初始位置。在止挡件55的作用力下，俯仰轴结构1即被定位/锁定在此位置不再转动。在 其他实施方式中，当限位件51旋转至止档件55所在位置时，限位件51顶压止档件55并因 此压缩与限位件51连接的弹性件54,促使限位件51向后退缩，限位件51通过止档件55所 在位置后，弹性件54提供一弹性回复力给限位件51，限位件51复位伸出而被止档件55阻 挡。
[0071] 本实用新型提供的云台100及其锁定结构5,在云台100处于非工作状态下时，通 过锁定结构5将云台转轴，例如俯仰轴和/或横滚轴锁定，不会乱摆动，方便云台保管以及 用户的携带与使用。
[0072] 需要说明的是，横滚轴结构3的锁定角度及俯仰轴结构1的锁定角度也可以在预 设工作角度范围之内，此时，锁定结构5在云台100处于工作状态时，不起到限位的作用，在 云台100处于非工作状态时，才起到限位的作用。例如，云台的横滚轴结构3或/及俯仰轴 结构1设有用于收容锁定结构5的容置槽，当云台100处于非工作状态时，锁定结构5突出 容置槽外，起到限位的作用，当云台1〇〇处于工作状态时，锁定结构5缩回容置槽内，不能起 到限位的作用。
[0073]另外，在所述电机处于断电状态时，所述转轴在预设角度范围内自由转动，超过所 述预设角度范围时被所述锁定结构定位而处于锁定状态。所述电机驱动所述转轴在预定工 作角度范围内转动，所述预设角度范围大于所述预定工作角度范围。
[0074] 最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管 参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对 本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范 围。
【主权项】
1. 一种云台，包括一用于安装一相机的俯仰轴结构，其特征在于，所述云台还包括一锁 定结构，所述锁定结构设置于所述俯仰轴结构上，所述锁定结构在云台非工作状态下将相 机锁定在预定角度。2. 如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述锁定结构包括： 一限位件，圈套并固定在所述俯仰轴结构的俯仰轴上，与俯仰轴相互跟随转动； 一压盖，设置于所述俯仰轴结构的电机基座上，与所述电机基座之间配合形成一容纳 槽； 一弹性件与一止档件均设置于所述容纳槽中并能在所述容纳槽内上下移动，弹性件上 端固定在容纳槽内壁上，下端连接止档件； 其中，转动所述俯仰轴，进而带动所述限位件同步转动，在所述限位件的突起旋转至所 述止档件所在位置时，所述限位件顶压所述止档件，所述止档件压缩所述弹性件，促使所述 止档件收缩，当所述限位件越过所述止档件所在位置后，所述止档件在所述弹性件的作用 力下复位并将所述俯仰轴定位。3. 如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述压盖在所述电机基座上的位置对应所 述俯仰轴结构锁定时所处的预定角度。4. 如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述限位件包括非圆形的内圈，所述俯仰轴 的至少一轴段的横截面也为非圆形，所述内圈套设在所述轴段上，并且所述内圈的形状与 所述俯仰轴轴段的横截面形状相适配，以使所述限位件与俯仰轴相互跟随转动。5. 如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述弹性件为一弹簧。6. -种云台，包括一俯仰轴结构与一横滚轴结构，所述俯仰轴结构安装于横滚轴结构 上，其特征在于，所述云台还包括一锁定结构，所述锁定结构设置于所述横滚轴结构上，所 述锁定结构在云台非工作状态下将俯仰轴结构锁定在预定角度。7. 如权利要求6所述的云台，其特征在于，所述锁定结构包括： 一限位件，圈套并固定在所述横滚轴结构的横滚轴上，与横滚轴相互跟随转动； 一压盖，设置于所述横滚轴结构的电机基座，与所述电机基座之间配合形成一容纳 槽； 一弹性件与一止档件均设置于所述容纳槽中并能在所述容纳槽内上下移动，弹性件上 端固定在容纳槽内壁上，下端连接止档件； 其中，转动所述横滚轴，进而带动所述限位件同步转动，在所述限位件旋转至所述止档 件所在位置时，所述限位件顶压所述止档件，所述止档件压缩所述弹性件，促使所述止档件 收缩，当所述限位件通过所述止档件所在位置后，所述止档件在所述弹性件的作用力下复 位并将所述横滚轴定位。