2的远离轮毂631的外周壁上，上盖21上还设有与扇形块632配合的两个限位柱212，两个限位柱212设置在第三安装通孔213相对的两侧。限位柱212可以限制第一摆动臂31的摆动角度，从而限制摄像机的摆动角度。
[0052]在本实施例中，第一轴线沿竖直方向设置，即第一平面为水平面，第一平面垂直于第一轴线，第二轴线沿水平方向设置。这样调节第一调节机构和第二调节机构就可以调节摄影机的水平角度和俯仰角度。第一驱动电机51的输出轴的轴线平行于第一轴线，第二驱动电机的输出轴的轴线平行于第二轴线。
[0053]如图3所示，在本实施例中，控制器包括电路板70，电路板70安装在第二安装部13的内腔中，电路板70上设有第一插座71和第二插座72，第一插座71为第一驱动电机51的插座，第二插座72为第二驱动电机61的插座。第一驱动电机51的线缆插入第一插座71上，第二驱动电机61的线缆插入第二插座72上。电路板70上还设有AC24V、DC12V以及485接口，线缆分别插入DC12V(或者AC24V)接口和485接口。上电之后即可启动第一驱动电机51和第二驱动电机61并提供485控制信号控制第一驱动电机51和第二驱动电机61转动。优选地，电路板70通过螺钉固定在第二安装部13上。
[0054]应用本实施例的摄像机的安装装置的工作过程如下:
[0055]摄像机水平方向转动:第一齿轮52、转盘22以及上盖21通过螺钉固定，成为一个整体。安装底座41通过第一摆动臂31和第二摆动臂32固定在上盖21上，水平方向相对静止。第一驱动电机51启动，带动第一齿轮52转动，第一齿轮52与固定部12内的多个第一齿53啮合传动，带动转盘22水平转动，进而带动安装底座41水平转动，从而带动摄像机水平转动实现调节摄像机的水平角度。电路板70控制第一驱动电机51的转动角度从而控制摄像机水平转动角度。
[0056]摄像机竖直方向转动:第二驱动电机61启动，带动第二齿轮62转动，第二齿轮62与第三齿轮63啮合传动从而使第三齿轮63转动，第三齿轮63与第一摆动臂31固定连接从而带动第一摆动臂31竖直转动，第一摆动臂31与安装底座41固定连接从而带动安装底座41竖直转动，从而实现调节摄像机的俯仰角度。电路板70控制第二驱动电机61的转动角度从而控制摄像机水平转动角度。
[0057]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种摄像机的安装装置，其特征在于，包括: 固定架(10)，包括相连接的第一安装部(11)和固定部(12)，所述第一安装部(11)安装在待安装部件上； 转动部，所述转动部绕第一轴线可转动地设置在所述固定部(12)上； 用于安装摄像机的摆动部，所述摆动部绕第二轴线可摆动地设置在所述转动部上，所述第二轴线垂直于所述第一轴线； 第一调节机构，安装在所述固定部(12)上并与所述转动部驱动连接，所述第一调节机构驱动所述转动部转动以调节所述摄像机在第一平面内的转动角度； 第二调节机构，安装在所述转动部上并与所述摆动部驱动连接，所述第二调节机构驱动所述摆动部摆动以调节所述摄像机在第二平面内的摆动角度，所述第二平面垂直于所述第一平面； 控制器，所述控制器与所述第一调节机构、所述第二调节机构均控制连接。2.根据权利要求1所述的摄像机的安装装置，其特征在于，所述固定架(10)还包括第二安装部(13)，所述第二安装部(13)的第一端与所述第一安装部(11)连接，所述第二安装部(13)的第二端安装在所述固定部(12)的外壁上，所述控制器安装在所述第二安装部(13)的内腔中。3.根据权利要求2所述的摄像机的安装装置，其特征在于，所述转动部包括上盖(21)和转盘(22)，所述转盘(22)与所述上盖(21)连接，所述转盘(22)可转动地设置在所述固定部(12)上，所述摆动部可摆动地设置在所述上盖(21)上。4.根据权利要求3所述的摄像机的安装装置，其特征在于，所述摆动部包括第一摆动臂(31)和第二摆动臂(32)，所述第一摆动臂(31)的第一端和所述第二摆动臂(32)的第一端分别设置在所述上盖(21)的相对两侧上，所述摄像机安装在所述第一摆动臂(31)的第二端和所述第二摆动臂(32)的第二端之间。5.