一种带有反向自锁结构的传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种带有反向自锁结构的传动机构，属于一种反向自锁传动机构。
【背景技术】
[0002]现有的驱动结构中大多采用蜗轮蜗杆传动来实现反向自锁的功能，但是蜗轮蜗杆的传动效率较低，并且容易磨损，严重影响结构稳定性，蜗轮一般用铜合金制作，价格昂贵。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中涡轮我干传动传动效率低、且容易磨损的技术问题，提供一种少差齿传动的反向自锁结构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种带有反向自锁结构的传动机构包括机架、少差齿传统构件和防转限位构件；
[0006]其中防转限位构件包括纵向导向机构以及安装在纵向导向机构上的横向导向机构，其中纵向导向机构固定在机架上；
[0007]所述少差齿传动构件包括一个内齿轮盘和一个行星齿轮，其中行星齿轮通过横向导向机构做往复的直线移动，行星齿轮啮合在内齿轮盘的内齿环上，所述行星齿轮的齿数比内齿轮盘齿数少1~5，内齿轮盘同轴固定在输出轴上，输出轴与机架转动连接，在所述输出轴上转动连接了一个与之同轴输入轴，在所述输入轴上偏心设置有一个偏心的驱动块，所述行星齿轮可转动式的套接在驱动块上，在驱动块的驱动下相对输入轴轴线做偏心转动。
[0008]作为本实用新型的进一步创新，所述行星齿轮上设置有至少一个设置在行星齿轮上的滑动块，所述滑动块沿横向导向机构滑动。
[0009]作为本实用新型的进一步创新，所述横向导向机构包括一个导向板，在所述导向板中部设置有一个与驱动块对应的转动孔，所述转动孔的半径大于滑动块外圆的最大偏心距，在所述转动孔的其中一侧的边缘上设置有一个滑动槽A，所述行星齿轮的滑动块镶嵌在滑动槽内，沿滑动槽直线移动。
[0010]作为本实用新型的进一步创新，在所述转动孔边缘上还设置有一个与滑动槽A相对转动孔中心对称的滑动槽B，在所述滑动槽B内设置有一个辅助滑动块。
[0011]作为本实用新型的进一步创新，所述横向导向机构包括两个对称的滑动面，所述纵向导向机构包括两个互相对称的、与前述滑动面滑动连接的支撑面。
[0012]作为本实用新型的进一步创新，所述支撑面包括至少两个与支撑柱，所述支撑柱与输出轴之间的夹角为0~45°。
[0013]作为本实用新型的进一步创新，在所述输入轴上同轴设置有一个输入齿。
[0014]作为本实用新型的进一步创新，所述机架包括一个导向外壳，所述横向导向机构包括两个对称设置在导向外壳内的滑动面，所述导向板与滑动槽A平行的两端在导向外壳内的滑动面上滑动。
[0015]作为本实用新型的进一步创新，所述导向外壳的内壁为半开口的立方体空腔，所述导向外壳还包括两个与所述滑动面垂直的限位面，当导向板位于滑动槽A轴向两侧的极限位置时，导向板的滑动槽A轴向的底边分别于两个限位面接触。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]1、本技术方案以少齿差传动为基础，并创造性的添加了反向自锁机构，保证传动高效稳定的同时也可以反向自锁，用以替代蜗轮蜗杆结构；因为本技术方向在正向传动时，因为少差齿传动的关系，行星齿轮相对输入轴的轴心作路径为圆周的移动，此时行星齿轮与内齿轮盘上内齿啮合，内齿轮被迫发生转动，输入轴和输出轴为减速增扭的连接状态，齿轮传动的机构相比于蜗轮蜗杆传动更加稳定，保证传动高效稳定的同时也可以反向自锁。
[0018]2、本技术方案采用滑动块进行导向，相比于小型的凸起块，滑动块的稳定性更高，不容易在移动时发生脱出。
[0019]3、横向导轨采用一个滑动板，可以有效缩小结构的体积和重量，同时加工也更为方便，只需要要滑动板表面采用激光等切割方式切割出若干条形槽和通孔。
[0020]4、对称设置的滑动块可以有效提高结构的稳定性，防止方向传动时，滑动板因为支撑力不够而发生变形等情况，也可以提高滑动板横向移动时的稳定性，降低设备的抖动。
[0021]5、本技术方案的横向导轨创新的采用了杆作为滑动支撑面，滑动板的侧壁与其滑动连接，杆相比于整块的板结构，不容易发生变形，而且可以有效降低结构的重量和制造成本。
[0022]6、立方体空腔结构的机架相比于一些杆状、片状的导向面强度更高，不容易发生变形和设备的松动，可以有效提高传动机构的稳定性。
[0023]7、限位板不仅是为导向板提供一定的限位，以提高其稳定性，防止限位板位于极限位置时，会敲击滑动块导致行星齿轮的周向摆动，影响传动机构的稳定性，同时限位板为导向面提供了更好的支撑力，提高了结构的强度。
【附图说明】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0025]图1是实施例1的结构示意图A ；
[0026]图2是实施例2的结构示意图B;
[0027]图3是内齿轮盘和行星齿轮的啮合状态图；
[0028]图4是动力输入齿轮即输入轴的结构示意图；
[0029]图5是横向滑动导轨总成的结构示意图；
[0030]图6是标准少齿差行星齿轮传动机构示意图；
[0031 ] 图7是实施例2的结构示意图A ；
[0032]图8是实施例2的结构示意图B ；
[0033]图中包括:内齿轮盘1、行星齿轮2、滑动块2-1、导向板3、支撑柱4、输入齿轮5、驱动块6、动力输入轴7、动力输出轴8、内齿轮环9、行星齿轮A10-1、行星齿轮B10-2、曲轴11、输出轴12、驱动板13、驱动杆14、导向外壳15、滑动面16、限位面17 ;
[0034]其中X轴为横向、y轴为纵向。
【具体实施方式】
[0035]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0036]实施例1
[0037]如图1所示，本实用新型为一种带有反向自锁结构的传动机构，如图1和图2所示，本产品为一种带有反向自锁结构的传动机构，其包括机架以及一个通过轴承固定在机架上的动力输出轴8，在动力输出轴8上依次固定有内齿轮盘1、动力输入齿轮5，如图4其中动力输入齿轮5套接固定在一个与输出轴转动连接的输入轴上，动力输入齿轮5通过输入轴与内齿轮盘1同轴固定，动力输入轴7其中一端也通过轴承与机架转动连接；
[0038]在输出轴上还偏心设置有一个圆柱形驱动块6，圆柱形驱动块6与输入轴、输出轴的偏心距为e，在驱动块6上套接有一个行星齿轮2，位于行星齿轮2中心的内圆圆与驱动块6的外表面之间滑动连接，如图3，行星齿轮2还与内齿轮盘1上的内齿啮合，行星齿轮2的齿数比内齿轮盘1齿数少1~5 ；
[0039]在机架内对应动力输入齿轮5和内齿轮盘1之间的位置设置有横向导轨和纵向导轨，其中横向导轨包括一个设置在行星齿轮2和动力输入齿轮5之间的导向板3，在导向板3的中部设置有一个半径等于偏心距e、圆柱形驱动块6半径之和的转动孔3-1，在转动孔3-1的边缘上对称设置设置有两个滑动槽3-2，同时在行星齿轮2上对应滑动槽3-2的位置对称设置有两个滑动块2-1，滑动块2-1嵌入到滑动槽3-2内，沿滑动槽3-2