转动结构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械领域，涉及一种铰接的转动结构。
【背景技术】
[0002] 目前，利用转动结构对目标进行变换运动和传递物料在生产和应用中是非常常见 的，这对于转动结构而言，不仅要求其自身能够形成转动副进行运动，还要求其可以根据操 作者的意愿转动至理想位置，并且当转动结构转动到理想位置后，能够在该位置实现定位， 同时还应具有相对稳定的力学性能。
[0003] 所以，目前需要一种转动便捷、定位方便、结构简单的转动结构。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转动方便的转动结构。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型所提供的转动结构，包括彼此铰接的第一构件和第 二构件，所述第一构件与第二构件之间设有角度调节装置，其中，所述角度调节装置包括呈 拉伸状态的弹簧机构和与该弹簧机构连接的链条机构，该弹簧机构一端与第一构件连接， 另一端与链条机构的一端连接，该链条机构的另一端与第二构件连接。在上述结构中，设 置有彼此铰接的第一构件和第二构件，显然，第一构件和第二构件之间通过角度调节装置 的连接组成的是一个转动副；并且在上述机构中的角度调节装置由弹簧机构和链条机构组 成，即在第一构件上连接有弹簧机构，弹簧机构连接有链条机构，再将链条机构与第二构件 进行连接，从而在第一构件和第二构件之间形成在转动副还受到弹簧机构和链条机构形成 的作用力；并且在该机构的转动过程中，弹簧机构必然会有处于拉伸状态，从而通过拉伸状 态下的弹簧机构实现对第一构件和第二构件之间的拉伸，并实现第一构件和第二构件在转 动的过程中可以是现在转动过程中的力矩平衡。上述结构操作方便、结构简单，可以调节弹 簧机构的参数从而调整转动结构中的负载性能等参数。
[0006] 进一步的是，所述第一构件包括有第一臂体；第二构件包括有第二臂体和与第二 臂体连接的连接件；该连接件包括有用于第一臂体绕之转动的轴体，和为该轴体提供支持 的支撑件，第一臂体和第二臂体之间形成的角度为转动夹角。上述结构中第一构件和第二 构件都包括有臂体结构，其中第一构件中的为第一臂体，第二构件中的为第二臂体，当然， 这只是一种，除了臂体结构外，第一构件和第二构件还可以为其他类型的构件，只要可以在 铰链结构中形成转动副构成上述转动结构的构件即可。在该臂体结构上，第二构件还包括 有与第二臂体连接的连接件，并且第一臂体绕连接件上的轴体转动，当然，需要将第二臂体 和轴体稳固支持连接在第二构件上，这是需要有支撑件的。从而可以看出，第二臂体与连接 件上的支撑件连接，该支撑件上连接的轴体上有绕之转动的第一臂体，此时，显然可以找出 第一臂体与第二臂体之间形成的转动夹角。
[0007] 进一步的是，链条机构一端与所述支撑件固定连接，所述链条机构绕在转动夹角 外侧运动。将链条机构的固定位置设在支撑件上可以实现链条机构参与转动的过程中也不 易对臂体发生碰撞和摩擦；并且将链条机构绕在转动夹角外侧运动，在提供第一臂体和第 二臂体之间平衡所必须的拉力外，还不会对转动的过程中造成其他的阻碍。
[0008] 进一步的是，第一臂体为空心结构，弹簧机构位于该空心结构中与链条机构连接， 第一臂体上设有用于链条机构穿过的开口。将第一臂体设置为空心结构，一者，可以有节省 臂体的制造成本，同时也能有效的减轻臂体的自身重量，转而提高臂体的装载物体的质量； 二者，空心结构恰好可以弹簧机构安置于其中，既然弹簧机构位于该空心结构中，则显然与 弹簧机构连接的链条机构必然有一端也是位于该空心结构之中，并且，链条机构另一端是 与上述支撑件连接，所以链条机构必然要从空心结构中穿出，所以第一臂体上设有用于链 条机构穿过的开口。