根据权利要求4所述的摄像机的安装装置，其特征在于，所述摄像机的安装装置还包括安装底座(41)，所述安装底座(41)安装在所述第一摆动臂(31)的第二端和所述第二摆动臂(32)的第二端之间。6.根据权利要求3所述的摄像机的安装装置，其特征在于，所述上盖(21)盖设在所述固定部(12)的一端上，所述上盖(21)和所述固定部(12)之间具有间隙，所述固定部(12)的朝向所述上盖(21)的一端具有第一凹孔(121)，所述第一凹孔(121)和所述上盖(21)的内腔形成安装空间。7.根据权利要求6所述的摄像机的安装装置，其特征在于，所述第一调节机构包括: 第一驱动电机(51)，所述第一驱动电机(51)安装在所述转盘(22)上； 第一齿轮(52)，所述第一齿轮(52)安装在所述第一驱动电机(51)的输出轴上； 多个第一齿(53)，设置在所述第一凹孔(121)的内壁上且与所述第一齿轮(52)嗤合。8.根据权利要求4所述的摄像机的安装装置，其特征在于，所述第二调节机构包括第二驱动电机(61)，所述第二驱动电机￠1)安装在所述转盘(22)上，所述第二驱动电机(61)驱动所述第一摆动臂(31)摆动。9.根据权利要求8所述的摄像机的安装装置，其特征在于，所述第二调节机构还包括第二齿轮(62)，所述第二齿轮￠2)安装在所述第二驱动电机￠1)的输出轴上，所述第一摆动臂(31)的第一端与所述第二齿轮￠2)驱动连接。10.根据权利要求9所述的摄像机的安装装置，其特征在于，所述第二调节机构还包括第三齿轮(63)，所述第三齿轮￠3)与所述第二齿轮￠2)啮合，所述第一摆动臂(31)的第一端安装在所述第三齿轮出3)上。11.根据权利要求6所述的摄像机的安装装置，其特征在于，所述固定部(12)具有用于安装所述转盘(22)的第一安装通孔(123)，所述第一安装通孔(123)与所述第一凹孔(121)连通，所述第一凹孔(121)的底壁上设有支撑凸环(124)，所述转盘(22)具有突出于其的远离所述上盖(21)的表面且伸出所述第一安装通孔(123)的台阶轴(221)，所述台阶轴(221)抵靠在所述支撑凸环(124)上，所述台阶轴(221)的远离所述第一凹孔(121)的一端的外壁上具有卡槽(2211)，所述摄像机的安装装置还包括卡环(42)，所述卡环(42)卡设在所述卡槽(2211)中，所述卡环(42)的外径大于所述第一安装通孔(123)的外径。12.根据权利要求7所述的摄像机的安装装置，其特征在于，所述转盘(22)具有用于安装所述第一驱动电机(51)的第二安装通孔(222)，所述第一驱动电机(51)的输出轴伸出所述第二安装通孔(222)，所述第一驱动电机(51)安装在所述转盘(22)的朝向所述上盖(21)的表面上。13.根据权利要求3所述的摄像机的安装装置，其特征在于，所述固定部(12)的远离所述上盖(21)的一端具有第二凹孔(122)，所述第二安装部(13)的内腔与所述第二凹孔(122)连通。14.根据权利要求13所述的摄像机的安装装置，其特征在于，所述摄像机的安装装置还包括下盖(43)，所述下盖(43)可拆卸地连接在所述固定部(12)的第二端。
【专利摘要】本实用新型提供了一种摄像机的安装装置，摄像机的安装装置包括：固定架，包括相连接的第一安装部和固定部，第一安装部安装在待安装部件上；转动部，转动部绕第一轴线可转动地设置在固定部上；用于安装摄像机的摆动部，摆动部绕垂直于第一轴线的第二轴线可摆动地设置在转动部上；第一调节机构，安装在固定部上并与转动部驱动连接，第一调节机构驱动转动部转动以调节摄像机在第一平面内的转动角度；第二调节机构，安装在转动部上并与摆动部驱动连接，第二调节机构驱动摆动部摆动以调节摄像机在垂直于第一平面的第二平面内的摆动角度；控制器，控制器与第一调节机构、第二调节机构均控制连接。本实用新型解决了摄像机支架角度调节过程繁琐的问题。
【IPC分类】G03B17/56, F16M11/18, F16M11/12
【公开号】CN204756340
【申请号】CN201520377385
【发明人】叶蓓蓓
【申请人】杭州海康威视数字技术股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月3日