专利名称：联动增力且反向自锁型机械爪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种联动增力且反向自锁型机械爪。
背景技术：
机械爪广泛应用于装配夹取，物流运送，防爆等领域，目前，现有的机械爪大多采用驱动元件在手掌面上，结构复杂，限制了被夹持物的几何尺寸，大夹持力对应要求大的驱动功率，这又造成结构体积及重量的增大，另外，在夹持状态时不具有爪指反向运动自锁性能，故需要驱动元件力的保持。发明内容本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种联动增力且反向自锁型机械爪， 它主要解决了现有的机械爪采用驱动元件在手掌面上，结构复杂，限制了被夹持物的几何尺寸，在夹持状态时不具有爪指反向运动自锁性能等问题。本实用新型的目的是这样实现的，联动增力且反向自锁型机械爪由传动盘、第一转轴、第一推杆、调节螺母、第二推杆、第二转轴、过渡杆、第三转轴、第四转轴、爪指、掌部、抓紧位定位块、张开位定位块、液压马达构成。三个对称的第一推杆通过第一转轴与传动盘相连接，第二推杆通过调节螺母与第一推杆相连接，第二推杆通过第二转轴与过渡杆相连接，并形成圆柱副，爪指通过第三转轴、第四转轴与过渡杆及掌部相连接，抓紧位定位块、张开位定位块、液压马达分别安装在掌部上。该产品结构简单，设计合理，它采用对称的结构形式，使爪指在夹紧状态时具有增力效果，且反向自锁，安全可靠，调整推杆长度及张开位定位块位置，可以改变爪指的夹紧及张开尺寸，机构应用范围广泛，所有调整机构均在掌背处，夹持空间大，便于安装监控系统。
附图是本实用新型联动增力且反向自锁型机械爪的结构示意图。I-传动盘2-第一转轴 3-第一推杆4-调节螺母5-第二推杆 6-第二转轴7-过渡杆8-第三转轴 9-第四转轴10-爪指11-掌部12-抓紧位定位块13-张开位定位块14-液压马达具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，联动增力且反向自锁型机械爪由传动盘I、第一转轴2、第一推杆3、调节螺母4、第二推杆5、第二转轴6、过渡杆7、第三转轴8、第四转轴9、爪指10、掌部11、抓紧位定位块12、张开位定位块13、液压马达14构成。三个对称的第一推杆3通过第一转轴2与传动盘I相连接，第二推杆5通过调节螺母4与第一推杆3相连接，第二推杆5通过第二转轴6与过渡杆7相连接，并形成圆柱副，爪指10通过第三转轴8、第四转轴9与过渡杆7及掌部11相连接，抓紧位定位块12、张开位定位块13、液压马达14分别安装在掌部11上。
权利要求1.一种联动增力且反向自锁型机械爪，它由传动盘(I)、第一转轴(2)、第一推杆(3)、调节螺母(4)、第二推杆(5)、第二转轴(6)、过渡杆(7)、第三转轴(8)、第四转轴(9)、爪指(10)、掌部(11)、抓紧位定位块(12)、张开位定位块(13)、液压马达(14)构成，其特征在于三个对称的第一推杆(3)通过第一转轴(2)与传动盘(I)相连接，第二推杆(5)通过调节螺母(4)与第一推杆(3)相连接，第二推杆(5)通过第二转轴(6)与过渡杆(7)相连接，并形成圆柱副，爪指(10)通过第三转轴(8)、第四转轴(9)与过渡杆(7)及掌部(11)相连接，抓紧位定位块(12)、张开位定位块(13)、液压马达(14)分别安装在掌部(11)上。
专利摘要本实用新型涉及一种联动增力且反向自锁型机械爪，它由传动盘、第一、二、三、四转轴、第一、二推杆、调节螺母、过渡杆、爪指、掌部、抓紧位定位块、张开位定位块、液压马达构成。三个对称的第一推杆与传动盘相连接，第二推杆与第一推杆相连接，第二推杆与过渡杆相连接，爪指与过渡杆及掌部相连接，抓紧位定位块、张开位定位块、液压马达分别安装在掌部上。该产品结构简单，设计合理，它采用对称的结构形式，使爪指在夹紧状态时具有增力效果，且反向自锁，安全可靠，调整推杆长度及张开位定位块位置，可以改变爪指的夹紧及张开尺寸，机构应用范围广泛，所有调整机构均在掌背处，夹持空间大，便于安装监控系统。
文档编号B25J15/10GK202572401SQ20122015716
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月15日 优先权日2012年4月15日
发明者殷宝麟, 李宪芝, 杨锡军, 王桂荣, 于峰, 夏广岚 申请人:佳木斯大学