入齿轮34。输入齿轮34在一对圆柱滚子轴承22、32的外侧被固定于第二轴部38。换言之，输入齿轮34在相对于第二圆柱滚子轴承32而言与偏心体18、36相反的一侧被固定于第二轴部38。输入齿轮34在齿轮架2的外部被安装于第二轴部38，能够相对于第二轴部38进行拆装。马达(省略图示)的输出齿轮48与输入齿轮34啮合。
[0042]外齿轮26借助圆柱滚子轴承24与偏心体18配合。另外，外齿轮28借助圆柱滚子轴承30与偏心体36配合。换言之，圆柱滚子轴承24配置在偏心体18与外齿轮26之间，圆柱滚子轴承30配置在偏心体36与外齿轮28之间。圆柱滚子轴承24、30是第三圆柱滚子轴承的一例。外齿轮26、28分别与偏心体18、36配合，从而伴随着曲轴12的旋转而进行偏心旋转。外齿轮26与外齿轮28相对于轴线46对称地偏心。
[0043]第一垫圈6配置在第一圆柱滚子轴承22与圆柱滚子轴承24之间。第二垫圈44配置在第二圆柱滚子轴承32与圆柱滚子轴承30之间。第三垫圈10在相对于第一圆柱滚子轴承22而言与偏心体18相反的一侧被固定于第一轴部16。第四垫圈42在相对于第二圆柱滚子轴承32而言与偏心体36相反的一侧被固定于第二轴部38。第一垫圈6是第一限制构件的一例，第二垫圈44是第二限制构件的一例，第三垫圈10是第三限制构件的一例，第四垫圈42是第四限制构件的一例。垫圈6、44、10及42与旋转轴线40同轴配置。关于垫圈6、44、10及42的详细内容如后所述。
[0044]若马达的转矩被传递至输入齿轮34，则曲轴12绕旋转轴线40旋转。若曲轴12旋转，则偏心体18、36绕旋转轴线40进行偏心旋转。伴随着偏心体18、36的偏心旋转，外齿轮26、28 —边与内齿轮56相啮合一边进行偏心旋转。外齿轮26、28绕齿轮传动装置100的轴线46进行偏心旋转。外齿轮26与外齿轮28相对于轴线46对称地进行偏心旋转。外齿轮26、28的齿数与内齿轮56的齿数(内齿销52的数量)不同。因此，在外齿轮26、28偏心旋转时，则对应于外齿轮26、28与内齿轮56之间的齿数差，内齿轮56相对于外齿轮26、28进行自转。外齿轮26、28借助曲轴12支承于齿轮架2。另外，内齿轮56形成于壳体54的内周。因此，在外齿轮26、28进行偏心旋转时，壳体54相对于齿轮架2进行自转。
[0045]另外，壳体54与齿轮架2之间是在驱动齿轮传动装置100时彼此相对旋转的关系。因此，如果将齿轮架2固定于基部(省略图示)，并将对象构件(被旋转构件)固定在壳体54上，则在驱动齿轮传动装置100时，壳体54进行自转。另外，如果将壳体54固定于基部，并将对象构件固定在齿轮架2上，则在驱动齿轮传动装置100时，齿轮架2进行自转。
[0046]参照图3说明曲轴12周围的结构。第一圆柱滚子轴承22包括保持器22a、滚子(滚动体)22b以及内圈22c。内圈22c的旋转轴线40方向的长度比滚子22b的旋转轴线40方向的长度长。第二圆柱滚子轴承32包括保持器32a、滚子32b以及内圈32c。内圈32c的旋转轴线40方向的长度比滚子32b的旋转轴线40方向的长度长。圆柱滚子轴承24包括保持器24a和滚子24b。圆柱滚子轴承30包括保持器30a和滚子30b。
[0047]第一垫圈6和第三垫圈10安装于第一轴部16。第一垫圈6和第三垫圈10与内圈22c相接触。利用内圈22c来维持第一垫圈6与第三垫圈10在旋转轴线40方向上的间隔。第一垫圈6与偏心体18接触。第一垫圈6利用内圈22c和偏心体18来限制沿旋转轴线40方向的移动。另外，第一垫圈6不与第一板2a接触。挡圈9固定于第一轴部16。第三垫圈10利用内圈22c和挡圈9来限制沿旋转轴线40方向的移动。S卩，第一垫圈6、内圈22c以及第三垫圈10利用偏心体18和挡圈9来限制沿旋转轴线40方向的移动。内圈22c是第一间隔件的一例。
