一种超大减速比并自锁减速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种超大减速比并自锁减速器，包括行星减速器和差齿减速器，所述差齿减速器包括箱体、底座、太阳轮、行星架、内齿圈和外齿圈，所述行星架固定在底座上，所述太阳轮自身可转动的套在底座上，所述行星架上设置有输入轴和凸轮轴，所述输入轴和凸轮轴均为偏心轴，所述输入轴和凸轮轴自身可转动的设置在行星架上，所述输入轴和凸轮轴上均设置有行星轮，所述行星轮与太阳轮外啮合，所述内齿圈可转动的套在输入轴和凸轮轴的偏心段上，所述外齿圈可转动的设置在箱体上。本实用新型传动效率，并具有自锁性，特别适应高精度、大减速比、大负载传动，并能承受较大倾覆力矩。
【专利说明】一种超大减速比并自锁减速器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于减速器领域，具体涉及一种超大减速比并自锁减速器。
【背景技术】
[0002]现有的大减速比减速器如102003498A，一种超大速比少齿差行星减速器，包括箱体，包括输入轮系、输出轮系、内齿轮I和内齿轮II;所述内齿轮I和内齿轮II在圆周方向固定配合且均与箱体在圆周方向转动配合；所述输入轮系包括动力输入轴、外齿轮1、功率分流轮系I和均布于动力输入轴圆周方向的偏心轴I，偏心轴I和动力输入轴支撑于箱体并与箱体在圆周方向转动配合，功率分流轮系I包括外套于动力输入轴与其传动配合的主动齿轮I和外套于偏心轴I的直轴段与其传动配合且与主动齿轮I传动啮合的功率分流齿轮I，偏心轴I的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮I，所述外齿轮I与内齿轮I少齿差啮合；输出轮系包括行星架、外齿轮I1、功率分流轮系I1、动力输出轴和均布于动力输出轴圆周方向的偏心轴II，动力输出轴在圆周方向转动配合支撑于箱体，功率分流轮系II包括外套于动力输入轴与其传动配合的主动齿轮II和外套于偏心轴II的直轴段与其传动配合且与主动齿轮II传动啮合的功率分流齿轮II，所述偏心轴II的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮II，所述外齿轮II与内齿轮II少齿差啮合；所述动力输出轴在圆周方向固定设置输出轴轮盘，偏心轴II的直轴段轴向穿入行星架和输出轴轮盘与其在圆周方向转动配合。
[0003]或者如102425645A，一种大减速比减速器，特点是包括第一输入轴、输出轴、安装板、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，第一行星齿轮组包括第一中心齿轮和被固定不动的第一内齿轮，第一中心齿轮与第一输入轴固定连接，第一行星齿轮上同轴轴接有第一齿轮轴，第一齿轮轴与安装板固定连接，第二行星齿轮组包括第二中心齿轮和第二内齿轮，第二中心齿轮同轴固定连接在第一输入轴上，第二行星齿轮上同轴轴接有第二齿轮轴，第二齿轮轴与安装板固定连接，输出轴固定连接在第二内齿轮上且与第一输入轴同轴；优点是实现了真正意义上的大减速比；又由于输入轴、传动轴和输出轴全部同轴设置，消除了与齿轮轴垂直方向的扭矩，使该减速器的用途更加广泛。
[0004]如上述公开技术，现有的大减速比减速器多采用多级蜗轮蜗杆传动+回转支撑结构；优点:具自锁性。缺点:传动效率低，一般为20%?40%;另外，米用行星机构+齿圈结构；优点:传动效率尚，可达90%左右。缺点:无自锁性，结构不紧凑，外形尺寸大。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种超大减速比并自锁减速器，通过行星减速结构+差齿传动结构解决传动效率与自锁性能不能兼得的问题，实现具有较高传动效率，传动效率90%以上，并具有自锁性，特别适应高精度、大减速比、大负载传动，并能承受较大倾覆力矩。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0007]一种超大减速比并自锁减速器，包括行星减速器和差齿减速器，所述差齿减速器包括箱体、底座、太阳轮、行星架、内齿圈和外齿圈，所述行星架固定在底座上，所述太阳轮自身可转动的套在底座上，所述行星架上设置有输入轴和凸轮轴，所述输入轴和凸轮轴均为偏心轴，所述输入轴和凸轮轴自身可转动的设置在行星架上，所述输入轴和凸轮轴上均设置有行星轮，所述行星轮与太阳轮外啮合，所述内齿圈可转动的套在输入轴和凸轮轴的偏心段上，所述外齿圈可转动的设置在箱体上，所述外齿圈与内齿圈内啮合，所述外齿圈同时与行星轮内啮合，所述输入轴与行星减速器的输出轴传动连接。
