专利名称：一种同轴环式少齿差减速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种少齿差减速器，特别是一种同轴环式少齿差减速器。
背景技术：
现有环式少齿差减速器(包括双环和三环)的输入、输出轴都是平行布置的，这种减速器缺陷在于使用范围受到制约。双环减速器为了解决“死点”问题配有三圆柱齿轮传动副，三圆柱齿轮传动副的作用仅仅在于使环板运动过程越过死点，从而保证减速机能够连续运转。为了克服现有技术的上述不足。本实用新型提供一种同轴环式少齿差减速器。
发明内容
一种同轴环式少齿差减速器主要由侧盖2齿轮1、4、5、机壳9、输入轴3、偏心轴7、11内齿环板6、10带外齿的输出轴8所组成。输入轴3与输出轴8在同一轴线上；输入轴3固定装有齿轮4；偏心轴7、11上分别固定装有齿轮5、1，齿轮1、4、5为齿轮传动副，其中齿轮4为主动齿，齿轮1、5从动齿；输入轴通过齿轮1、4、5为齿轮传动副带动偏心轴7、11做同步转动，内齿环板6、10通过两侧圆柱孔及轴承以180°的相位差分别安装在偏心轴7、11上，在偏心轴7、11的驱动下内齿环板6、10作平面运动。其内齿与输出轴8的外齿为少齿差啮合。齿轮1、4、5的模数相等。齿轮1、5的齿数相等，齿轮4的齿数等于或少于齿轮1、5的齿数，输入轴3和偏心轴7、11及输出轴8通过轴承分别装在机壳9、侧盖2的相应的轴孔内。
同轴环式少齿差减速器除具有结构简单、体积小、传动比大、承载能力强、效率高等一般优点外，还具有同轴传动、两极减速、双环减速无“死点”等优点，扩大了环式少齿差减速器实用范围，是一种理想的减速装置。
下面以附图为实施例作进一步说明附图为同轴环式少齿差减速器的轴向剖视图。图中1、4、5-圆柱齿轮；2-侧盖；3-输入轴；6、10-内齿环板；7、11-偏心轴；8-输出轴；9-机壳。
输入轴3与输出轴8在同一轴线上；输入轴3固定装有齿轮4；偏心轴7、11上分别固定装有齿轮5、1，齿轮1、4、5为齿轮传动副，其中齿轮4为主动齿，齿轮1、5从动齿；输入轴通过齿轮1、4、5为齿轮传动副带动偏心轴7、11做同步转动，内齿环板6、10通过两侧圆柱孔以180°的相位差分别安装在偏心轴7、11上，在偏心轴7、11的驱动下内齿环板6、10作平面运动。其内齿与输出轴8的外齿为少齿差啮合。齿轮1、4、5的模数相等。齿轮1、5的齿数相等，齿轮4的齿数等于或少于齿轮1、5的齿数，输入轴3、偏心轴7、11输出轴8通过轴承分别装在机壳9、侧盖2的相应的轴孔内。
权利要求
1.一种同轴环式少齿差减速器主要由侧盖(2)齿轮(1)(4)(5)、机壳(9)、输入轴(3)、偏心轴(7)(11)、内齿环板(6)(10)带外齿的输出轴(8)所组成。其特征是输入轴(3)与输出轴(8)在同一轴线上；输入轴(3)固定装有齿轮(4)；偏心轴(7)(11)上分别固定装有齿轮(5)(1)，齿轮(4)为主动齿，齿轮(1)(5)从动齿；内齿环板(6)(10)通过轴承装在偏心轴(7)(11)，其内齿与输出轴(8)的外齿为少齿差啮合
2.据特征1所述环式少齿差同轴减速器其特征是所述齿轮(1)(5)的齿数相等，齿轮(4)的齿数等于或少于齿轮(1)(5)的齿数，齿轮(1)(4)(5)的模数相等。
3.输入轴(3)、偏心轴(7)(11)、输出轴(8)通过轴承分别装在机壳(9)、侧盖(2)的相应轴孔内。
全文摘要
一种同轴环式少齿差减速器主要由侧盖(2)齿轮(1)(4)(5)、机壳(9)、输入轴(3)、偏心轴(7)(11)、内齿环板(6)(10)、带外齿的输出轴(8)所组成。其特征是输入轴(3)与输出轴(8)在同一轴线上；输入轴(3)固定装有齿轮(4)；偏心轴(7)(11)上分别固定装有齿轮(5)(1)，内齿环板(6)(10)通过轴承装在偏心轴(7)(11)，其内齿与输出轴(8)的外齿为少齿差啮合。同轴环式少齿差减速器除具有结构简单、体积小、传动比大、承载能力强、效率高等一般优点外，还具有同轴传动、两极减速、双环减速无“死点”等优点，扩大了现有环式少齿差减速器实用范围，可广泛应用于建筑、矿山、化工、轻工、交通等机械传动，是一种理想的减速装置。
文档编号F16H1/22GK1475682SQ02130049
公开日2004年2月18日 申请日期2002年8月18日 优先权日2002年8月18日
发明者邱利琼 申请人:邱利琼