[0048]第一垫圈6的外径L6大于第一圆柱滚子轴承22的外径L22。第一圆柱滚子轴承22的保持器22a能够与第一垫圈6的表面相接触。另外，当俯视观察(从旋转轴线40方向观察)第一垫圈6时，第一垫圈6的外缘位于比偏心体18的外缘靠外侧的位置。因此，圆柱滚子轴承24的保持器24a能够以与保持器22a所接触的表面相反的一侧的表面与第一垫圈6接触。换言之，第一垫圈6防止了第一圆柱滚子轴承22与圆柱滚子轴承24接触。更具体地说，利用第一垫圈6防止了保持器22a的轴承中心轴线方向上的端部与保持器24a的轴承中心轴线方向上的端部接触。
[0049]第三垫圈10的外径LlO小于第一圆柱滚子轴承22的外径L22。因此，第三垫圈10与第一板2a不接触。能够使第一圆柱滚子轴承22的保持器22a与第三垫圈10接触。如上所述，第一垫圈6和第三垫圈10利用偏心体18和挡圈9而相对于第一轴部16定位。因此，即使使第一圆柱滚子轴承22沿轴承中心轴线方向移动的力作用于第一圆柱滚子轴承22，也能够防止该力施加于圆柱滚子轴承24。更具体地说，通过防止保持器22a与保持器24a接触，能够防止力集中作用于保持器22a的端部和/或保持器24a的端部。例如，若保持器22a与保持器24a接触，则存在使圆柱滚子轴承22、24移动的力集中作用于保持器22a、24a的情况。其结果，保持器22a、24a变形，从而可能发生滚子22b、24b的旋转轴线伴随着保持器22a、24a的变形而偏移的情况。通过防止保持器22a与保持器24a接触，能够防止保持器22a、24a变形，从而能够防止滚子22b、24b的旋转轴线偏移。
[0050]第二垫圈44和第四垫圈42安装于第二轴部38。第二垫圈44和第四垫圈42与内圈32c接触。能够利用内圈32c来维持第二垫圈44与第四垫圈42在旋转轴线40方向上的间隔。第二垫圈44与偏心体36接触。第二垫圈44利用内圈32c和偏心体36来限制沿旋转轴线40方向的移动。第二垫圈44和第四垫圈42与第二板2c接触。更具体地说，第二垫圈44与第二板2c的靠第一板2a侧的表面相接触，第四垫圈42与第二板2c的位于与第一板2a侧相反的一侧的表面相接触。内圈32c是第二间隔件的一例。
[0051]输入齿轮34在与第二板2c相反的一侧与第四垫圈42的表面相接触。换言之，第四垫圈42被第二板2c和输入齿轮34夹持。输入齿轮34与设置在第二轴部38上的槽62花键结合。内圈32c覆盖槽62的一部分。换言之，槽62延伸至内圈32c的内侧。另外，挡圈64在相对于输入齿轮34而言与第四垫圈42相反的一侧被固定于第二轴部38。第四垫圈42和输入齿轮34被挡圈64和第二板2c夹持而限制该第四垫圈42和输入齿轮34沿旋转轴线40方向移动。第二垫圈44、内圈32c、第四垫圈42以及输入齿轮34利用偏心体36和挡圈64来限制旋转轴线40方向的移动。另外，第二垫圈44的外径L44与第四垫圈42的外径L42相等。外径L44和外径L42大于第二圆柱滚子轴承32的外径L32。
[0052]如上所述，第二垫圈44和第四垫圈42利用偏心体36和挡圈64而相对于第二轴部38定位。因此，即使使第二圆柱滚子轴承32沿轴承中心轴线方向移动的力作用于第二圆柱滚子轴承32，也能够防止该力施加于圆柱滚子轴承30。更具体地说，通过防止保持器32a与保持器30a接触，能够防止力集中作用于保持器32a的端部和/或保持器30a的端部。通过防止保持器32a与保持器30a接触，能够防止保持器32a、30a变形，从而能够防止滚子32b、30b的旋转轴线偏移。
[0053]在曲轴12的中央部(偏心体18与偏心体36之间)设有凸缘60。凸缘60呈与旋转轴线40同轴的圆形。凸缘60与曲轴12成一体。当俯视观察凸缘60时，凸缘60的外缘位于比偏心体18的外缘和偏心体36的外缘这两者靠外侧的位置。圆柱滚子轴承24的保持器24a、圆柱滚子轴承30的保持器30a能够与凸缘60的表面相接触。
[0054]如上所述，第一垫圈6被相对于第一轴部16定位。因此，即使使圆柱滚子轴承24沿轴承中心轴线方向移动的力作用于圆柱滚子轴承24，也能够防止该力施加于第一圆柱滚子轴承22。同样地，第二垫圈44被相对于第二轴部38定位。因此，即使使圆柱滚子轴承30沿轴承中心轴线方向移动的力作用于圆柱滚子轴承30，也能够防止该力施加于第二圆柱滚子轴承32。另外，由于凸缘60与曲轴12成一体，因此能够防止使圆柱滚子轴承24沿轴承中心轴线方向移动