8. 如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述压盖设定在所述电机基座上的位置对 应所述横滚轴被定位时所处的预定角度。9. 如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述限位件内圈为一非圆形状，所述横滚轴 至少一轴段横截面也为非圆形状，所述限位件内圈形状与所述横滚轴轴段横截面形状相适 配，以使所述限位件与横滚轴相互跟随转动。10. 如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述弹性件为一弹簧。11. 一种云台，包括转轴结构，所述转轴结构包括一个转轴及驱动所述转轴转动的电 机，其特征在于，所述转轴结构还包括锁定结构，在所述电机处于断电状态时，所述转轴在 预设角度范围内自由转动，超过所述预设角度范围时被所述锁定结构定位而处于锁定状 O12. 如权利要求11所述的云台，其特征在于，所述电机驱动所述转轴在预定工作角度 范围内转动，所述预设角度范围位置大于所述预定工作角度范围。13. 如权利要求11所述的云台，其特征在于，所述锁定结构包括： 限位件，跟随所述转轴一起转动；以及 止档件，设于所述预设位置； 其中，所述转轴带动所述限位件转动至预设位置时，被所述止档件定位而处于锁定状 O14. 如权利要求13所述的云台，其特征在于， 所述止档件相对于所述限位件能够伸缩，所述限位件在所述止档件伸出时能够被所述 止档件定位，在所述止档件缩回时能够自由转动； 所述锁定结构还包括弹性件，所述弹性件提供一弹性回复力给所述止档件，使所述止 档件在缩回后能够自动复位； 其中，所述转轴带动所述限位件转动至所述预设位置时抵接所述止档件，使所述止档 件压缩所述弹性件而缩回，直至所述限位件越过所述止档件，所述止档件伸出而阻挡所述 限位件。15. 如权利要求13所述的云台，其特征在于， 所述限位件相对于止档件能够伸缩，所述限位件伸出时能够被所述止档件定位，缩回 时能够随所述转轴一起自由转动； 所述锁定结构还包括弹性件，所述弹性件提供一弹性回复力给所述限位件，使所述限 位件在缩回后能够自动复位； 其中，所述转轴带动所述限位件转动至所述预设位置时抵接所述止档件，使所述限位 件压缩所述弹性件而缩回，直至所述限位件越过所述止档件，所述限位件伸出而被所述止 档件阻挡。16. 如权利要求13所述的云台，其特征在于，所述限位件包括弹性限位部，所述限位件 转动至预设位置，使所述弹性限位部与所述止档件抵接而发生弹性形变，直至所述弹性限 位部越过所述止档件而恢复弹性形变； 或者，所述止档件包括止档弹性部，所述限位件转动至所述预设位置与所述止档弹性 部抵接而促使所述止档弹性部变形，直至所述限位件越过所述止档件，止档弹性部恢复弹 性形变。17. 如权利要求13所述的云台，其特征在于，所述限位件设有限位槽，所述止档件设有 用于与所述限位槽相配合的止档柱； 或者，所述限位件设有限位柱，所述止档件设有用于与所述限位主相配合的止档槽。18. 如权利要求13所述的云台，其特征在于，所述限位件与所述转轴一体成型； 或者，所述限位件与所述转轴可拆卸连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种云台，包括一锁定结构，所述锁定结构设置于云台的转轴结构上，所述锁定结构在云台非工作状态下将云台转轴锁定在预定角度。本实用新型的云台在非工作状态下通过锁定结构将云台的转轴锁定，防止其转动，方便云台保管以及用户携带与使用。
【IPC分类】G03B17/56, F16M11/04, F16M11/16
【公开号】CN204901238
【申请号】CN201520653490
【发明人】孙荣健, 赵喜峰, 严欣
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月27日