[0008]进一步，所述外齿圈与箱体之间还设置有滚珠，所述滚珠满排布置。
[0009]进一步，所述凸轮轴远离行星轮的另一端插在底座上，并且所述凸轮轴与底座之间设置有滚动轴承。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过行星减速结构+差齿传动结构解决传动效率与自锁性能不能兼得的问题，实现具有较高传动效率，传动效率90%以上，并具有自锁性，特别适应高精度、大减速比、大负载传动，并能承受较大倾覆力矩。
[0011]本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研宄对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中:
[0013]图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
[0015]如图所示，一种超大减速比并自锁减速器，包括行星减速器I和差齿减速器，所述差齿减速器包括箱体10、底座11、太阳轮4、行星架5、内齿圈8和外齿圈7，所述行星架固定在底座上11，所述太阳轮自身可转动的套在底座上，所述行星架上设置有输入轴2和凸轮轴6，所述输入轴2和凸轮轴6均为偏心轴，所述输入轴和凸轮轴自身可转动的设置在行星架5上，所述输入轴和凸轮轴上均设置有行星轮3，所述行星轮3与太阳轮4外啮合，所述内齿圈可转动的套在输入轴和凸轮轴的偏心段上，所述外齿圈可转动的设置在箱体上，所述外齿圈与内齿圈内啮合，所述外齿圈同时与行星轮内啮合，所述输入轴与行星减速器的输出轴传动连接。
[0016]本实施例通过行星减速结构+差齿传动结构解决传动效率与自锁性能不能兼得的问题，实现具有较高传动效率，传动效率90 %以上，并具有自锁性，特别适应高精度、大减速比、大负载传动，并能承受较大倾覆力矩。
[0017]本实用新型的原理:首先通过行星减速器I实现5?300的减速；输入轴2同时驱动外齿圈7及行星轮3，行星轮3通过太阳轮4同时驱动其余行星轮，其余行星轮驱动凸轮轴6，凸轮轴再驱动外齿圈7 ;输入轴2与凸轮轴6同时驱动外齿圈7，实现多点同时驱动外齿圈，外齿圈可平稳做偏摆运动；因为外齿圈7与内齿圈8存在齿数差，外齿圈作偏摆运动的同时，内齿圈与外齿圈作齿部咬合运动，夕卜齿圈作一个循环偏摆运动，内齿圈旋转一个齿数差，从而实现减速(减速比可达20?200)。
[0018]本实施例中，所述外齿圈与箱体之间还设置有滚珠9，所述滚珠满排布置；所述凸轮轴远离行星轮的另一端插在底座上，并且所述凸轮轴与底座之间设置有滚动轴承。
[0019]本实施例，可同时满足自锁及传动效率高的要求；传动平稳，噪声小；滚珠满排布置，承载能力强，特别能承受较强的倾覆力矩。
[0020]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种超大减速比并自锁减速器，其特征在于:包括行星减速器和差齿减速器，所述差齿减速器包括箱体、底座、太阳轮、行星架、内齿圈和外齿圈，所述行星架固定在底座上，所述太阳轮自身可转动的套在底座上，所述行星架上设置有输入轴和凸轮轴，所述输入轴和凸轮轴均为偏心轴，所述输入轴和凸轮轴自身可转动的设置在行星架上，所述输入轴和凸轮轴上均设置有行星轮，所述行星轮与太阳轮外啮合，所述内齿圈可转动的套在输入轴和凸轮轴的偏心段上，所述外齿圈可转动的设置在箱体上，所述外齿圈与内齿圈内啮合，所述外齿圈同时与行星轮内啮合，所述输入轴与行星减速器的输出轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种超大减速比并自锁减速器，其特征在于:所述外齿圈与箱体之间还设置有滚珠，所述滚珠满排布置。
3.根据权利要求1或2所述的一种超大减速比并自锁减速器，其特征在于:所述凸轮轴远离行星轮的另一端插在底座上，并且所述凸轮轴与底座之间设置有滚动轴承。
【文档编号】F16H1/28GK204186887SQ201420621763
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】王勇, 郭丽明 申请人:重庆清平机械有限责任公司