双轴齿轮箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型有关于齿轮箱，特别是关于一种具有转动360度与倾斜功能的双轴齿轮箱。
【背景技术】
[0002]目前，手机(传统手机或智慧手机)固定在固定的基座上面，以手动方式调整显示屏及内建摄影镜头的方向。例如，作用于展示手机的手机基座，使用者必须手动移动或调整基座来改变手机显示屏的方向，但仍旧只能静态展示。使用手机进行摄影、自拍时，传统的手机基座，也无法自动旋转，而必须使用者慢慢调整。
[0003]由于手机的体积不大，因此所搭配的基座也小。小尺寸的基座内部不容易设置复杂的机构来达成自动转动的功能。因此，尺寸小而且运转精密的齿轮传动机构便有发展的必要性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提出一种双轴齿轮箱，其结构简单而有利于小型化，以供安装至需要尺寸小而且运转精密的齿轮传动机构的配备中。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双轴齿轮箱，包含:
[0006]一基座，具有一基板、一第一侧板与一第二侧板，该第一侧板与该第二侧板延伸于该基板的相对二个侧边，并且该第一侧板与该第二侧板互相平行设置，而在该基板、该第一侧板与该第二侧板之间形成一容置空间；
[0007]一第一动力输出杆，枢设于该第一侧板与该第二侧板之间；
[0008]一第一驱动马达，固定于该第一侧板，且该第一驱动马达的输出轴穿过该第一侧板，而连接于一位于容置空间中的第一输出齿轮；
[0009]一第一减速齿轮组，设置于该第一侧板，且位于容置空间中，且连接该第一动力输出杆，同时该第一减速齿轮组嗤合于该第一输出齿轮；
[0010]一第二动力输出杆，枢设于该基板，并且该第一动力输出杆与该第二动力输出杆的轴向之间具有一夹角；
[0011]一第二驱动马达，固定于该基座，并且位于容置空间中，该第二驱动马达的输出轴连接于一第二输出齿轮；以及
[0012]一第二减速齿轮组，设置于该基板，且位于容置空间中，且连接该第二动力输出杆，同时该第二减速齿轮组啮合于该第二输出齿轮。
[0013]进一步地，其中，该第一驱动马达为步进马达。
[0014]进一步地，其中，该第二驱动马达为步进马达。
[0015]进一步地，其中，该第一动力输出杆与该第二动力输出杆的轴向互相垂直。
[0016]进一步地，其中，该第一减速齿轮组具有:
[0017]一第一减速齿轮与一第二减速齿轮，转动地设置于该第一侧板，且位于该容置空间中，且该第一减速齿轮与该第二减速齿轮同轴设置而互相连动；同时，该第一减速齿轮啮合于该第一输出齿轮；以及
[0018]一扇形齿轮，固定于该第一动力输出杆，且啮合于该第二减速齿轮。
[0019]进一步地，其中，该基座更包含一马达架，延伸于该基板而位于该容置空间中，该第二驱动马达固定于马达架之上，且该第二驱动马达的输出轴穿过该马达架，而连接于该第二输出齿轮。
[0020]进一步地，其中，该第二减速齿轮组具有:
[0021]一第三减速齿轮与一同轴齿轮，固定于同一轴心而转动地设置于该基板上，且位于该容置空间中，同时该第三减速齿轮啮合于该第二输出齿轮；以及
[0022]一第四减速齿轮，固定于该第二动力输出杆，且啮合于该同轴齿轮。
[0023]进一步地，更包含一第一扁平电缆插座组，固定于该第一驱动马达上，且电性连接于该第一驱动马达。
[0024]进一步地，更包含一第二扁平电缆插座组，固定于该第二驱动马达上，且电性连接于该第二驱动马达。
[0025]本实用新型的双轴齿轮箱，其结构简单而有利于小型化，以供安装至需要尺寸小而且运转精密的齿轮传动机构的配备中，使得本实用新型的应用范围更为广泛。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型实施例的双轴齿轮箱的立体图。
[0027]图2是本实用新型实施例的双轴齿轮箱的另一立体图。
[0028]图3是本实用新型实施例的双轴齿轮箱的侧视图一。
[0029]图4是本实用新型实施例的双轴齿轮箱的侧视图二。
[0030]图中，100 双轴齿轮箱 110基座
[0031]112 基板 114第一侧板
[0032]116 第二侧板 118马达架
[0033]120 第一驱动马达 122第一输出齿轮
[0034]130 第二驱动马达 132第二输出齿轮
[0035]140 第一减速齿轮组 141第一减速齿轮
[0036]142 第二减速齿轮 148扇形齿轮
[0037]150 第二减速齿轮组 153第三减速齿轮
[0038]154 第四减速齿轮 155同轴齿轮
[0039]160 第一动力输出杆 170第二动力输出杆
[0040]180第一扁平电缆插座组190 第二扁平电缆插座组。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0042]请参阅图1与图3所示，为本新型实施例所揭露的一种双轴齿轮箱100。双轴齿轮箱100包含一基座110、一第一驱动马达120、一第二驱动马达130、一第一减速齿轮组140、一第二减速齿轮组150、一第一动力输出杆160以及一第二动力输出杆170。
[0043]如图1与图2所不，基座110具有一基板112、一第一侧板114与一第二侧板116。第一侧板114与第二侧板116延伸于基板112的相对二侧边，并且互相平行设置，使得基板112、第一侧板114与第二侧板116之间形成一容置空间A。基座110用以固定双轴齿轮箱100于一预定位置，例如固定双轴齿轮箱100于一旋转底座的内部。
[0044]如图1至图4所示，第一动力输出杆160枢设于第一侧板114与第二侧板116之间，而第一驱动马达120固定于第一侧板114。第一驱动马达120的输出轴穿过第一侧板114，而连接于一位于容置空间A中的第一输出齿轮122。第一驱动马达120可为步进马达或其他形式的马达。
[0045]如图1至图4所示，第一减速齿轮组140设置于第一侧板114，且位于容置空间A中，且连接第一动力输出杆160。
[0046]如图所示，第一减速齿轮组140啮合于第一输出齿轮122，从而将第一驱动马达120的输出传递至第一动力输出杆160，并予以减速并放大扭力。
[0047]如图1至图4所示，第二动力输出杆170枢设于基板112，并且第一动力输出杆160与第二动力输出杆170的轴向之间具有一夹角；较佳地，第一动力输出杆160与第二动力输出杆170的轴向互相垂直。
[0048]如图所示，第二驱动马达130固定于基座110，并且位于容置空间A中。基座110更包含一马达架118，延伸于基板112而位于容置空间A中，第二驱动马达130固定于马达架118之上，且第二驱动马