[0009] 进一步的是，所述链条机构通过一销轴与支撑件固定连接，且该销轴位于第一臂 体的转动半径上。将链条机构与支撑件的连接通过一销轴实现，并且该销轴位于与第一臂 体的转动半径上，从而当第一臂体转动至该销轴的位置时，将会受到销轴限制而无法进行 更大角度的转动；并且此时，也能轻易的实现链条机构的伸缩，不会造成链条伸缩不便而造 成对转动的影响。并且，通过对该销轴位置的设定可以实现控制第一臂体的转动限度。
[0010] 进一步的是，第一臂体有偏出轴体的转动中心的距离。从而实现第一臂体和第二 臂体之间存在一定的转动中心偏转距离，避免两者转动中心距离太近而彼此影响转动。通 过上述存在一定的转动偏转距离，从而可以实现第一臂体和第二臂体之间尽可能的贴合。
[0011] 进一步的是，与第一臂体固定连接有一中间构件该中间构件安装在轴体上可绕轴 体转动。在上述结构中，通过在轴体上安装有中间构件，第一臂体与该中间构件固定连接 后，再通过中间构件与轴体实现转动，从而，既不会对第一臂体的转动造成其他的影响，还 可以通过对中间构件的尺寸、厚度等参数进行控制，达到可以调整第一构件与第一构件转 动中心的距离，从而根据实际需要对第一构件与转动中心的距离偏移值进行调整，进而实 现上述的第一臂体与第二臂体之间的偏移设计。当然，需要偏移具体的数值和参数是根据 实际结构和实际需要进行调整控制。
[0012] 进一步的是，所述支撑件为两个薄板结构组成，轴体位于薄板结构之间且与薄板 结构垂直。将支撑件设置为两个薄板结构，从而可以实现对轴体提供一个稳定的支持力，两 个薄板结构能给轴体提供平衡的支持力，进而对第一臂体结构也能提供相对稳定的支持。 同时，两个薄板结构组成在支撑件，必然也能给连接在支撑件上的其它结构提供稳定的支 持，譬如第二臂体、销轴等，从而极大程度的实现了整个结构的稳定性。
[0013] 进一步的是，弹簧机构与第一构件连接于远离角度调节装置的一端，该弹簧机构 为圆柱螺旋拉伸弹簧。将弹簧机构设置在远离第一构件的位置上，从而通过杠杆原理和力 矩计算可以得出，将弹簧机构设置在远离第一机构的位置可以使用更小强度的弹簧机构。 并且圆柱螺旋拉伸弹簧，作为弹簧机构中的常用类别，圆柱螺旋拉伸弹簧性能较好，并且还 拥有拉钩结构，可以实现与各端更好的连接。
[0014] 进一步的是，该链条结构为滚子链。滚子链的链板一般制成8字形，以使它的各个 横截面具有接近相等的抗拉强度，同时减少了链的质量和运动时的惯性。
【附图说明】
[0015] 图1为转动结构，其中第一臂体与第二臂体彼此贴合，其中的转动角度为0°。
[0016] 图2为转动结构，其中第一臂体与第二臂体处于一定角度。
[0017]图3为转动结构，其中第一臂体与第二臂体处于最大角度，此时第一臂体与销轴 接触。
[0018]图4为转动结构，其中位于两个连接件之间的臂体既作为其中一个连接件的第一 臂体，又作为另一个连接件的第二臂体。
[0019]图5为转动结构中支撑件的局部放大图，其中支撑件连接有轴体、销轴以及中间 构件。
[0020] 在说明书附图中，11为第一臂体，12为中间构件，13为开口；21为第二臂体，22为 轴体，23为支撑件，24为销轴；1002为转动夹角，该转动夹角特指第一臂体和第二臂体之间 形成的转动夹角；3为弹簧机构；4为链条机构。
【具体实施方式】
[0021] 如图1~3所示的转动结构，包括有第一构件和第二构件；其中第一构件和第二构 件间设有角度调节装置。其中第一构件包括有第一臂体11