达130的输出轴穿过马达架118，而连接于一位于容置空间A中的第二输出齿轮132。第二驱动马达130可为步进马达或其他形式的马达。
[0049]如图1至图4所示，第二减速齿轮组150设置于基板112，且位于容置空间A中，且连接第二动力输出杆170。
[0050]如图所示，第二减速齿轮组150啮合于第二输出齿轮132，从而将第二驱动马达130的输出传递至第二动力输出杆170，并予以减速并放大扭力。
[0051]如图1至图4所示，第一动力输出杆160与第二动力输出杆170的轴向之间具有一夹角，而提供不同轴向的旋转输出。于一具体实施例中，第二动力输出杆170连接于一旋转底座，用以驱动双轴齿轮箱100相对于旋转底座转动，而第一动力输出杆160连接于一乘载座，用以改变乘载座的倾斜状态。是以，通过第一动力输出杆160与第二动力输出杆170的配合，设置于乘载座上的装置，例如智能型手机、平板计算机就可以改变其正面指向的方向以及装置本身倾斜的角度。
[0052]于一具体实施例中，第一减速齿轮组140具有一第一减速齿轮141、一第二减速齿轮142与一扇形齿轮148。
[0053]第一减速齿轮141与第二减速齿轮142可转动地设置于第一侧板114，且位于容置空间A中，第一减速齿轮141与第二减速齿轮142同轴设置而互相连动。同时，第一减速齿轮141啮合于第一驱动马达120的第一输出齿轮122。扇形齿轮148固定于第一动力输出杆160，且啮合于第二减速齿轮142。以此，第一驱动马达120的输出将由第一输出齿轮122传递到第一减速齿轮141，再通过第二减速齿轮142传递到扇形齿轮148，最后由传递到第一动力输出杆160，形成一减速并且放大扭力的历程。
[0054]于一具体实施例中，第二减速齿轮组150具有一第三减速齿轮153、一同轴齿轮155与一第四减速齿轮154。
[0055]第三减速齿轮153与同轴齿轮155固定于同一轴心，可转动地设置于基板112上，且位于容置空间A中。第三减速齿轮153啮合于第二驱动马达130的第二输出齿轮132。第四减速齿轮154固定于第二动力输出杆170，且啮合于同轴齿轮155。以此，第二驱动马达130的输出将由第三减速齿轮153及同轴齿轮155传递到第四减速齿轮154，最后由传递到第二动力输出杆170，形成一减速并且放大扭力的历程。
[0056]于一具体实施例中，双轴齿轮箱100更包含一第一扁平电缆插座组180，固定于第一驱动马达120上，且电性连接于第一驱动马达120，用以连接电力至第一驱动马达120，并通过供电脚位改变第一驱动马达120的输出转向及转速。双轴齿轮箱100更包含一第二扁平电缆插座组190，固定于第二驱动马达130上，且电性连接于第二驱动马达130，用以连接电力至第二驱动马达130，并通过供电脚位改变第二驱动马达130的输出转向及转速。
[0057]通过第一减速齿轮组140及第二减速齿轮组150提供的减速比，来调整输出扭力，进而提供一转速适当且扭力足够的输出，且其结构简单而有利于小型化，可以供安装至需要尺寸小而且运转精密的齿轮传动机构的配备中。
[0058]以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.一种双轴齿轮箱，其特征在于，包含: 一基座，具有一基板、一第一侧板与一第二侧板，该第一侧板与该第二侧板延伸于该基板的相对二个侧边，并且该第一侧板与该第二侧板互相平行设置，而在该基板、该第一侧板与该第二侧板之间形成一容置空间； 一第一动力输出杆，枢设于该第一侧板与该第二侧板之间； 一第一驱动马达，固定于该第一侧板，且该第一驱动马达的输出轴穿过该第一侧板，而连接于一位于容置空间中的第一输出齿轮； 一第一减速齿轮组，设置于该第一侧板，且位于容置空间中，且连接该第一动力输出杆，同时该第一减速齿轮组嗤合于该第一输出齿轮； 一第二动力输出杆，枢设于该基板，并且该第一动力输出杆与该第二动力输出杆的轴向之间具有一夹角； 一第二驱动马达，固定于该基座，并且位于容置空间中，该第二驱动马达的输出轴连接于一第二输出齿轮；以及 一第二减速齿轮组，设置于该基板，且位于容置空间中，且连接该第二动力输出杆，同时该第二减速齿轮组啮合于该第二输出齿轮。2.如权利要求1所述的双轴齿轮箱，其特征在于，其中，该第一驱动马达为步进马达。3.如权利要求1所述的双轴齿轮箱，其特征在于，其中，该第二驱动马达为步进马达。4.如权利要求1所述的双轴齿轮箱，其特征在于，其中，该第一动力输出杆与该第二动力输出杆的轴向互相垂直。5.如权利要求1所述的双轴齿轮箱，其特征在于，其中，该第一减速齿轮组具有: 一第一减速齿轮与一第二减速齿轮，转动地设置于该第一侧板，且位于该容置空间中，且该第一减速齿轮与该第二减速齿轮同轴设置而互相连动；同时，该第一减速齿轮啮合于该第一输出齿轮；以及 一扇形齿轮，固定于该第一动力输出杆，且啮合于该第二减速齿轮。6.如权利要求1所述的双轴齿轮箱，其特征在于，其中，该基座更包含一马达架，延伸于该基板而位于该容置空间中，该第二驱动马达固定于马达架之上，且该第二驱动马达的输出轴穿过该马达架，而连接于该第二输出齿轮。7.如权利要求6所述的双轴齿轮箱，其特征在于，其中，该第二减速齿轮组具有: 一第三减速齿轮与一同轴齿轮，固定于同一轴心而转动地设置于该基板上，且位于该容置空间中，同时该第三减速齿轮啮合于该第二输出齿轮；以及 一第四减速齿轮，固定于该第二动力输出杆，且啮合于该同轴齿轮。8.如权利要求1所述的双轴齿轮箱，其特征在于，更包含一第一扁平电缆插座组，固定于该第一驱动马达上，且电性连接于该第一驱动马达。9.如权利要求1所述的双轴齿轮箱，其特征在于，更包含一第二扁平电缆插座组，固定于该第二驱动马达上，且电性连接于该第二驱动马达。
【专利摘要】本实用新型为一种双轴齿轮箱，包含一基座；一第一动力输出杆，枢设于基座的第一侧板与第二侧板之间；一第一驱动马达，固定于第一侧板，且第一驱动马达的输出轴穿过第一侧板，而连接于一第一输出齿轮；第一减速齿轮组，设置于第一侧板，且位于基座的容置空间中，且连接第一动力输出杆，同时第一减速齿轮组啮合于第一输出齿轮；一垂直于第一动力输出杆的第二动力输出杆，枢设于基座的基板； 一第二驱动马达，固定于基座，并且位于容置空间中，第二驱动马达的输出轴连接于一第二输出齿轮；以及一第二减速齿轮组，设置于基板，且位于容置空间中，且连接第二动力输出杆，同时第二减速齿轮组啮合于第二输出齿轮。
【IPC分类】F16H57/023, F16M11/18, H04M1/12, A47F7/00, F16H1/20, F16H57/025
【公开号】CN204647153
【申请号】CN201520139892
【发明人】李经康
【申请人】小绿草股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月12日