(2)扣接；所述弹簧结构(104)顶端与机械锁销(103)固定连接、底端与第二锁环(4)固定连接。
【专利摘要】绝缘子清扫检测机器人防坠落装置，它包括第一锁环、第二锁环、锁环连接转轴、锁扣、机械锁本体以及安装支架；第一锁环的一端与第二锁环的一端通过锁环连接转轴转动连接；锁扣固定安装于第一锁环的另一端，机械锁本体固定安装于第二锁环的另一端，锁扣与机械锁本体配合扣接；安装支架固定安装于第一锁环的下侧表面。机械锁本体包括绝缘操作杆插口、机械锁本体连接轴、机械锁销、弹簧结构、机械锁本体支架；机械锁本体支架顶端与机械锁本体连接轴固定连接、底端与第二锁环固定连接，绝缘操作杆插口、机械锁销分别固定安装于机械锁本体连接轴的两侧，机械锁销与锁扣扣接。本实用新型机械结构简单、可靠性高、上锁解锁操作方便。
【IPC分类】F16B45-02
【公开号】CN204493410
【申请号】CN201520154903
【发明人】龚浩, 郑雷, 张雪峰, 罗浩
【申请人】国家电网公司, 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月18日